CN220636910U - 一种叉车后轮胎装配用移动下压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车后轮胎装配用移动下压装置，包括安装支架，还包括设于安装支架上的横向动力组件，与横向移动组件连接的竖直移动组件，以及设于竖直移动组件上用于螺栓螺母装配过程中提供弹性预压力的压紧组件，所述横向动力组件带动竖直移动组件横向移动，所述竖直移动组件带动压紧组件在竖直方向上移动；该叉车后轮胎装配用移动下压装置，实现全自动化对不同位置的螺母进行固定，便于螺栓的转动，省时省力，解决了现有的叉车车轮装配主要由人工组装完成，容易发生意外，造成操作人员受伤，具有危险性，并且人工需要一个一个固定螺母，操作起来比较繁琐，操作人员劳动强度大，并且耗时耗力，影响车轮组装效率的问题。

Description

一种叉车后轮胎装配用移动下压装置

技术领域

本实用新型涉及叉车制造技术领域，具体涉及一种叉车后轮胎装配用移动下压装置。

背景技术

叉车车轮的作用是承受叉车的重量，并通过叉车轮胎与底面的摩擦，驱动叉车行驶、转向、并传递驱动力矩和制动力矩，缓和吸收不平路面产生的振动与冲击，使叉车平稳行驶，叉车充气车轮主要由轮胎、轮辋、一组螺栓、螺母及弹垫等组成。

现有的叉车车轮装配主要由人工组装完成，内轮胎和外轮胎在组装的过程中，螺栓和螺母主要由人工将其匹配摆放在一起，然后用气动工具配合扳手将螺栓、螺母拧紧，拧紧的过程中，螺栓转动，螺母不动，需要人工固定住螺母然后气动工具带动螺栓转动，完成装配，气动工具工作时，人工固定螺母，容易发生意外，造成操作人员受伤，具有危险性，并且人工需要一个一个固定螺母，操作起来比较繁琐，操作人员劳动强度大，并且耗时耗力，影响车轮组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车后轮胎装配用移动下压装置，解决现有技术中操作起来比较繁琐，操作人员劳动强度大，并且耗时耗力，影响车轮组装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车后轮胎装配用移动下压装置，包括安装支架，还包括：

设于安装支架上的横向动力组件；

与横向动力组件连接的竖直移动组件，以及

设于竖直移动组件上用于螺栓螺母装配过程中提供弹性预压力的压紧组件，所述横向动力组件带动竖直移动组件横向移动，所述竖直移动组件带动压紧组件在竖直方向上移动。

优选的，所述安装支架上开设有第一安装孔。

优选的，所述横向动力组件包括线轨，所述线轨固定连接在安装支架上表面，所述线轨上设置有滑块，所述安装支架上表面线轨外一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴固定连接有同步带。

优选的，所述竖直移动组件包括：

连接板，该连接板固定连接在线轨上的滑块上表面，所述连接板中心开设有第二安装孔，所述连接板上表面与同步带外表面固定连接，所述连接板上贯穿有两个导向套，所述导向套与连接板固定连接，所述导向套内壁滑动连接有导向杆，所述导向杆顶部固定连接有导向杆连接板，以及

电缸压机，该电缸压机竖直设置固定连接在导向杆连接板上，所述电缸压机输出端朝下穿过第二安装孔，所述电缸压机输出端固定连接有安装板。

优选的，所述压紧组件包括压头，所述压头顶部与安装板底面固定连接，所述压头底部外周通过螺母固定有多个压紧螺栓，所述压紧螺栓外表面套设有回复弹簧。

优选的，所述同步带上通过板件设有传感器。

优选的，所述连接板上表面通过板件设有感应器。

由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

该叉车后轮胎装配用移动下压装置，通过在安装支架上设置横向动力组件，横向移动组件上连接有竖直移动组件，竖直移动组件上设置用于螺栓螺母装配过程中提供弹性预压力的压紧组件，横向动力组件带动竖直移动组件横向移动，竖直移动组件带动压紧组件在竖直方向上移动，实现全自动化对不同位置的螺母进行固定，便于螺栓的转动，省时省力，解决了现有的叉车车轮装配主要由人工组装完成，内轮胎和外轮胎在组装的过程中，螺栓和螺母主要由人工将其匹配摆放在一起，然后用气动工具配合扳手将螺栓、螺母拧紧，拧紧的过程中，螺栓转动，螺母不动，需要人工固定住螺母然后气动工具带动螺栓转动，完成装配，气动工具工作时，人工固定螺母，容易发生意外，造成操作人员受伤，具有危险性，并且人工需要一个一个固定螺母，操作起来比较繁琐，操作人员劳动强度大，并且耗时耗力，影响车轮组装效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型横向动力组件结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型压紧组件结构示意图。

图中：1、安装支架；2、横向动力组件；21、线轨；22、伺服电机；23、同步带；3、竖直移动组件；31、连接板；32、第二安装孔；33、导向套；34、导向杆；35、导向杆连接板；36、电缸压机；37、安装板；4、压紧组件；41、压头；42、压紧螺栓；43、回复弹簧；5、第一安装孔；6、传感器；7、感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种叉车后轮胎装配用移动下压装置，包括安装支架1、横向动力组件2、竖直移动组件3及压紧组件4，横向动力组件2设置在安装支架1上，竖直移动组件3与横向动力组件2连接，压紧组件4设置在竖直移动组件3上，压紧组件4的作用在于螺栓螺母装配过程中对螺母进行固定并提供弹性预压力，横向动力组件2带动竖直移动组件3横向移动，竖直移动组件3带动压紧组件4在竖直方向上移动，实现全自动化对不同位置的螺母进行固定，便于螺栓的转动，省时省力。

如图1-图4所示，所述安装支架1上开设有第一安装孔5，安装支架1主要用于支撑整个装置，横向动力组件2包括线轨21、伺服电机22及同步带23，线轨21固定连接在安装支架1上表面，线轨21上设置有滑块，伺服电机22固定连接在安装支架1上表面线轨21外一侧，同步带23与伺服电机22输出轴固定连接，伺服电机22通过同步带23等零件将伺服电机22的旋转运动传递给连接板31，带动电缸压机36左右移动，实现不同位置的螺栓螺母装配，同步带23主要用于传递伺服电机22的转动，竖直移动组件3包括连接板31、第二安装孔32、导向套33、导向杆34、导向杆连接板35、电缸压机36及安装板37，线轨21主要用于安装连接板31，在外力的驱使下连接板31可以在线轨21上滑块的活动区域内移动，从而带动连接板上的零部件移动，连接板31可以沿着线轨21左右移动；带动连接板31上的零部件同时移动，连接板31固定连接在线轨21上的滑块上表面，第二安装孔32开设在连接板31中心处，连接板31上表面与同步带23外表面固定连接，连接板31上贯穿有两个导向套33，导向套33与连接板31固定连接，导向杆34滑动连接在导向套33内壁，导向杆连接板35固定连接在导向杆34顶部，导向套33主要用于限制导向杆34运动的自由度，内表面附有润滑剂，电缸压机36竖直设置并且固定连接在导向杆连接板35上，电缸压机36输出端固定连接有一直杆，安装板37固定连接在该直杆底端，导向杆连接板35也固定连接在该直杆上，导向杆连接板35主要用于将电缸压机36上下运动的导向杆34连接，保证导向杆34的运动一致性，两个导向杆34连接后，增加电缸压机36上下运动的稳定性，电缸压机36为螺栓螺母的装配过程压紧螺母，当螺栓转动时，螺母固定不动，实现螺栓螺母的装配，在电缸压机36的头部运动过程中，导向杆34可以保证运动的轨迹唯一，电缸压机36输出端朝下穿过第二安装孔32，安装板37固定连接在电缸压机36输出端，压紧组件4包括压头41、压紧螺栓42及回复弹簧43，压头41顶部与安装板37底面固定连接，压头41主要用于固定和安装螺母、弹簧、压紧螺栓42，压头41底部外周通过螺母固定有多个压紧螺栓42，回复弹簧43套设在压紧螺栓42外表面，回复弹簧43主要用于保证压紧螺栓42可以上移动时，给螺栓一个预压力，保证压紧螺栓42头部与螺栓紧紧贴合，同步带23上通过板件设有传感器6，传感器6主要用于感应螺母螺栓装配过程中的预压力，保护螺母和螺栓，在安装过程中不损坏，连接板31上表面通过板件设有感应器7，感应器7主要用于感应导向杆连接板35上下移动的距离；并将信号传递给外部控制系统，外部控制系统根据移动的距离，知道螺栓装配状况。

在具体实施过程中，启动伺服电机22，伺服电机22的输出端转动带动同步带23转动，同步带23带动与其固定连接的连接板31在线轨21上直线移动，继而带动竖直移动组件3横向移动，电缸压机36启动带动安装板37竖直上下移动，因此使得压紧组件4竖直上下移动，继而对需要拧紧的螺母进行固定并提供弹性预压力，回复弹簧43保证压紧螺栓42可以上移动时，给螺栓一个预压力，保证压紧螺栓42头部与螺栓紧紧贴合。

工作过程：伺服电机22的输出端转动带动同步带23转动，同步带23带动与其固定连接的连接板31在线轨21上直线移动，继而带动竖直移动组件3横向移动，电缸压机36启动带动压紧组件4竖直上下移动，继而对需要拧紧的螺母进行固定并提供弹性预压力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种叉车后轮胎装配用移动下压装置，包括安装支架(1)，其特征在于，还包括：

设于安装支架(1)上的横向动力组件(2)；

与横向动力组件(2)连接的竖直移动组件(3)，以及

设于竖直移动组件(3)上用于螺栓螺母装配过程中对螺母进行固定并提供弹性预压力的压紧组件(4)，所述横向动力组件(2)带动竖直移动组件(3)横向移动，所述竖直移动组件(3)带动压紧组件(4)在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种叉车后轮胎装配用移动下压装置，其特征在于：所述安装支架(1)上开设有第一安装孔(5)。

3.根据权利要求2所述的一种叉车后轮胎装配用移动下压装置，其特征在于：所述横向动力组件(2)包括线轨(21)，所述线轨(21)固定连接在安装支架(1)上表面，所述线轨(21)上设置有滑块，所述安装支架(1)上表面线轨(21)外一侧固定连接有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)输出轴固定连接有同步带(23)。

4.根据权利要求3所述的一种叉车后轮胎装配用移动下压装置，其特征在于：所述竖直移动组件(3)包括：

连接板(31)，该连接板(31)固定连接在线轨(21)上的滑块上表面，所述连接板(31)中心开设有第二安装孔(32)，所述连接板(31)上表面与同步带(23)外表面固定连接，所述连接板(31)上贯穿有两个导向套(33)，所述导向套(33)与连接板(31)固定连接，所述导向套(33)内壁滑动连接有导向杆(34)，所述导向杆(34)顶部固定连接有导向杆连接板(35)，以及

电缸压机(36)，该电缸压机(36)竖直设置固定连接在导向杆连接板(35)上，所述电缸压机(36)输出端朝下穿过第二安装孔(32)，所述电缸压机(36)输出端固定连接有安装板(37)。

5.根据权利要求4所述的一种叉车后轮胎装配用移动下压装置，其特征在于：所述压紧组件(4)包括压头(41)，所述压头(41)顶部与安装板(37)底面固定连接，所述压头(41)底部外周通过螺母固定有多个压紧螺栓(42)，所述压紧螺栓(42)外表面套设有回复弹簧(43)。

6.根据权利要求3所述的一种叉车后轮胎装配用移动下压装置，其特征在于：所述同步带(23)上通过板件设有传感器(6)。

7.根据权利要求4所述的一种叉车后轮胎装配用移动下压装置，其特征在于：所述连接板(31)上表面通过板件设有感应器(7)。