CN220651343U - 用于斜坡货道出货的取运装置及具有取运装置的售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于斜坡货道出货的取运装置及具有取运装置的售货机，涉及自动出货技术领域。所述取运装置，包括升降台和位置调整系统；升降台上设置有货物推出部和货物承载部，货物推出部包括推件、推出驱动结构和货道通道定位结构，推件用于进入斜坡货道以推出货物，货道通道定位结构用于定位斜坡货道上设置的供所述推件进出的通道，所述推出驱动结构用于驱动所述推件穿过前述通道以推出对应的货物；货物被推出后进入前述货物承载部；所述推件为多个，一个斜坡货道能够对应一个或多个推件；当一个斜坡货道对应多个推件时，控制器控制该多个推件同步工作。本实用新型成本低廉、结构简单，出货可靠性高，适用性广。

Description

用于斜坡货道出货的取运装置及具有取运装置的售货机

技术领域

本实用新型涉及自动出货技术领域。

背景技术

传统自动售货机通常采用货物直接掉落的方式进行出货，在掉落 过程中容易造成商品损坏。为解决传统自动售货机存在的上述问题，现有技术中提供了在自动售货机的机柜内设置可以上下移动的升降平台来接货的方式，升降平台通过寻层定位系统运动到指定的货架位置接收货物并将货物运送到取货仓或者取货口中。上述通过升降平台接货的技术方案中，需要在每个货道上安装自动出货装置——比如弹簧装置、电动推杆、履带、电磁锁等以将货物移出货道，增加了自动售货机的生产成本，且布线复杂，出现故障时增加了维修的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了用于斜坡货道出货的取运装置及具有取运装置的售货机。本实用新型提供一种成本低廉、结构简单的适用于斜坡货道的货物取运装置，货道通道定位结构可以提高出货可靠性；另外，推出货物的推件为多个，当一个斜坡货道对应有多个推件时，可以控制该多个推件同步工作以推出该斜坡货道中的货物，适用于大尺寸货物的出货。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于斜坡货道出货的取运装置，包括用于接纳货物的升降台和用于控制所述升降台移动位置的位置调整系统，所述位置调整系统与关联的控制器连接并接收控制器的控制；

所述升降台上设置有货物推出部和货物承载部，所述货物推出部包括推件、推出驱动结构和货道通道定位结构，所述推出驱动结构和货道通道定位结构与控制器连接；所述推件用于进入斜坡货道以推出货物，所述货道通道定位结构用于定位斜坡货道上设置的供所述推件进出的通道，所述推出驱动结构用于驱动所述推件穿过前述通道以推出对应的货物；货物被推出后进入前述货物承载部；

所述推件为多个，一个斜坡货道能够对应一个或多个推件；当一个斜坡货道对应多个推件时，控制器控制该多个推件同步工作。

进一步，所述货道通道定位结构为激光定位、激光视觉定位、磁性开关感应定位和人工智能AI视觉定位中的一种或多种。

进一步，所述多个推件沿垂直于货道的方向并排设置。

进一步，所述推件为推杆或推板，所述推出驱动结构采用电动或气动驱动。

进一步，通过推出驱动结构驱动所述推件从斜坡货道下方进入供所述推件进出的通道将货物推高，货物被推高并越过斜坡货道前端的阻挡结构进行出货。

或者，通过推出驱动结构驱动所述推件从斜坡货道前方进入供所述推件进出的通道将货物推高，货物被推高并越过斜坡货道前端的阻挡结构进行出货；

此时，所述推件的前端为前锐后宽的锲形，以便推件进入到货物的下方并推高货物。

进一步，所述位置调整系统包括支撑滑轨、升降驱动单元和货层定位系统；

所述升降驱动单元用于驱动升降台在所述支撑滑轨上进行上下移动；所述货层定位系统用于定位需要停靠的货道并将定位信息发送给控制器，控制器根据该定位信息控制升降台移动至待出货货物所在的货道进行停靠接货；

所述货层定位系统通过光标寻层定位或者绝对光电编码器寻层定位或者人工智能AI视觉寻层定位。

进一步，所述位置调整系统还包括横移驱动单元，所述支撑滑轨还包括横移滑轨，所述横移驱动单元用于驱动升降台在所述横移滑轨上进行移动；

所述横移滑轨包括水平向的横向滑轨和/或水平向的纵向滑轨。

本实用新型还提供了一种具有取运装置的售货机，包括机柜，机柜内设置有货架和货物取运装置，货架包括多层货物层板，货物取运装置用于在控制器的控制下停靠货物层板并从该货物层板上取货；

所述货物层板的底板倾斜设置并形成后侧高前侧低的斜坡，一个货物层板包括平行设置的多个斜坡货道，货物在所述斜坡货道上摆放后通过阻挡结构进行限位，所述货物取运装置对应着所述斜坡货道的出货端设置；

所述货物取运装置前述的用于斜坡货道出货的取运装置。

进一步，底板上间隔设置有多个隔板，所述隔板可拆卸地安装在该底板上使得斜坡货道的宽度能够调整；一个货物层板上包括多个宽度不同的斜坡货道。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本实用新型提供一种成本低廉、结构简单的适用于斜坡货道的货物取运装置，货道通道定位结构可以提高出货可靠性；另外，推出货物的推件为多个，当一个斜坡货道对应有多个推件时，可以控制该多个推件同步工作以推出该斜坡货道中的货物，适用于大尺寸货物的出货。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有取运装置的自动售货机的机柜示意图。

图2为本实用新型提供的升降台的结构示意图。

图3为本实用新型提供的货物层板的结构示意图。

图4为本实用新型提供的从斜坡货道下方推高货物的结构示意图。

图5为本实用新型提供的从斜坡货道前方推高货物的结构示意图。

图6为本实用新型提供的货道口具有支撑块的斜坡货道结构示意图。

附图标记说明：

售货柜10，货架100，货物层板110，底板111，隔板112，阻挡结构113，通道114，隔板安装槽115，支撑块116，取运装置200，升降台210，安装支架211，货物承载部212，推件213，定位结构214，位置调整系统220；货物20。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的用于斜坡货道出货的取运装置及具有取运装置的售货机作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实施例中，所述多个表示2个或以上，所述多层表示2层及以上。

本实用新型提供了的一种具有取运装置的自动售货机。所述自动售货机包括机柜，机柜包括控制区和售货区。所述售货区设置有货架，所述控制区设置有控制器和相关电气设备，机柜上设置有控制面板和取货口。所述控制器可为各种具有控制功能的装置，具体可以采用单片机、可编程逻辑控制器等。所述控制面板用于实现人机交互，能够供用户进行货物查询、货物购买、取货操作等。

作为典型方式的优选，所述自动售货机的机柜可以包括分体设置的售货柜10和控制柜。

参见图1所示，所述售货柜10中设置有货架100和货物取运装置200。所述货架100用于货物的存放和展示等，可以包括多层货物层板，每层货物层板上摆放有货物。所述货物取运装置200用于在控制器的控制下停靠货物层板，并从该货物层板上取货。

所述货架100包括在高度方向设置的多层货物层板110，每层货物层板形成一层斜坡货盘。具体的，所述货物层板110的底板倾斜设置并形成后侧高前侧低的斜坡，底板上间隔设置有多个隔板，相邻隔板之间形成一个货道。

一个货物层板110可以包括并排且平行设置的多个斜坡货道，斜坡货道的货道宽度根据需要可以相同或不同，货物在所述斜坡货道上摆放后通过阻挡结构——比如挡板进行限位，所述货物取运装置对应着所述斜坡货道的出货端设置。

优选的，所述隔板可拆卸地安装在该底板上使得斜坡货道的宽度能够调整，如此，用户可以根据需要调整货物层板110的货道宽度以适应不同尺寸的货物。一个货物层板110上可以包括多个宽度不同的斜坡货道，以适用多种尺寸不同的货物。

所述货物取运装置200，为用于斜坡货道出货的取运装置，包括用于接纳货物的升降台210和用于控制所述升降台移动位置的位置调整系统220，所述位置调整系统220与自动售货机的控制器连接并接收控制器的控制。

参见图2所示，所述升降台210具体可以通过一安装支架211活动安装在位置调整系统220的滑轨上能够相对于滑轨移动。

所述升降台210上设置有货物推出部和货物承载部212，所述货物推出部具体可以包括推件213、推出驱动结构（图中未示出）和货道通道定位结构214，所述推出驱动结构和货道通道定位结构与控制器连接。

所述推件213用于进入斜坡货道以推出货物。所述货道通道定位结构214用于定位斜坡货道上设置的供所述推件213进出的通道，所述推出驱动结构用于驱动所述推件213穿过前述通道以推出对应的货物。货物被推出后进入前述货物承载部212，所述货物承载部212优选为货斗，货物推出部设置在货斗的一侧，货斗的其它3侧设置有挡板（图2中示例了包括左侧挡板、右侧挡板和后侧挡板）以将货物限制在该货斗中。

所述升降台210上的推件213设置为多个，多个推件并排设置，根据层板上不同宽度的斜坡货道，一个斜坡货道能够对应一个或多个推件。当一个斜坡货道对应多个推件时，控制器控制该多个推件同步工作。如此，使得所述取运装置200可以用于宽度不同的斜坡货道上进行不同尺寸货物的取货。

本实施例中，所述货道通道定位结构214可以采用激光定位、激光视觉定位、磁性开关感应定位和人工智能AI视觉定位中的一种或多种。

参见图3所示，示例了具有宽度不同的斜坡货道的货物层板110的典型结构。

所述货物层板110包括倾斜设置的底板111，底板111形成后侧高前侧低的斜坡，底板111上间隔设置有多个隔板112，相邻隔板112之间形成一个货道，所述隔板112可拆卸地安装在底板111上，使得货盘上货道的宽度能够调整以适用不同尺寸的货物摆放。

货物层板110的前端设置有阻挡结构113，所述阻挡结构113用于将货物限位在斜坡货道上。所述阻挡结构113可以采用简单的挡板，挡板高出货道表面预设高度以将货物限位在斜坡货道上；也可以采用能够转动的转动机构，比如滚珠、滚轴或滚轮，所述滚珠、滚轴或滚轮安装在货道上且滚珠、滚轴或滚轮的顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在斜坡货道上。采用滚珠、滚轴或滚轮作为阻拦结构，可以减小将货物推高时的阻力，还便于货物从货道口滑落，降低卡货几率。

货物层板110的前端，在阻挡结构113的里侧设置有供推件213通道114。需要取货时，位置调整系统220控制升降台210移动至待出货货物所在的货道进行停靠，当一个斜坡货道对应1个推件时，在货道通道定位结构定位通道位置后，控制器控制该升降台上的1个推件伸入前述通道将货物推高以越过阻挡结构113出货。当一个斜坡货道对应多个推件——比如2个推件时，在货道通道定位结构定位两个通道的位置后，控制器控制该升降台上的2个推件同步伸入前述通道将货物推高以越过阻挡结构113出货。如此，使得所述取运装置200可以用于宽度不同的斜坡货道上进行不同尺寸货物的取货。

所述隔板与底板的可拆卸连接方式，可以是卡接、插接、螺纹连接、粘贴连接、磁吸附连接等各种连接方式，只要能够使隔板与底板在连接与分离两种状态转换的机械连接方式都可以应用在本实用新型中。

优选的，采用插接结构连接隔板与底板，所述插接结构包括匹配的插接接头和插槽，通过将接头插入插槽实现固定连接，通过将接头拔出插槽实现分离。具体实施时，可以在隔板底部设置接头，在底板上设置与前述接头配合的安装槽，参见图3所示的隔板安装槽115；也可以在隔板底部设置插槽，在底板上设置与前述插槽配合的接头。

优选的，多个隔板连接件（比如隔板安装槽115）在底板111上沿垂直于货道的方向等距间隔设置，隔板连接件之间的距离L限定了基本货道的宽度（货道最小宽度），每个基本货道上都设置有供推件进出的通道。在底板上安装隔板时，可以根据需要选择间隔一个或多个前述距离L以形成不同宽度的货道。作为典型方式的优选，所述距离L可以设置为2cm、2.5cm、3cm，根据需要，选择间隔2个或更多个距离L来设置货道的宽度。参见图3所示，示例了设置有2种货道宽度的层板，包括3个单倍L货道（单倍L货道对应1个通道）和3个2倍L货道（N倍L货道对应N个通道，N为大于1的整数），对应的，所述升降台上的多个推件沿垂直于货道的方向等距间隔设置，推件的间隔距离等于前述距离L，即升降台上的推件的间隔距离与货道上的通道的距离匹配。每个层板的货道宽度信息可以存储在控制器中，以便控制器能够根据斜坡货道的宽度获取对应的通道数量N，然后控制对应数量的N个推件同步工作。

所述推件可以采用推杆或推板，所述推出驱动结构可以采用电动或气动驱动。

本实施例中，所述位置调整系统包括支撑滑轨、升降驱动单元和货层定位系统。所述升降驱动单元用于驱动升降台在所述支撑滑轨上进行上下移动。所述货层定位系统用于定位需要停靠的货道并将定位信息发送给控制器，控制器根据该定位信息控制升降台移动至待出货货物所在的货道进行停靠接货。

所述货层定位系统可以通过光标寻层定位或者绝对光电编码器寻层定位或者人工智能AI视觉寻层定位。

优选的，所述位置调整系统还可以包括横移驱动单元，所述支撑滑轨还包括横移滑轨，所述横移驱动单元用于驱动升降台在所述横移滑轨上进行移动。所述横移滑轨可以包括水平向的横向滑轨和/或水平向的纵向滑轨。升降台的升降驱动和横移驱动技术（包括三轴移动的控制和驱动）、以及货架的寻层定位技术均属于现有技术，在此不再赘述。

本实施例的一个实施方式中，是通过推出驱动结构驱动所述推件从斜坡货道下方进入供所述推件进出的通道将货物推高，货物被推高并越过斜坡货道前端的阻挡结构进行出货，参见图4所示。

本实施例的另一个实施方式中，是通过推出驱动结构驱动所述推件从斜坡货道前方进入供所述推件进出的通道将货物推高，货物被推高并越过斜坡货道前端的阻挡结构进行出货，参见图5所示。

此时，所述推件的前端优选为前锐后宽的锲形，以便推件进入到货物的下方并推高货物。

进一步优选的，为便于推件进入货物的底部以顶高货物，在所述斜坡货道的前端、阻挡结构113的里侧还可以设置有三角形的支撑块116以抬高货物，结合图5和图6所示，在货道口的两侧分别设置了三角形的支撑块116，货物20在三角形的支撑块116的作用下前端被抬高，使得推件213通过阻挡结构113上的通道（开口）进入货道时，推件213的锲形前端能够进入到货物20底部，推件213向里推进以推高货物20，使货物20越过阻挡结构113后出货，货物20离开货道后进入货物承载部。

本实施例中，所述升降台上设置的推件数量可以根据货物层板的宽度、货道宽度等进行设置，推件数量小于等于货盘上设置的通道总数量。所述推件的推出驱动结构可以为推拉式电磁铁、伸缩式电机、电动丝杠和/或气缸。

可选的，所述货物推出部可以通过可拆卸连接件安装在货物承载部的前端，从而使得货物推出部可以从升降台上整体拆卸下来。

本实施例提供的上述技术方案，对应货架只需设置一个取运装置，无需在每个斜坡货道上安装自动出货模块，精简了结构，降低了成本，且机柜布线难度低，便于安装调试维修。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于斜坡货道出货的取运装置，包括用于接纳货物的升降台和用于控制所述升降台移动位置的位置调整系统，所述位置调整系统与关联的控制器连接并接收控制器的控制，其特征在于：

所述升降台上设置有货物推出部和货物承载部，所述货物推出部包括推件、推出驱动结构和货道通道定位结构，所述推出驱动结构和货道通道定位结构与控制器连接；所述推件用于进入斜坡货道以推出货物，所述货道通道定位结构用于定位斜坡货道上设置的供所述推件进出的通道，所述推出驱动结构用于驱动所述推件穿过前述通道以推出对应的货物；货物被推出后进入前述货物承载部；

所述推件为多个，一个斜坡货道能够对应一个或多个推件；当一个斜坡货道对应多个推件时，控制器控制该多个推件同步工作。

2.根据权利要求1所述的取运装置，其特征在于：所述货道通道定位结构为激光定位、激光视觉定位、磁性开关感应定位和人工智能AI视觉定位中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的取运装置，其特征在于：所述多个推件沿垂直于货道的方向并排设置。

4.根据权利要求1所述的取运装置，其特征在于：所述推件为推杆或推板，所述推出驱动结构采用电动或气动驱动。

5.根据权利要求4所述的取运装置，其特征在于：通过推出驱动结构驱动所述推件从斜坡货道下方进入供所述推件进出的通道将货物推高，货物被推高并越过斜坡货道前端的阻挡结构进行出货。

6.根据权利要求4所述的取运装置，其特征在于：通过推出驱动结构驱动所述推件从斜坡货道前方进入供所述推件进出的通道将货物推高，货物被推高并越过斜坡货道前端的阻挡结构进行出货；

此时，所述推件的前端为前锐后宽的锲形，以便推件进入到货物的下方并推高货物。

7.根据权利要求1所述的取运装置，其特征在于：所述位置调整系统包括支撑滑轨、升降驱动单元和货层定位系统；

所述升降驱动单元用于驱动升降台在所述支撑滑轨上进行上下移动；所述货层定位系统用于定位需要停靠的货道并将定位信息发送给控制器，控制器根据该定位信息控制升降台移动至待出货货物所在的货道进行停靠接货；

所述货层定位系统通过光标寻层定位或者绝对光电编码器寻层定位或者人工智能AI视觉寻层定位。

8.根据权利要求7所述的取运装置，其特征在于：所述位置调整系统还包括横移驱动单元，所述支撑滑轨还包括横移滑轨，所述横移驱动单元用于驱动升降台在所述横移滑轨上进行移动；

所述横移滑轨包括水平向的横向滑轨和/或水平向的纵向滑轨。

9.一种具有取运装置的售货机，包括机柜，机柜内设置有货架和货物取运装置，货架包括多层货物层板，货物取运装置用于在控制器的控制下停靠货物层板并从该货物层板上取货，其特征在于：

所述货物层板的底板倾斜设置并形成后侧高前侧低的斜坡，一个货物层板包括平行设置的多个斜坡货道，货物在所述斜坡货道上摆放后通过阻挡结构进行限位，所述货物取运装置对应着所述斜坡货道的出货端设置；

所述货物取运装置为1-8中任一项所述的取运装置。

10.根据权利要求9所述的售货机，其特征在于：底板上间隔设置有多个隔板，所述隔板可拆卸地安装在该底板上使得斜坡货道的宽度能够调整；一个货物层板上包括多个宽度不同的斜坡货道。