CN220644131U - 一种水闸启闭装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水闸技术领域，公开了一种水闸启闭装置，包括固定架和闸门：所述固定架上端的内部开设有调节槽，所述调节槽顶端内壁的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿第一齿轮的中部并与第一齿轮固定连接。本实用新型控制伺服电机工作，通过转动杆能够带动第一齿轮转动，第一齿轮转动过程中，经第二齿轮能够带动丝杆转动，丝杆转动过程中，能够带动闸门在固定架内上下移动，能够控制闸门的启闭，通过磁钢和霍尔传感器的结构，霍尔传感器能够检测并控制丝杆的转动圈数，进一步自动控制闸门的上升高度，从而控制闸门的开启量。
Description
技术领域
本实用新型涉及水闸技术领域，具体为一种水闸启闭装置。
背景技术
水闸是修建在河道和渠道上利用闸门控制流量和调节水位的低水头水工建筑物，关闭闸门可以拦洪、挡潮或抬高上游水位，以满足灌溉、发电、航运、水产、环保、工业和生活用水等需要；开启闸门，可以宣泄洪水、涝水、弃水或废水，也可对下游河道或渠道供水，在水利工程中，水闸作为挡水、泄水或取水的建筑物，应用广泛。
发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，现有的直升式平板闸门，主要通过液压的方式控制闸门的启闭，但是在使用过程中，无法精确控制闸门的开启高度。
因此我们提出一种水闸启闭装置，能够解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水闸启闭装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水闸启闭装置，包括固定架和闸门：所述固定架上端的内部开设有调节槽，所述调节槽顶端内壁的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿第一齿轮的中部并与第一齿轮固定连接，所述转动杆的底端通过轴承与调节槽的底端内壁转动连接，所述调节槽顶端和底端内壁的另一侧通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的上端贯穿第二齿轮的中部并与第二齿轮固定连接，所述丝杆上端的外侧固定连接有磁钢，所述调节槽远离伺服电机一侧的内壁固定连接有霍尔传感器，所述闸门上表面的中部竖直开设有螺纹槽，所述丝杆与螺纹槽螺纹连接。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，且所述第二齿轮与第一齿轮的尺寸相配合，第一齿轮能够带动第二齿轮在调节槽内稳定的转动。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述磁钢呈环形均匀分布在丝杆的外侧，所述磁钢与霍尔传感器平齐。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述固定架两侧的内壁竖直对称开设有限位槽，所述闸门的两侧分别与两组限位槽滑动连接，所述闸门与固定架的尺寸相配合，能够对闸门进行限位，提高闸门上下移动过程中的稳定性。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述固定架一侧的上方通过螺钉固定连接有PLC控制器，所述霍尔传感器的数据输出端与PLC控制器的数据输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与伺服电机的信号输入端连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下，控制伺服电机工作，通过转动杆能够带动第一齿轮转动，第一齿轮转动过程中，经第二齿轮能够带动丝杆转动，丝杆转动过程中，能够带动闸门在固定架内上下移动，能够控制闸门的启闭，通过磁钢和霍尔传感器的结构，霍尔传感器能够检测并控制丝杆的转动圈数，进一步自动控制闸门的上升高度，从而控制闸门的开启量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种水闸启闭装置的主视图；
图2为本实用新型一种水闸启闭装置的丝杆与第二齿轮连接俯视图。
图中：固定架1，调节槽11，伺服电机12，转动杆13，第一齿轮14，丝杆2，第二齿轮21，磁钢22，霍尔传感器23，闸门3，螺纹槽31，限位槽32，PLC控制器33。
具体实施方式
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种水闸启闭装置，包括固定架1和闸门3：固定架1上端的内部开设有调节槽11，调节槽11顶端内壁的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机12，伺服电机12的电机轴固定连接有转动杆13，转动杆13贯穿第一齿轮14的中部并与第一齿轮14固定连接，转动杆13的底端通过轴承与调节槽11的底端内壁转动连接。
在这种技术方案中，控制伺服电机12工作，通过转动杆13能够带动第一齿轮14在调节槽11内转动。
本实施例中，调节槽11顶端和底端内壁的另一侧通过轴承转动连接有丝杆2，丝杆2的上端贯穿第二齿轮21的中部并与第二齿轮21固定连接，第二齿轮21与第一齿轮14啮合，且第二齿轮21与第一齿轮14的尺寸相配合，丝杆2上端的外侧固定连接有磁钢22，磁钢22呈环形均匀分布在丝杆2的外侧，调节槽11远离伺服电机12一侧的内壁固定连接有霍尔传感器23，磁钢22与霍尔传感器23平齐。
在这种技术方案中，通过第一齿轮14与第二齿轮21啮合，第一齿轮14转动过程中，经第二齿轮21能够带动丝杆2转动，丝杆2转动过程中，能够带动磁钢22转动，当磁钢22与霍尔传感器23对齐时，霍尔传感器23能够把数据传给PLC控制器33，进一步能够检测丝杆2的转动圈数，从而检测闸门3的开启高度，当闸门3的开启高度达到设定值时，霍尔传感器23能够把数据传给PLC控制器33，PLC控制器33能够自动控制伺服电机12停止工作，从而自动控制闸门3的开启高度。
本实施例中，闸门3上表面的中部竖直开设有螺纹槽31，丝杆2与螺纹槽31螺纹连接，固定架1两侧的内壁竖直对称开设有限位槽32，闸门3的两侧分别与两组限位槽32滑动连接，闸门3与固定架1的尺寸相配合，固定架1一侧的上方通过螺钉固定连接有PLC控制器33。
在这种技术方案中，通过丝杆2与螺纹槽31螺纹连接，闸门3通过限位槽32与固定架1滑动连接，丝杆2转动过程中，能够带动闸门3在固定架1的内侧上下移动，从而控制闸门3的启闭，
在一种水闸启闭装置使用的时候，把固定架1竖直固定安装在水渠的内侧，使固定架1的两侧与水渠两侧的内壁固定连接，控制伺服电机12工作，通过转动杆13能够带动第一齿轮14在调节槽11内转动，通过第一齿轮14与第二齿轮21啮合，第一齿轮14转动过程中，经第二齿轮21能够带动丝杆2转动，通过丝杆2与螺纹槽31螺纹连接，闸门3通过限位槽32与固定架1滑动连接，丝杆2转动过程中，能够带动闸门3在固定架1的内侧上下移动，从而控制闸门3的启闭，丝杆2转动过程中，能够带动磁钢22转动，当磁钢22与霍尔传感器23对齐时，霍尔传感器23能够把数据传给PLC控制器33，进一步能够检测丝杆2的转动圈数，从而检测闸门3的开启高度，当闸门3的开启高度达到设定值时，霍尔传感器23能够把数据传给PLC控制器33，PLC控制器33能够自动控制伺服电机12停止工作，从而自动控制闸门3的开启高度。
Claims (5)
1.一种水闸启闭装置，其特征在于，包括固定架(1)和闸门(3)：所述固定架(1)上端的内部开设有调节槽(11)，所述调节槽(11)顶端内壁的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的电机轴固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)贯穿第一齿轮(14)的中部并与第一齿轮(14)固定连接，所述转动杆(13)的底端通过轴承与调节槽(11)的底端内壁转动连接，所述调节槽(11)顶端和底端内壁的另一侧通过轴承转动连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)的上端贯穿第二齿轮(21)的中部并与第二齿轮(21)固定连接，所述丝杆(2)上端的外侧固定连接有磁钢(22)，所述调节槽(11)远离伺服电机(12)一侧的内壁固定连接有霍尔传感器(23)，所述闸门(3)上表面的中部竖直开设有螺纹槽(31)，所述丝杆(2)与螺纹槽(31)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种水闸启闭装置，其特征在于：所述第二齿轮(21)与第一齿轮(14)啮合，且所述第二齿轮(21)与第一齿轮(14)的尺寸相配合。
3.根据权利要求1所述的一种水闸启闭装置，其特征在于：所述磁钢(22)呈环形均匀分布在丝杆(2)的外侧，所述磁钢(22)与霍尔传感器(23)平齐。
4.根据权利要求1所述的一种水闸启闭装置，其特征在于：所述固定架(1)两侧的内壁竖直对称开设有限位槽(32)，所述闸门(3)的两侧分别与两组限位槽(32)滑动连接，所述闸门(3)与固定架(1)的尺寸相配合。
5.根据权利要求1所述的一种水闸启闭装置，其特征在于：所述固定架(1)一侧的上方通过螺钉固定连接有PLC控制器(33)，所述霍尔传感器(23)的数据输出端与PLC控制器(33)的数据输入端连接，所述PLC控制器(33)的信号输出端与伺服电机(12)的信号输入端连接。
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