CN220640003U - 一种农机机架和大蒜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农机机架和大蒜收获机，所述农机机架包括支架和行走机构，所述支架上连接有入土装置；还包括转向装置，所述转向装置与支架连接，所述转向装置和行走机构连接。本实用新型可以通过转向装置调整行走机构的行走方向，当农机机架在工作过程中，入土装置深入土中时，若拖拉机等设备的行走方向发生倾斜，导致农机机架倾斜时，行走机构可以带动农机机架进行方向调整，以便于农机机架在工作时与拖拉机等设备相配合进行方向调整，避免了现有技术中只能抬升农机机架，倒退拖拉机进行方向调整的弊端。

Description

一种农机机架和大蒜收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种农机机架和大蒜收获机。

背景技术

现有的农业机械，比如大蒜收获机，通常是连接在拖拉机等设备的前端，通过拖拉机带动大蒜收获机行走、工作、转向等等，当拖拉机带动大蒜收获机在田间工作时，如果拖拉机行走方向出现偏差，将会带动大蒜收获机在田间倾斜，导致大蒜收获机无法继续工作，由于大蒜收获机工作时铲刀是深入土中的，此时无法通过拖拉机直接调整方向，现有的解决办法为先将收获的大蒜从田间拾出，将大蒜收获机从拖拉机上抬升，再将拖拉机倒退后调整好方向，才能将大蒜收获机降下来继续工作，较为费时费劲，同时像旋耕机等其它需要将铲刀、耕刀等深入土中工作，同时又需要跟拖拉机等机械设备配合工作的机器，都存在这个弊端。

实用新型内容

为解决上述现有技术的弊端，本实用新型公开了一种农机机架，采用了如下技术方案：

一种农机机架，包括支架和行走机构，所述支架上连接有入土装置；还包括转向装置，所述转向装置与支架连接，所述转向装置和行走机构连接。

进一步的，所述转向装置包括转向驱动机构、摆动臂，所述转向驱动机构与摆动臂连接，所述摆动臂与行走机构连接。

优选的，所述转向驱动机构为油缸或气缸或电推杆，所述转向驱动机构与支架、摆动臂转动连接。

进一步的，所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮，所述转向装置还包括从动臂、连接杆，所述从动臂通过连接杆与摆动臂连接，所述连接杆与摆动臂、从动臂转动连接；所述摆动臂通过第一连接部与第一行走轮连接，所述从动臂通过第二连接部与第二行走轮连接。

进一步的，所述支架还包括固定梁，所述转向装置与固定梁连接，所述第一行走轮、第二行走轮位于固定梁两侧；所述第一连接部、第二连接部与固定梁转动连接，所述第一连接部在固定梁上方与摆动臂连接，在固定梁下方与第一行走轮连接；所述第二连接部在固定梁上方与从动臂连接，在固定梁下方与第二行走轮连接。

进一步的，所述支架包括工作架和行走架；所述行走架连接在工作架的一侧，所述入土装置设于工作架靠近行走架的一端。

进一步的，所述支架上连接有抬升机构。

进一步的，所述农机机架还包括液压泵、第一液压阀、第二液压阀，所述转向驱动机构通过管路、第一液压阀与液压泵连接，所述支架上连接有入土装置驱动机构，所述入土装置驱动机构通过第二液压阀、管路与液压泵连接；或者所述农机机架还包括第一液压泵、第二液压泵，所述转向驱动机构通过管路与第一液压泵连接，所述支架上连接有入土装置驱动机构，所述入土装置驱动机构通管路与第二液压泵连接。

本实用新型还公开了一种大蒜收获机，包括上述任一所述的农机机架。

进一步的，所述大蒜收获机还包括输送机构、第一导蒜机构、第二导蒜机构；输送机构连接在机架上，所述第一导蒜机构、第二导蒜机构与机架转动连接，且所述第一导蒜机构、第二导蒜机构分别设于入土装置两侧。

进一步的，所述输送机构包括第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊；所述第二输送辊位于第一输送辊和第三输送辊之间，且高度高于第一输送辊和第三输送辊；所述第一输送辊为一个、两个或多个，当第一输送辊为两个或多个时，两个或多个第一输送辊由输送机构首端向第二输送辊倾斜设置，所述第三输送辊为一个、两个或多个，当第三输送辊为两个或多个时，两个或多个第三输送辊由第二输送辊向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型可以通过转向装置调整行走机构的行走方向，当农机机架在工作过程中，入土装置深入土中时，若拖拉机等设备的行走方向发生倾斜，导致农机机架倾斜时，行走机构可以带动农机机架进行方向调整，以便于农机机架在工作时与拖拉机等设备相配合进行方向调整，避免了现有技术中只能抬升农机机架，倒退拖拉机进行方向调整的弊端。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的行走支架主视图；

图3为本实用新型一种实施例的行走支架俯视图。

其中，1-支架、2-行走机构、3-入土装置、4-转向驱动机构、5-摆动臂、6-第一行走轮、7-第二行走轮、8-从动臂、9-连接杆、10-第一连接部、11-第二连接部、12-固定梁、13-工作架、14-行走架、15-抬升机构、16-第一导蒜机构、17-第一输送辊、18-第二输送辊、19-第三输送辊、20-安装架。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型公开了一种农机机架，包括支架1和行走机构2，所述支架1上连接有入土装置3；所述农机机架还包括转向装置，所述转向装置与支架1连接，所述转向装置和行走机构2连接。本实用新型可以通过转向装置调整行走机构2的行走方向，当农机机架在工作过程中，入土装置3深入土中时，若拖拉机等设备的行走方向发生倾斜，导致农机机架倾斜时，行走机构2可以带动农机机架进行方向调整，以便于农机机架在工作时与拖拉机等设备相配合进行方向调整，避免了现有技术中只能抬升农机机架，倒退拖拉机进行方向调整的弊端。

在一种方案中，所述转向装置包括转向驱动机构4、摆动臂5，所述转向驱动机构4与摆动臂5连接，所述摆动臂5与行走机构2连接。通过转向驱动机构4可以控制摆动臂5的倾斜角度，进而控制与摆动臂5连接的行走机构2的倾斜角度，从而实现转向。优选的，所述转向驱动机构4为油缸或气缸或电推杆，所述转向驱动机构4与支架1、摆动臂5转动连接。

本实施例的行走机构2包括第一行走轮6、第二行走轮7，在一种方案中，转向装置可以包括两个转向驱动机构4，两个转向驱动机构4分别控制两个行走轮进行转向，在另一种更优的方案中，转向装置包括一个转向驱动机构4，一个转向驱动机构4可以控制两个行走轮进行转向，具体的，所述转向装置还包括从动臂8、连接杆9，所述从动臂8通过连接杆9与摆动臂5连接，所述连接杆9与摆动臂5、从动臂8转动连接；所述摆动臂5通过第一连接部10与第一行走轮6连接，所述从动臂8通过第二连接部11与第二行走轮7连接。当转向驱动机构4驱动摆动臂5的倾斜角度改变时，可以带动第一行走轮6倾斜角度的改变，同时还可以通过连接杆9带动从动臂8倾斜角度的改变，从而带动与从动臂8连接的第二行走轮7倾斜角度的改变，进而实现通过一个转向驱动机构4驱动两个行走轮转向。

在一种方案中，所述支架还包括固定梁12，所述转向装置与固定梁12连接，优选的，所述转向装置的转向驱动机构4与固定梁12连接，当转向驱动机构4为气缸、油缸或伸缩杆时，其与固定梁12铰接，所述第一行走轮6、第二行走轮7位于固定梁12两侧；所述第一连接部10、第二连接部11与固定梁12转动连接，所述第一连接部10在固定梁12上方与摆动臂5连接，在固定梁12下方与第一行走轮6连接；所述第二连接部11在固定梁12上方与从动臂8连接，在固定梁12下方与第二行走轮7连接，从而实现整体结构的稳定性。

在一种方案中，所述支架包括工作架13和行走架14；所述行走架14连接在工作架13的一侧，所述入土装置3设于工作架13靠近行走架14的一端，使得行走架14与工作架13的距离较近，当行走架14与入土装置3距离更近时，大蒜收获机在转向时更加容易。

在一种方案中，所述支架1上连接有抬升机构15，用于将支架1抬升，具体的，所述农机机架还包括安装架20、所述支架1上设有第一安装座、第二安装座，所述安装架20与第一安装座转动连接，例如铰接，所述安装架20与抬升机构15转动连接，例如铰接，所述抬升机构15与第二安装座转动连接，例如铰接，所述抬升机构15可以为油缸、气缸等等，优选为油缸，使用时安装架20固定在拖拉机等设备上，通过控制抬升机构15的伸缩，可以将机架1抬升。

在一种方案中，所述农机机架还包括液压泵、第一液压阀、第二液压阀，所述转向驱动机构通过管路、第一液压阀与液压泵连接，所述支架上连接有入土装置驱动机构，所述入土装置驱动机构通过第二液压阀、管路与液压泵连接，从而实现一个液压泵分别控制转向驱动机构和入土装置驱动机构工作；在另一种方案中，所述农机机架还包括第一液压泵、第二液压泵，所述转向驱动机构通过管路与第一液压泵连接，所述支架上连接有入土装置驱动机构，所述入土装置驱动机构通管路与第二液压泵连接，从而实现转向驱动机构、入土装置驱动机构由两个液压泵分别控制。

本实用新型还公开了一种大蒜收获机，包括上述任一所述的农机机架。所述大蒜收获机还包括输送机构、第一导蒜机构16、第二导蒜机构；输送机构连接在农机机架上，所述第一导蒜机构16、第二导蒜机构与农机机架转动连接，且所述第一导蒜机构16、第二导蒜机构分别设于入土装置3两侧。本实施例通过在大蒜收获机的收蒜机构两侧分别设置第一导蒜机构16和第二导蒜机构，所述第一导蒜机构16、第二导蒜机构用于将入土装置3两侧的大蒜挖掘出并抛至入土装置3上，避免了入土装置3挖掘大蒜时，大蒜与入土装置3的挡板或摆臂碰撞，避免了大蒜的破损。具体的，所述入土装置3包括铲刀，所述铲刀两侧设有第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂、第二摆臂通过偏心轮与农机机架上的传动装置连接，从而实现铲刀的上下颤动，所述第一导蒜机构16、第二导蒜机构包括导蒜轴和导蒜刀，导蒜轴带动导蒜刀旋转从而将铲刀两侧的大蒜挖掘出并抛至铲刀上。

在一种方案中，所述输送机构包括第一输送辊17、第二输送辊18、第三输送辊19；所述第二输送辊18位于第一输送辊17和第三输送辊19之间，且高度高于第一输送辊17和第三输送辊19；所述第一输送辊17为一个、两个或多个，当第一输送辊17为两个或多个时，两个或多个第一输送辊17由输送机构首端向第二输送辊18倾斜设置，所述第三输送辊19为一个、两个或多个，当第三输送辊19为两个或多个时，两个或多个第三输送辊19由第二输送辊18向下倾斜设置，从而实现输送机构尾端至地面的距离缩短，防止大蒜由输送机构尾端下落时被毁损。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种农机机架，其特征在于：包括支架和行走机构，所述支架上连接有入土装置；

还包括转向装置，所述转向装置与支架连接，所述转向装置和行走机构连接；

所述转向装置包括转向驱动机构、摆动臂，所述转向驱动机构与摆动臂连接，所述摆动臂与行走机构连接。

2.根据权利要求1所述的农机机架，其特征在于：所述转向驱动机构为油缸或气缸或电推杆，所述转向驱动机构与支架、摆动臂转动连接。

3.根据权利要求1所述的农机机架，其特征在于：所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮，

所述转向装置还包括从动臂、连接杆，所述从动臂通过连接杆与摆动臂连接，所述连接杆与摆动臂、从动臂转动连接；

所述摆动臂通过第一连接部与第一行走轮连接，所述从动臂通过第二连接部与第二行走轮连接。

4.根据权利要求3所述的农机机架，其特征在于：所述支架还包括固定梁，所述转向装置与固定梁连接，所述第一行走轮、第二行走轮位于固定梁两侧；

所述第一连接部、第二连接部与固定梁转动连接，

所述第一连接部在固定梁上方与摆动臂连接，在固定梁下方与第一行走轮连接；

所述第二连接部在固定梁上方与从动臂连接，在固定梁下方与第二行走轮连接。

5.根据权利要求1所述的农机机架，其特征在于：所述支架包括工作架和行走架；

所述行走架连接在工作架的一侧，所述入土装置设于工作架靠近行走架的一端。

6.根据权利要求1所述的农机机架，其特征在于：所述支架上连接有抬升机构。

7.根据权利要求1所述的农机机架，其特征在于：还包括液压泵、第一液压阀、第二液压阀，所述转向驱动机构通过管路、第一液压阀与液压泵连接，所述支架上连接有入土装置驱动机构，所述入土装置驱动机构通过第二液压阀、管路与液压泵连接；

或者

还包括第一液压泵、第二液压泵，所述转向驱动机构通过管路与第一液压泵连接，所述支架上连接有入土装置驱动机构，所述入土装置驱动机构通管路与第二液压泵连接。

8.一种大蒜收获机，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的农机机架。

9.根据权利要求8所述的大蒜收获机，其特征在于：所述大蒜收获机还包括输送机构、第一导蒜机构、第二导蒜机构；

输送机构连接在农机机架上，所述第一导蒜机构、第二导蒜机构与农机机架转动连接，且所述第一导蒜机构、第二导蒜机构分别设于入土装置两侧。

10.根据权利要求9所述的大蒜收获机，其特征在于：所述输送机构包括第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊；

所述第二输送辊位于第一输送辊和第三输送辊之间，且高度高于第一输送辊和第三输送辊；

所述第一输送辊为一个、两个或多个，当第一输送辊为两个或多个时，两个或多个第一输送辊由输送机构首端向第二输送辊倾斜设置，所述第三输送辊为一个、两个或多个，当第三输送辊为两个或多个时，两个或多个第三输送辊由第二输送辊向下倾斜设置。