CN220652074U - 一种可换型的锂电池充放电机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可换型的锂电池充放电机构，包括底板，底板的纵向的两端部对称地设有两个支撑框架；每个支撑框架配置至少一套纵向驱动气缸，纵向驱动气缸的驱动端部与支撑框架连接；两个支撑框架之间设有托盘支撑机构，支撑框架上安装电池极耳夹紧机构高度换型机构，电池极耳夹紧机构包括针板架，针板架可滑动地设置在支撑框架上，针板架的底部装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆端部与支撑框架的内底部相连接；针板架从上到下安装有多个探针机构，每个探针机构的内侧间隔地设有若干套探针组件；高度换型机构设置在针板架与支撑框架之间，包括连接板、连接轴和高度换型气缸。本实用新型有益效果是：可对多个托盘同时作业、接电可靠、兼容性强。

Description

一种可换型的锂电池充放电机构

技术领域

本实用新型涉及一种可换型的锂电池充放电机构，属于锂离子电池制作的技术领域。

背景技术

目前，锂电池的应用已经越来越广泛，与传统电池相比，其容量大，工作电压高，充电速度快，工作温度范围宽，循环寿命长，体积小重量轻等优点。锂电池常见类型有圆柱型、软包型和方壳型。而目前圆柱型电池作为动力电池及储能电池而广泛应用，其种类繁多。软包锂离子电池在制造完成后需要进行化成分容，以便激活电池，并稳定电池的性能指标，如内阻、输出电压、电流、功率等。在软包锂离子电池的生产工艺中，分容是十分重要的工序。分容是对已激活的电池进行几个满负荷的充放电循环过程，测试交直流内阻、充放电电压、恒流放电、恒压放电、恒功率放电曲线，进行分组以挑选相同电参数的电池进行串联并联应用，减少电池组合后的短板效应。

现有的软包锂离子电池种类繁多，这导致软包锂离子电池外形尺寸大小以及极耳的位置都不尽相同，在软包动力锂离子电池进行分容操作时，软包动力锂离子电池预先放置在电池托盘中，然后将一个电池托盘放入软包动力锂离子电池分容设备内，利用设备内的探针与软包锂离子电池外的极耳接触，从而对电池进行充放电操作。现有的设备存在以下问题：(一)只能对一个电池托盘内的电池进行分容操作，无法对多个电池托盘内的电池同时作业，使得生产效率低下；(二)由于软包锂离子电池外形尺寸大小以及极耳的位置都不尽相同，导致设备的兼容性差，如果对极耳位置不同的软包锂离子电池进行操作时，需要人工更换针板，增加设备制造及使用成本；(三)探针机构在接触软包锂离子电池时反应滞后，不能马上停止，可能会挤压电池极耳，使得极耳发生形变，使得探针与极耳接电过程中不可靠。因此，需要亟需一种兼容性好、可以对多个电池托盘内的电池同时作业、接电可靠、提高生产效率的软包锂离子电池进行充放电的设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种可对多个托盘同时作业、接电可靠、可兼容多种尺寸电池，满足不同的生产需要的可换型的锂电池充放电机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种可换型的锂电池充放电机构，包括底板，底板为水平设置的矩形板，定义底板的长度方向为纵向，定义底板的宽度方向为横向，将横向的一个方向定义为前向，另一个方向定义为后向；底板的纵向的两端部对称地设有两个支撑框架，支撑框架可滑动地安装在底板的纵向导向轴上；每个支撑框架配置至少一套纵向驱动气缸，纵向驱动气缸安装在底板上，纵向驱动气缸的驱动端部与支撑框架连接；两个支撑框架之间设有托盘支撑机构，其特征在于：

支撑框架上安装电池极耳夹紧机构高度换型机构，电池极耳夹紧机构包括针板架，针板架可滑动地设置在支撑框架的竖向导杆上，针板架的底部装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆端部与支撑框架的内底部相连接，以驱动针板架在支撑框架上做垂直方向的直线运动；针板架从上到下安装有多组探针机构，每个探针机构的内侧间隔地设有若干套探针组件；高度换型机构设置在针板架与支撑框架之间，包括连接板、连接轴和高度换型气缸，连接板呈长条形，并沿横向安装在支撑框架的内底部，连接板的横向的两端部对称设有横向导轨，每个横向导轨上可滑动地设有高度换型块，两个高度换型块通过连接轴相连接；高度换型块的顶部设有从前向后依次增高的台阶；高度换型气缸的驱动端连接其中一高度换型块，当高度换型块沿横向前后移动时，电池极耳夹紧机构的底面可选择地与高度换型块的其中一台阶相接触。

优选的，支撑框架与托盘支撑机构之间设有纵向换型机构，纵向换型机构包括安装板、至少一个横向换型气缸和限位挡块，安装板固定在底板上，安装板上设有横向滑轨，横向滑轨上滑动设置有横向滑块，横向滑块在纵向上远离托盘支撑机构的一侧设有多根彼此平行的纵向限位杆，纵向限位杆的长短不一，并在横向上排成一行，每根纵向限位杆对应一个纵向上的调节档位；横向换型气缸的活塞杆端部与横向滑块相连接，用于驱动横向滑块在横向上的直线运动；限位挡块位于间隙内，并连接在支撑框架的底部；当支撑框架沿纵向移动时，限位挡块可选择地与纵向上对齐的纵向限位杆相接触，部分纵向限位杆穿插于支撑框架与底板之间的间隙内。

更优选的，所述的横向换型气缸的个数为3套，依次串连设置在安装板上，最端部的横向换型气缸的活塞杆端部与横向滑块相连接。

优选的，所述的托盘支撑机构包括一对相对设置的支撑架，支撑架包括支撑立柱和支撑板，支撑板通过数根支撑立柱水平安装在底板上，两块支撑板高度一致，并且支撑板上设有挡块。

优选的，充放电电源箱包括电源箱箱体，电源箱箱体为前端部开口的中空长方体，电源箱箱体内设有驱动板、逆变器和电源箱辅助电源，驱动板与逆变器电源箱辅助电源电连接；电源箱箱体的后板上设有散热窗，散热窗上安装百叶窗。

优选的，针板架上设有散热装置，所述的散热装置包括散热风机和散热导风罩，散热风机安装在针板架上，每套探针机构上方罩设有散热导风罩，散热导风罩底部设有出风口，散热导风罩的出风口对准探针机构。

优选的，所述的探针机构包括纵向驱动电机和探针架，探针架安装在针板架上，探针架上装有多个纵向驱动电机，纵向驱动电机的伸缩端部配装一横向设置的楔子板，楔子板呈长条状，可滑动地安装在探针架的纵向导轴上，楔子板的内端设有若干个用于安装探针组件的梳状插接齿，每个梳状插接齿上插接一个钳形的探针组件，探针组件上的探针通过与逆变器与驱动板电连接，可以对软包锂离子电池进行充放电操作。

本实用新型所述的一种充放电机，其特征在于：包括所述的可换型的锂电池充放电机构。

在将软包锂离子电池进行化成分容的测试时，将多个托盘叠放在一起，同时放在托盘支撑机构，托盘支撑机构上的挡块可以实现电池托盘的定位。由于托盘内的电池类型不同，软包锂离子电池的极耳高度不同，针板架与支撑框架之间设置高度换型机构，需要对探针的高度进行调整时，顶升气缸将针板架顶起，通过控制高度换型气缸的活塞杆的伸出和收回，调节高度换型块的位置，调整至合适的档位后，顶升气缸下降，针板架的底部落在高度换型块选定的台阶上，从而实现针板架被两个将高度换型块限制在设定的高度，由于两个高度换型块通过连接轴相连接，可以实现两个高度换型块的动作同步，从而满足不同的高度换型需求。

更有利的是，根据托盘内的电池类型调节纵向换型机构的档位，纵向驱动气缸闭合时，可通过横向换型气缸的伸出收回调节纵向限位杆的位置，使得其中一根纵向限位杆与限位挡块能在纵向上对齐，调档完成，然后纵向驱动气缸向内伸出，驱动支撑框架相向运动，同时支撑框架底部的限位挡块同步运动，直至限位挡块与纵向上对齐的纵向限位杆端部抵触，部分纵向限位杆可穿入支撑框架与底板之间的间隙中，防止其余的纵向限位杆与支撑框架接触，使得纵向驱动气缸可以快速及时地停止运动，有效地防止探针继续运行时推挤电池极耳，引起电池极耳发生形变。

更优的，在化成分容过程中需要对电池反复充电、放电，过程中会产生大量的热量，引起电池发热升温，高温会引起电池内阻波动，进而影响电池的性能指标。为了在电池化成分容过程中控制电池的环境温度，在针板架上设有散热风机；每套探针机构上方罩设有散热导风罩，散热导风罩底部设有出风口，散热导风罩的出风口对准探针机构；散热风机数量与散热导风罩的角度根据要求进行调节，保证不同层电池温度达到均匀一致，控制好温度的同时，大大提高电池生产效率。

本实用新型的有益效果是：可对多个托盘同时作业、接电可靠、可兼容多种尺寸电池，满足不同的生产需要；散热性好。

附图说明

图1是本实用新型的锂电池充放电机构的结构图。

图2是本实用新型的锂电池充放电机构的主视图。

图3是本实用新型的锂电池充放电机构的侧视图。

图4是本实用新型的锂电池充放电机构的俯视图。

图5是本实用新型的支撑框架与电池极耳夹紧机构的安装示意图。

图6是本实用新型的高度换型机构的立体结构图。

图7是本实用新型的高度换型机构的主视图。

图8是本实用新型的高度换型机构的俯视图。

图9是本实用新型的高度换型机构的侧视图。

图10是图7的局部放大图，显示了高度换型块的结构。

图11是本实用新型的纵向换型机构的立体结构图。

图12是本实用新型的纵向换型机构的俯视图。

图13是本实用新型的纵向换型机构的侧视图。

图14是本实用新型的探针机构的结构图。

图15是本实用新型的探针机构的前视图。

图16是本实用新型的探针机构的侧视图。

图17是本实用新型的探针机构的侧视图。

图18是本实用新型的探针机构的局部剖视图，显示了楔子板与探针组件的插接关系。

图19是图18的剖示位置的局部放大图，显示了楔子板与探针组件的插接关系。

图20是本实用新型的充放电机的结构图。

图21是本实用新型的充放电电源箱的结构图。

图22是本实用新型的充放电电源箱的后视图，显示了百叶窗处于关闭状态。

图23是本实用新型的充放电电源箱的后视图，显示了百叶窗处于开启状态。

图24是本实用新型的温度采样板的安装示意图。

图25是本实用新型的辅助电源的安装示意图。

图26是本实用新型的强电开关的安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型所述的一种可换型的锂电池充放电机构，包括底板21，底板21为水平设置的矩形板，定义底板21的长度方向为纵向，定义底板21的宽度方向为横向，将横向的一个方向定义为前向，另一个方向定义为后向；底板21的纵向的两端部对称地设有两个支撑框架211，支撑框架211可滑动地安装在底板21的纵向导向轴212上；每个支撑框架211配置一套纵向驱动气缸23，纵向驱动气缸213安装在底板21上，纵向驱动气缸213的驱动端部与支撑框架211连接；两个支撑框架211之间设有托盘支撑机构25；支撑框架211上安装电池极耳夹紧机构22和高度换型机构23，电池极耳夹紧机构22包括针板架221，针板架221可滑动地设置在支撑框架211的竖向导杆上，针板架221的底部装有顶升气缸222，顶升气缸222的活塞杆端部与支撑框架211的内底部相连接，以驱动针板架221在支撑框架211上做垂直方向的直线运动；针板架221从上到下安装有多套探针机构223，探针机构223的内侧间隔地设有若干套探针组件224，探针组件224与充放电电源3电连接，并且探针组件224上的探针与电池极耳接触时，探针、充放电电源3、软包锂离子电池构成充放电回路，充放电电源3为电池充放电提供能量，从而对软包锂离子电池进行充放电操作；高度换型机构23设置在针板架221与支撑框架211之间，包括连接板231、连接轴232和高度换型气缸233，连接板231呈长条形，并沿横向安装在支撑框架211的内底部，连接板231的横向的两端部对称设有横向导轨234，每个横向导轨234上可滑动地设有高度换型块235，两个高度换型块235通过连接轴232相连接；高度换型块235的顶部设有多个台阶2351，台阶2351从前向后依次增高；高度换型气缸233的驱动端连接其中一高度换型块235，当高度换型块235沿横向前后移动时，电池极耳夹紧机构22的底面可选择地与高度换型块235的其中一台阶相接触。

在本实用新型的一些实施例中，支撑框架211与托盘支撑机构25之间设有纵向换型机构24，纵向换型机构24包括安装板241、至少一个横向换型气缸242和限位挡块243，安装板241固定在底板21上，安装板241上设有横向滑轨244，横向滑轨244上滑动设置有横向滑块245，横向滑块245在纵向上远离托盘支撑机构25的一侧设有多根彼此平行的纵向限位杆246，纵向限位杆246的长短不一，并在横向上排成一行，每根纵向限位杆246对应一个纵向上的调节档位；横向换型气缸242的活塞杆端部与横向滑块245相连接，用于驱动横向滑块245在横向上的直线运动；限位挡块243位于间隙内，并连接在支撑框架211的底部；当支撑框架211沿纵向移动时，限位挡块243可选择地与纵向上对齐的纵向限位杆246相接触，部分纵向限位杆246穿插于支撑框架211与底板21之间的间隙内。

在本实用新型的一些实施例中，所述的横向换型气缸242的个数为3套，依次串连设置在安装板241上，其中一端的横向换型气缸242固定在安装板241之外，其余的横向换型气缸242均与安装板241滑动配合，另一端的横向换型气缸242的活塞杆端部与横向滑块245相连接。

在本实用新型的一些实施例中，高度换型气缸233的个数为2套，依次沿横向串连设置在连接板231上，其中第一个高度换型气缸与连接板231固定，第二个高度换型气缸与连接板231滑动配合，第二个高度换型气缸的驱动端连接其中一高度换型块235。

在本实用新型的一些实施例中，所述的托盘支撑机构25包括一对相对设置的支撑架251，支撑架251包括支撑立柱2511和支撑板2512，支撑板2512通过数根支撑立柱2511水平安装在底板21上，两块支撑板2512高度一致，并且支撑板2512上设有挡块2513。

在本实用新型的一些实施例中，所述的探针机构223包括纵向驱动电机2231和探针架2232，探针架2232安装在针板架221上，探针架2232上装有多个纵向驱动电机2231，纵向驱动电机2231的伸缩端部配装一横向设置的楔子板2233，楔子板2233呈长条状，可滑动地安装在探针架2232的纵向导轴2236上，楔子板2233的内端设有若干个用于安装探针组件的梳状插接齿2234，每个梳状插接齿2234上插接一个钳形的探针组件224，探针组件224上的探针通过与逆变器33与驱动板32电连接，可以对软包锂离子电池进行充放电操作。

在本实用新型的一些实施例中，所述的探针架2232的内端部间隔地设有若干个楔形导向块2235，相邻两楔形导向块2235之间留有供电池极耳插入的插接间隙，方便电池极耳顺利插入相应的探针组件224内。

在本实用新型的一些实施例中，针板架221上设有散热装置26，所述的散热装置26包括散热风机262和散热导风罩261，散热风机安装在针板架221上，每套探针机构223上方罩设有散热导风罩261，散热导风罩261底部设有出风口，散热导风罩261的出风口对准探针机构223。

本实用新型所述的一种充放电机，包括所述的可换型的锂电池充放电机构2。

具体的，所述的充放电机包括柜体1，柜体1内设置有充放电机构2、充放电电源箱3、温度控制板4、辅助电源5，温度控制板5与充放电机构2电连接；辅助电源4与充放电机构2、充放电电源箱3、温度控制板5电连接；柜体1上设有强电开关6，充放电电源箱3、温度控制板4、辅助电源5通过强电开关6与供电电源电连接。柜体1为整个设备承载单元；充放电机构2主要兼容保证不同电池的接触性良好；充放电电源箱3主要为电池的充放电提供稳定能源；辅助电源4主要为各个PCB板、传感器等弱电部分提供能源；温度控制板5主要负责对充放电机构2，和充放电电源箱3的温度进行采集分析，进行实时上报；强电开关6主要对整个设备进行能源开关启动控制。

本实用新型的柜体1内可以分成多个区域，各个区域分隔出来细化各个部分功能，从而使各部分发热、电流等影响降低，提高充放电设备性能。这种设计方式可以方便维修更换元器件，也易于维护，大大节约维修成本。

在本实用新型的一些实施例中，充放电电源箱3包括箱体31，箱体31为前端部开口的中空长方体，箱体31内设有驱动板32、逆变器33和电源箱辅助电源34，驱动板32与逆变器33、电源箱辅助电源34电连接；箱体31的后板上设有散热窗，散热窗上安装百叶窗32。百叶窗32上配有控制百叶窗32开合的旋转把手35，通过旋转把手35调节百叶窗32的叶片的倾斜角度，控制百叶窗32的出风口大小，从而达到调节风量的目的，满足各箱体31内温度保持一致性，提高设备性能。

在本实用新型的一些实施例中，支撑框架211上设有对射传感器2111。

在本实用新型的一些实施例中，温度控制板4以抽拉方式安装在柜体1内，可以更方便检修和维护；温度控制板4与探针组件224上集成的温度探针电连接，可以将的检测电池充放电提供的温度进行检测记录。

如图所示，辅助电源6采用悬挂式设计将辅助开关电源独立出来，方便操作和维护。

如图所示，强电开关7采用外置模式将常用按钮空开等设置在柜体1上，常见按钮为停止按钮71、启动按钮72等；强电开关7的高度约1300mm，轻松控制，方便操作。

在将软包锂离子电池进行化成分容的测试时，将多个托盘8叠放在一起，同时放在托盘支撑机构25，托盘支撑机构25上的挡块可以实现电池托盘的定位。由于托盘内的电池类型不同，软包锂离子电池的极耳高度不同，针板架221与支撑框架211之间设置高度换型机构23，需要对探针的高度进行调整时，顶升气缸222将针板架221顶起，通过控制高度换型气缸233的活塞杆的伸出和收回，调节高度换型块235的位置，调整至合适的档位后，顶升气缸下降，针板架221的底部落在高度换型块235选定的台阶上，从而实现针板架221被两个将高度换型块235限制在设定的高度，由于两个高度换型块235通过连接轴232相连接，可以实现两个高度换型块235的动作同步，从而满足不同的高度换型需求。

更有利的是，根据托盘内的电池类型调节纵向换型机构24的档位，纵向驱动气缸213闭合时，可通过横向换型气缸242的伸出收回调节纵向限位杆246的位置，使得其中一根纵向限位杆246与限位挡块243能在纵向上对齐，调档完成，然后纵向驱动气缸213向内伸出，驱动支撑框架211相向运动，同时支撑框架211底部的限位挡块243同步运动，直至限位挡块243与纵向上对齐的纵向限位杆246端部抵触，部分纵向限位杆246可穿入支撑框架211与底板21之间的间隙中，防止其余的纵向限位杆246与支撑框架211接触，使得纵向驱动气缸213可以快速及时地停止运动，有效地防止探针继续运行时推挤电池极耳，引起电池极耳发生形变。

在化成分容过程中需要对电池反复充电、放电，过程中会产生大量的热量，引起电池发热升温，高温会引起电池内阻波动，进而影响电池的性能指标。为了在电池化成分容过程中控制电池的环境温度，在针板架221上设有散热风机；每套探针机构223上方罩设有散热导风罩261，散热导风罩261底部设有出风口，散热导风罩261的出风口对准探针机构223；散热风机数量与散热导风罩261的角度根据要求进行调节，保证不同层电池温度达到均匀一致，控制好温度的同时，大大提高电池生产效率。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种可换型的锂电池充放电机构，包括底板(21)，底板(21)为水平设置的矩形板，定义底板(21)的长度方向为纵向，定义底板(21)的宽度方向为横向，将横向的一个方向定义为前向，另一个方向定义为后向；底板(21)的纵向的两端部对称地设有两个支撑框架(211)，支撑框架(211)可滑动地安装在底板(21)的纵向导向轴(212)上；每个支撑框架(211)配置至少一套纵向驱动气缸(213)，纵向驱动气缸(213)安装在底板(21)上，纵向驱动气缸(213)的驱动端部与支撑框架(211)连接；两个支撑框架(211)之间设有托盘支撑机构(25)，其特征在于：

支撑框架(211)上安装电池极耳夹紧机构(22)和高度换型机构(23)，电池极耳夹紧机构(22)包括针板架(221)，针板架(221)可滑动地设置在支撑框架(211)的竖向导杆上，针板架(221)的底部装有顶升气缸(222)，顶升气缸(222)的活塞杆端部与支撑框架(211)的内底部相连接，以驱动针板架(221)在支撑框架(211)上做垂直方向的直线运动；针板架(221)从上到下安装有多个探针机构(223)，每个探针机构(223)的内侧间隔地设有若干套探针组件(224)；高度换型机构(23)设置在针板架(221)与支撑框架(211)之间，包括连接板(231)、连接轴(232)和高度换型气缸(233)，连接板(231)呈长条形，并沿横向安装在支撑框架(211)的内底部，连接板(231)的横向的两端部对称设有横向导轨(234)，每个横向导轨(234)上可滑动地设有高度换型块(235)，两个高度换型块(235)通过连接轴(232)相连接；高度换型块(235)的顶部设有从前向后依次增高的台阶(2351)，每个台阶对应一个垂直方向的档位；高度换型气缸(233)的驱动端连接其中一高度换型块(235)，当高度换型块(235)沿横向前后移动时，电池极耳夹紧机构(22)的底面可选择地与高度换型块(235)的其中一台阶(2351)相接触。

2.如权利要求1所述的一种可换型的锂电池充放电机构，其特征在于：支撑框架(211)与托盘支撑机构(25)之间设有纵向换型机构(24)，纵向换型机构(24)包括安装板(241)、至少一个横向换型气缸(242)和限位挡块(243)，安装板(241)固定在底板(21)上，安装板(241)上设有横向滑轨(244)，横向滑轨(244)上滑动设置有横向滑块(245)，横向滑块(245)在纵向上远离托盘支撑机构(25)的一侧设有多根彼此平行的纵向限位杆(246)，纵向限位杆(246)的长短不一，并在横向上排成一行；横向换型气缸(242)的活塞杆端部与横向滑块(245)相连接，用于驱动横向滑块(245)在横向上的直线运动；限位挡块(243)位于间隙内，并连接在支撑框架(211)的底部；当支撑框架(211)沿纵向移动时，限位挡块(243)可选择地与纵向上对齐的纵向限位杆(246)相接触，部分纵向限位杆(246)穿插于支撑框架(211)与底板(21)之间的间隙内。

3.如权利要求2所述的一种可换型的锂电池充放电机构，其特征在于：所述的横向换型气缸(242)的个数为3套，依次串连设置在安装板(241)上，最端部的横向换型气缸(242)的活塞杆端部与横向滑块(245)相连接。

4.如权利要求1所述的一种可换型的锂电池充放电机构，其特征在于：所述的托盘支撑机构(25)包括一对相对设置的支撑架(251)，支撑架(251)包括支撑立柱(2511)和支撑板(2512)，支撑板(2512)通过数根支撑立柱(2511)水平安装在底板(21)上，两块支撑板(2512)高度一致，并且支撑板(2512)上设有挡块(2513)。

5.如权利要求1所述的一种可换型的锂电池充放电机构，其特征在于：针板架(221)上设有散热装置(26)，所述的散热装置(26)包括散热风机和散热导风罩(261)，散热风机安装在针板架(221)上，每套探针机构(223)上方罩设有散热导风罩(261)，散热导风罩(261)底部设有出风口，散热导风罩(261)的出风口对准探针机构(223)。

6.如权利要求1所述的一种可换型的锂电池充放电机构，其特征在于：所述的探针机构(223)包括纵向驱动电机(2231)和探针架(2232)，探针架(2232)安装在针板架(221)上，探针架(2232)上装有多个纵向驱动电机(2231)，纵向驱动电机(2231)的伸缩端部配装一横向设置的楔子板(2233)，楔子板(2233)呈长条状，可滑动地安装在探针架(2232)的纵向导轴(2236)上，楔子板(2233)的内端设有若干个用于安装探针组件的梳状插接齿(2234)，每个梳状插接齿(2234)上插接一个钳形的探针组件(224)，探针组件(224)上的探针通过与逆变器(33)与驱动板(32)电连接。

7.如权利要求6所述的一种可换型的锂电池充放电机构，其特征在于：所述的探针架(2232)的内端部间隔地设有若干个楔形导向块(2235)，相邻两楔形导向块(2235)之间留有供电池极耳插入的插接间隙。