CN220641636U - 一种新型电晕设备用的下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种新型电晕设备用的下料机构，包括支撑台以及设置在所述支撑台上的输送带，所述支撑台上设置有驱动组件一，所述驱动组件一上设置有驱动组件二，所述驱动组件二上设置有夹紧组件，所述驱动组件一、所述驱动组件二带动所述夹紧组件移动到待输送细胞培养器的位置，所述夹紧组件以自动化的方式夹取细胞培养器。本实用新型整个下料的过程以自动化的方式进行，减少工作人员的工作量，提高下料的效率，省时省力。

Description

一种新型电晕设备用的下料机构

技术领域

本实用新型属于加工细胞培养器设备技术领域，特别涉及一种新型电晕设备用的下料机构。

背景技术

目前，细胞工厂是一个用于比喻细胞内部的复杂机制和功能的概念。细胞是生物体的基本结构和功能单位，而细胞内有许多不同的器官和组织，它们各自承担着特定的生物化学反应和生命过程。细胞可以看作是一个工厂，不同的细胞器官则是工厂中的不同部门，它们合作协同完成各种生物化学反应和代谢活动，以维持细胞的正常功能，我们可以更好地理解细胞内部的复杂性和协同工作的机制，帮助人们更深入地研究生命科学和细胞生物学，细胞培养器，是模拟细胞工厂，医疗人员可以一些疫苗放入在到细胞培养器中进行培育，通常情况下，都需要使用电晕集成设备对细胞培养器进行表面处理，使得细胞培养器的表面具有电荷，便于细胞的生长；

但是，现有技术中，在电晕集成设备加工完成之后，都是人工下料，再将细胞培养器输送到下一步加工工序中，这会增加工作人员的工作量，降低加工效率，对此，有待进一步改善；

因此，现在亟需一种新型电晕设备用的下料机构。

实用新型内容

本实用新型提出一种新型电晕设备用的下料机构，解决了现有技术中人工下料工作量大的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型电晕设备用的下料机构，包括支撑台以及设置在所述支撑台上的输送带，所述支撑台上设置有驱动组件一，所述驱动组件一上设置有驱动组件二，所述驱动组件二上设置有夹紧组件，所述驱动组件一、所述驱动组件二带动所述夹紧组件移动到待输送细胞培养器的位置，所述夹紧组件以自动化的方式夹取细胞培养器。

作为一优选的实施方式，所述驱动组件一包括支撑柱，所述支撑柱水平安装在所述支撑台上，所述支撑柱的一端开设有空腔一，所述空腔一内转动设置有丝杆一，所述丝杆的一端延伸出所述支撑台，所述丝杆一的延伸端安装有电机一，所述丝杆上螺纹连接有驱动导块一，所述驱动导块一的一侧安装有移动块。

作为一优选的实施方式，所述驱动组件二包括支撑架，所述支撑架安装在所述移动块的内侧，所述支撑架的顶面开设有通孔，所述移动块的顶面竖直安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆穿过所述通孔，所述气缸一的活塞杆上安装有移动架。

作为一优选的实施方式，所述移动架包括支撑架，所述支撑架的底面安装有夹板一，所述夹板一的底面通过连接柱安装有夹板二，所述夹紧组件设置在所述夹板一与所述夹板二之间。

作为一优选的实施方式，所述夹紧组件包括两个铰接块，两个所述铰接块转动连接形成X型块，所述X型块设置在所述夹板一与所述夹板二之间，两个所述铰接块的底面均设置有限位块，所述支撑架的底面水平安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆上对称铰接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆与两个所述铰接块相铰接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该实用新，细胞培养器加工完成之后，启动电机一，改变夹紧组件在X轴方向的位置，然后，再启动气缸一，改变夹紧组件在Y轴方向的位置，将夹紧组件输送到细胞培养器的位置并夹起细胞培养器之后，再改变夹紧组件的位置，等到细胞培养器输送到输送带上之后，夹紧组件放下工件，整个下料的过程以自动化的方式进行，减少工作人员的工作量，提高下料的效率，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中，1、支撑台；2、输送带；3、支撑柱；4、电机一；5、移动块；6、支撑架；7、通孔；8、气缸一；9、支撑架；10、夹板一；11、夹板二；12、铰接块；13、限位块；16、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种新型电晕设备用的下料机构，包括支撑台1，在支撑台1上设置有输送带2，在支撑台1上设置有驱动组件一，其中，驱动组件一包括支撑柱3，支撑柱3水平安装在支撑台1上，同时，在支撑柱3的一端沿水平方向开设有空腔一，在空腔一内转动设置有丝杆一，丝杆一的一端与支撑柱3的内壁转动设置，丝杆一的另一端延伸出支撑柱3的一端，在丝杆一的延伸端安装有电机一4，通过电机一4输出轴的旋转，电机一4输出轴带动丝杆一旋转，在丝杆一上螺纹连接有驱动导块一，在驱动导块一上安装有移动块5，通过丝杆一的旋转，丝杆一带动驱动导块一沿X轴运动，驱动导块一带动移动块5沿X轴运动。

该实施例中，在移动块5远离支撑柱3的一侧设置有驱动组件二，驱动组件二包括支撑架一6，支撑架一6安装在移动块5的外侧，同时，在支撑架一6的顶面开设有通孔7，通孔7竖直开设，在支撑架一6的的顶面竖直安装有气缸一8，而且，气缸一8的活塞杆穿过通孔7朝向下设置，在气缸一8的活塞杆穿过通孔7，在气缸一8的活塞杆有固定架，通过气缸一8活塞杆的竖直运动，气缸一8的活塞杆带动固定架沿Y轴方向移动。

该实施例中，固定架包括支撑架二9，支撑架二9安装在支撑架一6的一侧，在支撑架二9的底面安装有夹板一10，在夹板一10的底面通过四个连接柱安装有夹板二11，夹板一10与夹板二11之间相互平行，同时，在夹板一10与夹板二11之间设置有夹紧组件，细胞培养器加工完成之后，启动电机一4，改变夹紧组件在X轴方向的位置，然后，再启动气缸一8，改变夹紧组件在Y轴方向的位置，将夹紧组件输送到细胞培养器的位置。

该实施例中，夹紧组件包括两个铰接块12，两个铰接块12转动形成X型块，X型块转动设置在夹板一与夹板二11之间，同时，在两个铰接块12的底面均安装有限位块13，在支撑架二9的底面水平安装有气缸二，在气缸二的活塞杆上对称铰接有两个伸缩杆16，两个伸缩杆16与两个铰接块12相铰接，启动气缸二，气缸二活塞杆带动两个伸缩杆16旋转，两个伸缩杆16带动两个铰接块12旋转，将四个限位块13与细胞培养器相接触，然后，沿X轴以及Y轴调节夹紧组件的位置，将细胞培养器输送到输送带2上之后，夹紧组件放下工件，整个下料的过程以自动化的方式进行，减少工作人员的工作量，提高下料的效率，省时省力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型电晕设备用的下料机构，其特征在于，包括支撑台(1)以及设置在所述支撑台(1)上的输送带(2)，所述支撑台(1)上设置有驱动组件一，所述驱动组件一上设置有驱动组件二，所述驱动组件二上设置有夹紧组件，所述驱动组件一、所述驱动组件二带动所述夹紧组件移动到待输送细胞培养器的位置，所述夹紧组件以自动化的方式夹取细胞培养器。

2.如权利要求1所述的新型电晕设备用的下料机构，其特征在于：所述驱动组件一包括支撑柱(3)，所述支撑柱(3)水平安装在所述支撑台(1)上，所述支撑柱(3)的一端开设有空腔一，所述空腔一内转动设置有丝杆一，所述丝杆的一端延伸出所述支撑台(1)，所述丝杆一的延伸端安装有电机一(4)，所述丝杆上螺纹连接有驱动导块一，所述驱动导块一的一侧安装有移动块(5)。

3.如权利要求2所述的新型电晕设备用的下料机构，其特征在于：所述驱动组件二包括支撑架一(6)，所述支撑架一(6)安装在所述移动块(5)的内侧，所述支撑架一(6)的顶面开设有通孔(7)，所述移动块(5)的顶面竖直安装有气缸一(8)，所述气缸一(8)的活塞杆穿过所述通孔(7)，所述气缸一(8)的活塞杆上安装有移动架。

4.如权利要求3所述的新型电晕设备用的下料机构，其特征在于：所述移动架包括支撑架二(9)，所述支撑架二(9)的底面安装有夹板一(10)，所述夹板一(10)的底面通过连接柱安装有夹板二(11)，所述夹紧组件设置在所述夹板一(10)与所述夹板二(11)之间。

5.如权利要求4所述的新型电晕设备用的下料机构，其特征在于：所述夹紧组件包括两个铰接块(12)，两个所述铰接块(12)转动连接形成X型块，所述X型块设置在所述夹板一与所述夹板二(11)之间，两个所述铰接块(12)的底面均设置有限位块(13)，所述支撑架二(9)的底面水平安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆上对称铰接有两个伸缩杆(16)，两个所述伸缩杆(16)与两个所述铰接块(12)相铰接。