CN220637910U - 一种便于使用的单轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种便于使用的单轴机械手，包括滑动柱、轴块上壳、轴块下壳和滑动杆，所述轴块上壳和轴块下壳之间固定连接有转动部，所述轴块上壳、轴块下壳和转动部滑动套接在滑动柱上，所述滑动柱顶部固定安装有线轴，所述轴块上壳上端固定安装有连接块，所述线轴上缠绕有强力绳，所述线轴和连接块之间通过强力绳固定连接，所述滑动杆通过轴承转动套接在转动部上，所述滑动杆上滑动安装有夹爪气缸，本申请技术方案通过设置夹爪气缸使机械手能够在滑动杆上水平调整位置，通过设置线轴和滚珠使机械手能够竖直调整高度，通过设置滑动杆通过轴承套接在转动部上使机械手能够在平面进行转动，各结构间的相互配合，适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种便于使用的单轴机械手。
背景技术
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加 促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，单轴机械手一般用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。
经检索，公告号为CN219359479U的实用新型专利公开了一种搬运手臂方位可调的单轴机械手，搬运基座的顶部设置有转轴，转轴上连接有搬运板，搬运板可绕转轴转动，搬运板的一端设置有夹爪气缸，搬运基座上设置有定位销，搬运板上设置有与定位销相匹配的定位孔，定位销插入定位孔内，搬运基座的侧部设置有按压板，按压板连接于定位销。与现有技术相比，本实用新型的搬运手臂方位可调的单轴机械手可以通过转动调节搬运板使得夹爪气缸可分布于机械手的两侧进行搬运，无需额外增加机械手的数量并且无需重新安装机械手的位置即可实现对机械手两侧的物品进行搬运，大大提高了使用便利，使用更加方便，使用体验感更好。
上述现有技术不能够进行高度调节，使用不方便，为此，本实用新型提出一种便于使用的单轴机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于使用的单轴机械手，解决了背景技术中所提出的问题。
本申请实施例提供了一种便于使用的单轴机械手，包括滑动柱、轴块上壳、轴块下壳和滑动杆，所述轴块上壳和轴块下壳之间固定连接有转动部，所述轴块上壳、轴块下壳和转动部滑动套接在滑动柱上，所述滑动柱顶部固定安装有线轴，所述轴块上壳上端固定安装有连接块，所述线轴上缠绕有强力绳，所述线轴和连接块之间通过强力绳固定连接，所述滑动杆通过轴承转动套接在转动部上，所述滑动杆上滑动安装有夹爪气缸。
在这种技术方案中，通过转动线轴上的把手带动强力绳伸缩，从而带动轴块整体进行移动，进行高度调节，滑动杆通过轴承套接在转动部上，可以在一个平面内进行旋转，夹爪气缸可以在滑动杠上设置的滑轨上进行水平移动。
可选的，所述滑动柱外壁与轴块上壳、轴块下壳和转动部内壁上设置有滚槽，所述滚槽之间设置有滚珠。
通过采用上述技术方案，设置滚槽和滚珠进行滑动，可以有效防止摩擦。
可选的，所述滑动杆包括滑轨和固定圈，所述夹爪气缸的滑动机构滑动安装在滑轨上，所述固定圈滑动套接在转动部上。
通过采用上述技术方案，设置滑轨实现夹爪气缸在滑动杆上水平移动，设置固定圈使滑动杆可以通过轴承套接在转动部上。
可选的，所述轴块下壳包括滑杆、滑槽、限位板、固定块、连接杆和弹簧，所述限位板从轴块下壳顶部伸出，所述固定块固定在限位板上，所述连接杆一端与固定块固定连接，另一端穿过滑槽与滑杆固定连接，所述限位板底部固定安装有弹簧，所述弹簧固定在轴块下壳底部，所述固定圈上设置有限位孔。
通过采用上述技术方案，滑杆可以控制限位板进行上下移动，利用弹簧的弹力实现伸缩。
可选的，所述限位板伸出的部分插接在限位孔内。
通过采用上述技术方案，在转动调整到合适角度后，滑杆可以控制限位板进行伸缩，进而使限位板插接到固定圈上设置的限位孔内，起到限位固定作用。
可选的，所述线轴包括底座和转动盘，所述底座固定安装在滑动柱顶部，所述转动盘固定安装在线轴转轴一侧，所述转动盘上设置有把手。
通过采用上述技术方案，转动把手带动线轴转轴旋转，线轴上的强力绳也跟着伸缩，拉动轴块整体移动，实现高度调节。
与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：
本申请技术方案通过转动把手带动线轴转轴旋转，线轴上的强力绳也跟着伸缩，拉动轴块整体移动，实现高度调节，设置滚槽和滚珠进行滑动，有效减少滑动时产生的摩擦，滑动杆通过轴承套接在转动部上，可以在一个平面内进行旋转，在转动调整到合适角度后，滑杆可以控制限位板进行伸缩，进而使限位板插接到固定圈上设置的限位孔内，起到限位固定作用，夹爪气缸可以在滑动杠上设置的滑轨上进行水平移动，各结构间相互配合，使用方便，适用性好。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种便于使用的单轴机械手的侧视图；
图2为本实用新型一种便于使用的单轴机械手中滑动杆的俯视图；
图3为本实用新型一种便于使用的单轴机械手中轴块上壳的俯视图；
图4为本实用新型一种便于使用的单轴机械手中轴块下壳的内部结构视图。
图中：1、滑动柱；2、线轴；3、强力绳；4、底座；5、转动盘；6、连接块；7、轴块上壳；8、轴块下壳；9、转动部；10、滑杆；11、滑槽；12、限位板；13、滑动杆；14、夹爪气缸；15、滑轨；16、固定圈；17、滚珠；18、连接杆；19、弹簧；20、固定块。
具体实施方式
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括滑动柱1、轴块上壳7、轴块下壳8和滑动杆13，所述轴块上壳7和轴块下壳8之间固定连接有转动部9，所述轴块上壳7、轴块下壳8和转动部9滑动套接在滑动柱1上，所述滑动柱1顶部固定安装有线轴2，所述轴块上壳7上端固定安装有连接块6，所述线轴2上缠绕有强力绳3，所述线轴2和连接块6之间通过强力绳3固定连接，所述滑动杆13通过轴承转动套接在转动部9上，所述滑动杆13上滑动安装有夹爪气缸14。
在本实用新型的技术方案中，如图3所示，所述滑动柱1外壁与轴块上壳7、轴块下壳8和转动部9内壁上设置有滚槽，所述滚槽之间设置有滚珠17，可以有效减少滑动时产生的摩擦。
在本实用新型的技术方案中，如图2所示，所述滑动杆13包括滑轨15和固定圈16，所述夹爪气缸14的滑动机构滑动安装在滑轨15上，所述固定圈16滑动套接在转动部9上，滑轨15实现夹爪气缸14在滑动杆13上水平移动，固定圈16使滑动杆13可以通过轴承套接在转动部9上。
在本实用新型的技术方案中，如图4所示，所述轴块下壳8包括滑杆10、滑槽11、限位板12、固定块20、连接杆18和弹簧19，所述限位板12从轴块下壳8顶部伸出，所述固定块20固定在限位板12上，所述连接杆18一端与固定块20固定连接，另一端穿过滑槽11与滑杆10固定连接，所述限位板12底部固定安装有弹簧19，所述弹簧19固定在轴块下壳8底部，所述固定圈16上设置有限位孔，滑杆10可以控制限位板12进行上下移动，利用弹簧19的弹力实现伸缩。
在本实用新型的技术方案中，如图1所示，所述限位板12伸出的部分插接在限位孔内，在转动调整到合适角度后，滑杆10可以控制限位板12进行伸缩，进而使限位板12插接到固定圈16上设置的限位孔内，起到限位固定作用。
在本实用新型的技术方案中，如图1所示，所述线轴2包括底座4和转动盘5，所述底座4固定安装在滑动柱1顶部，所述转动盘5固定安装在线轴转轴一侧，所述转动盘5上设置有把手，转动把手带动线轴转轴旋转，线轴2上的强力绳3也跟着伸缩，拉动轴块整体移动，实现高度调节。
通过转动把手带动线轴转轴旋转，线轴2上的强力绳3也跟着伸缩，拉动轴块整体移动，实现高度调节，滑动杆13通过轴承套接在转动部9上，可以在一个平面内进行旋转，在转动调整到合适角度后，滑杆10可以控制限位板12进行伸缩，进而使限位板12插接到固定圈16上设置的限位孔内，起到限位固定作用，夹爪气缸14可以在滑动杆13上设置的滑轨15上进行水平移动，并对需要夹取的物品进行夹取，通过上述结构，在使用机械手时可以进行水平、竖直和平面内各个角度的调节，使用方便。
Claims (6)
1.一种便于使用的单轴机械手，包括滑动柱（1）、轴块上壳（7）、轴块下壳（8）和滑动杆（13），其特征在于：所述轴块上壳（7）和轴块下壳（8）之间固定连接有转动部（9），所述轴块上壳（7）、轴块下壳（8）和转动部（9）滑动套接在滑动柱（1）上，所述滑动柱（1）顶部固定安装有线轴（2），所述轴块上壳（7）上端固定安装有连接块（6），所述线轴（2）上缠绕有强力绳（3），所述线轴（2）和连接块（6）之间通过强力绳（3）固定连接，所述滑动杆（13）通过轴承转动套接在转动部（9）上，所述滑动杆（13）上滑动安装有夹爪气缸（14）。
2.根据权利要求1所述的一种便于使用的单轴机械手，其特征在于：所述滑动柱（1）外壁与轴块上壳（7）、轴块下壳（8）和转动部（9）内壁上设置有滚槽，所述滚槽之间设置有滚珠（17）。
3.根据权利要求1所述的一种便于使用的单轴机械手，其特征在于：所述滑动杆（13）包括滑轨（15）和固定圈（16），所述夹爪气缸（14）的滑动机构滑动安装在滑轨（15）上，所述固定圈（16）滑动套接在转动部（9）上。
4.根据权利要求3所述的一种便于使用的单轴机械手，其特征在于：所述轴块下壳（8）包括滑杆（10）、滑槽（11）、限位板（12）、固定块（20）、连接杆（18）和弹簧（19），所述限位板（12）从轴块下壳（8）顶部伸出，所述固定块（20）固定在限位板（12）上，所述连接杆（18）一端与固定块（20）固定连接，另一端穿过滑槽（11）与滑杆（10）固定连接，所述限位板（12）底部固定安装有弹簧（19），所述弹簧（19）固定在轴块下壳（8）底部，所述固定圈（16）上设置有限位孔。
5.根据权利要求4所述的一种便于使用的单轴机械手，其特征在于：所述限位板（12）伸出的部分插接在限位孔内。
6.根据权利要求1所述的一种便于使用的单轴机械手，其特征在于：所述线轴（2）包括底座（4）和转动盘（5），所述底座（4）固定安装在滑动柱（1）顶部，所述转动盘（5）固定安装在线轴转轴一侧，所述转动盘（5）上设置有把手。
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