CN220650103U - 一种土壤检测用取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种土壤检测用取样装置，包括支架，所述支架的内壁螺纹连接有钻头，支架的顶部转动连接有驱动杆，所述驱动杆与钻头滑动连接。该土壤检测用取样装置，通过顶动机构的设置，当钻头在地表钻孔至指定深度时，伸缩帽顶动取样爪，使取样爪自动抓取土壤，实现了该装置取样的自动化，且取样速度快捷，从而提高了取样人员的工作效率，通过取样爪、气囊和膨胀垫的配合设置，取样爪相互之间留有缝隙，保证取样爪抓取土壤时，部分土壤可以从缝隙中流出，防止土壤受力过大影响土壤取样状态，且取样爪收拢接近极限位置时，压缩气囊缓缓压缩，使膨胀垫膨胀，从而对缝隙处进行填补，防止钻头上升移动时，湿度或沙化程度较大的土壤大量流出。
Description
技术领域
本实用新型涉及土壤检测技术领域。具体地说是一种土壤检测用取样装置。
背景技术
土壤检测包括理化性质检测、养分检测以及土壤的污染物检测，从而测定土壤的理化性质、养分含量以及土壤的污染程度，有利于充分了解土壤的状况，并从事相对应的农业生产，而检测前需要对土壤进行取样，但现有技术中的土壤取样方式，大多为先在指定地点打孔，再使用取样爪抓取孔内的土壤，操作比较繁琐，且费时费力。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可自动抓取的一种土壤检测用取样装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤检测用取样装置，包括支架，所述支架的内壁螺纹连接有钻头，支架的顶部转动连接有驱动杆，所述驱动杆与钻头滑动连接，所述钻头内设有至少两个取样爪，所述钻头内安装有顶动机构，所述顶动机构的顶动部件抵顶取样爪。
上述一种土壤检测用取样装置，所述顶动机构包括顶动组件和触发组件，且所述顶动组件与触发组件驱动连接，所述顶动组件包括腔室，所述腔室内滑动连接有活塞，所述活塞的顶端与驱动杆固定连接，所述钻头内设有至少两个输气管道，所述输气管道的顶端与腔室流体导通，所述输气管道的另一端设有伸缩帽，所述伸缩帽抵顶在取样爪的外侧。
上述一种土壤检测用取样装置，所述触发组件包括至少两个导向柱，所述导向柱设置在腔室的内顶壁上，所述导向柱的底端滑动连接有与输气管道相适配的挡板，所述导向柱上套接有弹簧，所述挡板的底部设有触发杆，所述触发杆的底端设有绳索，所述绳索的另一端与活塞固定连接。
上述一种土壤检测用取样装置，所述支架上设有电机，所述电机的输出端与驱动杆的顶端固定连接。
上述一种土壤检测用取样装置，所述驱动杆的两侧均设有限位条，所述限位条与钻头滑动连接。
上述一种土壤检测用取样装置，所述取样爪上设有气囊，所述取样爪的两侧和爪尖处均设有膨胀垫，所述气囊与膨胀垫流体导通。
本实用新型的技术方案取得了如下有益的技术效果：
1、该土壤检测用取样装置，通过顶动机构的设置，当钻头在地表钻孔至指定深度时，伸缩帽顶动取样爪，使取样爪自动抓取土壤，实现了该装置取样的自动化，且取样速度快捷，从而提高了取样人员的工作效率。
2、该土壤检测用取样装置，通过取样爪、气囊和膨胀垫的配合设置，取样爪相互之间留有缝隙，保证取样爪抓取土壤时，部分土壤可以从缝隙中流出，防止土壤受力过大影响土壤取样状态，且取样爪收拢接近极限位置时，压缩气囊缓缓压缩，使膨胀垫膨胀，从而对缝隙处进行填补，防止钻头上升移动时，湿度或沙化程度较大的土壤大量流出。
附图说明
图1本实用新型的剖视结构示意图；
图2本实用新型触发组件的剖视结构示意图；
图3本实用新型取样爪的结构示意图。
图中附图标记表示为：1、支架；2、钻头；3、驱动杆；4、取样爪；5、顶动机构；501、腔室；502、活塞；503、输气管道；504、伸缩帽；505、导向柱；506、挡板；507、弹簧；508、触发杆；509、绳索；6、电机；7、气囊；8、膨胀垫。
具体实施方式
本实施例中的一种土壤检测用取样装置，请参阅图1，包括支架1，支架1的内壁螺纹连接有钻头2，支架1的顶部转动连接有驱动杆3，驱动杆3与钻头2滑动连接，驱动杆3转动，可以驱使钻头2向下移动的同时进行转动，从而进行打孔，钻头2内设有至少两个取样爪4，钻头2内安装有顶动机构5，顶动机构5的顶动部件抵顶取样爪4，使取样爪4抓取土壤，完成取样。
如图1所示，顶动机构5包括顶动组件和触发组件，且顶动组件与触发组件驱动连接，顶动组件包括腔室501，腔室501内滑动连接有活塞502，活塞502的顶端与驱动杆3固定连接，钻头2内设有至少两个输气管道503，输气管道503的顶端与腔室501流体导通，输气管道503的另一端设有伸缩帽504，伸缩帽504抵顶在取样爪4的外侧，通过顶动组件的设置，可以为取样爪4提供抓取土壤的动力。
如图2所示，触发组件包括至少两个导向柱505，导向柱505设置在腔室501的内顶壁上，导向柱505的底端滑动连接有与输气管道503相适配的挡板506，导向柱505上套接有弹簧507，挡板506的底部设有触发杆508，触发杆508的底端设有绳索509，绳索509的另一端与活塞502固定连接，通过触发组件的设置，在钻头2在地表钻至指定深度时，取样爪4自动抓取土壤。
如图1所示，支架1上设有电机6，电机6的输出端与驱动杆3的顶端固定连接，电机6为正反转电机，起为驱动杆3提供转动驱动力的作用。
如图1所示，驱动杆3的两侧均设有限位条，限位条与钻头2滑动连接，限位条起定位的作用，使驱动杆3驱使钻头2转动的同时，可以在钻头2内纵向滑动。
如图3所示，取样爪4上设有气囊7，取样爪4的两侧和爪尖处均设有膨胀垫8，气囊7与膨胀垫8流体导通，取样爪4抓取土壤的同时，压缩气囊7，膨胀垫8膨胀，从而对取样爪4之间的缝隙处进行填补，防止钻头2上升移动时，土壤大量流出。
本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
1、首先，将支架1放置在指定位置，并启动电机6使驱动杆3正向转动，钻头2下降的同时进行转动，从而对地表进行打孔，同时中部的土壤钻入钻头2内部；
2、然后，活塞502在腔室501内滑动，使腔室501内位于活塞502上方的气压增大，在钻头2在地表钻至指定深度时，活塞502顶动触发杆508，挡板506不再阻挡输气管道503的输气口，高压气体通过输气管道503流入伸缩帽504，伸缩帽504展开，驱使取样爪4收拢，并抓取土壤；
3、再次，取样爪4相互之间留有缝隙，保证取样爪4抓取土壤时，部分土壤可以从缝隙中流出，降低土壤受力过大变形，影响土壤取样状态的可能性，随着取样爪4收拢，阻力越来越大，压缩气囊7缓缓压缩，在取样爪4收拢接近极限位置时，压缩气囊7压缩完成，膨胀垫8膨胀，从而对缝隙处进行填补，防止钻头上升移动时，湿度或沙化程度较大的土壤大量流出；
4、最后，反向启动电机6，驱动杆3进行反向转动，钻头2上升移出钻孔，在钻头2继续上升至一定位置时，腔室501内位于活塞502上方产生负压，并且活塞502拉动绳索509，使挡板506不再阻挡输气管道503的输气口，伸缩帽504内的气体流入腔室501内，伸缩帽504收拢，取样爪4不再夹持土壤，土壤自动移出该装置。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。
Claims (6)
1.一种土壤检测用取样装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)的内壁螺纹连接有钻头(2)，支架(1)的顶部转动连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)与钻头(2)滑动连接，所述钻头(2)内设有至少两个取样爪(4)，所述钻头(2)内安装有顶动机构(5)，所述顶动机构(5)的顶动部件抵顶取样爪(4)。
2.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样装置，其特征在于，所述顶动机构(5)包括顶动组件和触发组件，且所述顶动组件与触发组件驱动连接，所述顶动组件包括腔室(501)，所述腔室(501)内滑动连接有活塞(502)，所述活塞(502)的顶端与驱动杆(3)固定连接，所述钻头(2)内设有至少两个输气管道(503)，所述输气管道(503)的顶端与腔室(501)流体导通，所述输气管道(503)的另一端设有伸缩帽(504)，所述伸缩帽(504)抵顶在取样爪(4)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种土壤检测用取样装置，其特征在于，所述触发组件包括至少两个导向柱(505)，所述导向柱(505)设置在腔室(501)的内顶壁上，所述导向柱(505)的底端滑动连接有与输气管道(503)相适配的挡板(506)，所述导向柱(505)上套接有弹簧(507)，所述挡板(506)的底部设有触发杆(508)，所述触发杆(508)的底端设有绳索(509)，所述绳索(509)的另一端与活塞(502)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样装置，其特征在于，所述支架(1)上设有电机(6)，所述电机(6)的输出端与驱动杆(3)的顶端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样装置，其特征在于，所述驱动杆(3)的两侧均设有限位条，所述限位条与钻头(2)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样装置，其特征在于，所述取样爪(4)上设有气囊(7)，所述取样爪(4)的两侧和爪尖处均设有膨胀垫(8)，所述气囊(7)与膨胀垫(8)流体导通。
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