CN220636209U - 一种移动定位装置及旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动定位装置及旋铆机，旨在解决现有技术下的旋铆机无法满足既能够独立工作又能配合生产线使用的技术问题；该装置包括主轨支架、传动单元以及至少一个置具单元，所述传动单元包括结构相同的上轨道和下轨道，所述主轨支架一侧设有旋铆单元，所述置具单元滑动安装在传动单元上，所述上轨道和所述下轨道之间设有升降装置，其中，所述置具单元在所述所述传动单元和所述升降装置配合下，在所述主轨支架上的移动路径形成环形闭合复位，该移动定位装置与旋铆单元配合既能够独立工作，又能安放在生产线上与其配合工作，使用方式更加灵活方便。

Description

一种移动定位装置及旋铆机

技术领域

本实用新型属于制品的加工领域，具体是一种移动定位装置及旋铆机。

背景技术

旋铆机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。由于现有旋铆机如专利号CN113695507A记载的旋铆机，该旋铆机只能单独工作，若需要配合生产线使用时，只能重新选择其他可配合生产线使用的旋铆机，导致购置设备成本高，另外，该旋铆机加工完产品后，需要暂停设备，将成品取出并置换待加工产品，设备等待次数多，总合待机时间长，导致效率低，因此，亟需一种既能够独立工作又能配合生产线使用的旋铆机。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动定位装置及旋铆机，旨在解决现有技术下的旋铆机无法满足既能够独立工作又能配合生产线使用的技术问题。

(2)技术方案

一种移动定位装置，包括主轨支架、传动单元以及至少一个置具单元，所述传动单元包括结构相同的上轨道和下轨道，所述主轨支架一侧设有旋铆单元，所述置具单元滑动安装在传动单元上，所述上轨道和所述下轨道之间设有升降装置，其中，所述置具单元在所述传动单元和所述升降装置配合下，在所述主轨支架上的移动路径形成环形闭合复位。

进一步的，所述上轨道上设有放置区、工作区和拾取区，所述上轨道包括数量为二、结构相同且左右对称的轨板和传动链，所述轨板上设有数量为二的传动轨，所述传动链包括一阶传送轮和二阶传送轮，所述一阶传动轮的直径小于所述二阶传送轮的直径，所述一阶传动轮的直径与所述传动轨高度相适应。

进一步的，两个所述轨板之间固定设有数量为二的第一定位装置，所述第一定位装置包括第一驱动部、第一伸缩杆以及第一止板。

进一步的，所述置具单元包括底板、固定在底板上的治具、滚轮以及连接杆。

进一步的，所述底板上设有至少一个定位孔。

进一步的，所述旋铆单元正下方设有C型机架，所述C型机架上固定设有伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置包括定位支撑板、伸缩驱动部、支撑伸缩杆以及支撑杆，所述定位支撑板上设有至少一个定位柱。

进一步的，所述伸缩支撑装置一侧设有校正装置，所述校正装置包括校正驱动部、校正伸缩杆、校正板、轨道槽以及长板，所述校正板上具有部分向上延伸形成突起，所述定位支撑板上设有两个挡块。

进一步的，两个所述轨板的外侧固定设有数量为二、结构相同的第二定位装置，所述第二定位装置包括第二驱动部、第二伸缩杆、旋转支撑架以及第二止板。

进一步的，所述第二止板一端设有凹槽，所述底板上设有数量为二且与所述凹槽相适应的止位柱。

一种旋铆机，包括上述任意一项所述的移动定位装置。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过置具单元在主轨支架上的移动路径形成环形闭合复位，在传动单元上实现产品放置、加工并拾取同时进行的动作，且各个动作之间互不干涉，独立完成，减少旋铆单元等待产品放置或产品拾取的动作，缩短等待时间，提高工作效率，同时该移动定位装置与旋铆单元配合既能够独立工作，又能安放在生产线上与其配合工作，使用方式更加灵活方便。

附图说明

图1：本实用新型的旋铆机和移动定位装置的立体结构图。

图2：本实用新型的置具单元在传动单元上移动闭环路径示意图。

图3：本实用新型的传动单元的立体结构图。

图4：本实用新型的置具单元移动到工作区时各部件的立体结构图。

图5：本实用新型的校正驱动部和伸缩支撑装置的立体结构图。

图6：本实用新型的伸缩支撑装置向上靠近底板的示意图。

图7：本实用新型的校正驱动部微调定位孔与定位柱之间相对位置的示意图。

图8：本实用新型的第二定位装置的立体结构图。

图9：本实用新型的第二定位装置定位、固定置具单元的示意图。

附图中各部件的标记如下：1-主轨支架；11-升降装置；2-传动单元；21-上轨道；211-放置区；212-工作区；213-拾取区；214-轨板；215-传动链；216-传动轨；217-一阶传送轮；218-二阶传送轮；22-下轨道；3-置具单元；31-底板；311-圆槽；312-定位孔；313-止位柱；32-治具；33-滚轮；34-连接杆；4-旋铆单元；41-C型机架；5-第一定位装置；51-第一驱动部；52-第一伸缩杆；53-第一止板；6-伸缩支撑装置；61-定位支撑板；611-定位柱；612-挡块；62-伸缩驱动部；63-支撑伸缩杆；64-支撑杆；7-校正装置；71-校正驱动部；72-校正伸缩杆；73-校正板；731-突起；74-轨道槽；75-长板；8-第二定位装置；81-第二驱动部；82-第二伸缩杆；83-旋转支撑架；84-第二止板；841-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1-9；

如图1和图2所示的一种移动定位装置及旋铆机，包括主轨支架1、传动单元2以及至少一个置具单元3，所述传动单元2包括结构相同且固定在所述主轨支架1的上轨道21和下轨道22，在所述上轨道21上设有放置区211、工作区212和拾取区213，所述主轨支架1一侧设有旋铆单元4，所述置具单元3滑动安装在传动单元2上，并通过传动单元2移动至所述旋铆单元4正下方，在所述上轨道21和所述下轨道22之间设有升降装置11，置具单元3通过升降装置11在所述上轨道21和所述下轨道22之间上下移动，要说明的是，本实施例的升降装置11结构为现有设置，升降装置11工作原理在此不再赘述，所述旋铆单元4与所述工作区212在Y轴方向上前后对应，所述放置区211和所述拾取区213位于所述旋铆单元4两侧；工作时，在放置区211将待加工产品放在置具单元3上，置具单元3从放置区211沿上轨道21移动至工作区212，等待旋铆单元4对待加工产品进行加工、得到成品；然后置具单元3从工作区212移动至拾取区213，待工人或机械手将成品取走即可；位于拾取区213的置具单元3通过升降装置11向下移动途径下轨道22再向上移动至放置区211，等待放置待加工产品并继续重复上述动作；即置具单元3在主轨支架1上的移动路径形成环形闭合复位，在传动单元2上实现产品放置、加工并拾取同时进行的动作，且各个动作之间互不干涉，独立完成，减少旋铆单元4等待产品放置或产品拾取的动作，缩短等待时间，提高工作效率，同时该移动定位装置与旋铆单元4配合既能够独立工作，又能安放在生产线上与其配合工作，使用方式更加灵活方便。

如图3所述，由于所述上轨道21与所述下轨道22结构相同，以上轨道21结构详细描述，所述上轨道21包括数量为二、结构相同且左右对称的轨板214和传动链215，所述轨板214上设有数量为二的传动轨216，所述传动链215包括一阶传送轮217和二阶传送轮218，一阶传送轮217的直径小于二阶传送轮218的直径，且一阶传送轮217的直径与传动轨216高度相适应，将一阶传送轮217限制在两个传动轨216内转动并形成一个闭环的链条，所述置具单元3包括底板31、固定在底板31上的治具32、滚轮33以及连接杆34，所述底板31下方与二阶传送轮218接触，当传动链215的一阶传送轮217在传动轨216内转动时，底板31通过传动链215的二阶传送轮218移动，实现在上轨道21的移动，同时所述底板31上设有数量为四的圆槽311，将连接杆34穿过滚轮33和圆槽311并固定在底板31上，使得滚轮33沿着轨板214边缘以连接杆34为转动轴在圆槽311内转动，实现底板31在轨板214上沿0-Y轴方向的支撑和移动。

如图4所示，在左右对称的轨板214之间固定设有数量为二的第一定位装置5，两个第一定位装置5位于工作区212的两侧，第一定位装置5包括第一驱动部51、第一伸缩杆52以及第一止板53，第一伸缩杆52一端与第一止板53一端转动连接，当底板31移动到工作区212时，同时启动工作区212两侧的两个第一定位装置5的第一驱动部51，使得两个所述第一伸缩杆52一同向上移动，此时其中第一止板53以点P1为旋转点顺时针转动至与底板31接触并抵止底板31，另一个第一止板53以点P1为旋转点逆时针转动至与底板31接触并抵止底板31，在0-Y轴上将底板31限制在工作区212位置，防止前后移动，当底板31移动到工作区212时，两个第一定位装置5使置具单元3与旋铆单元4之间的位置实现初层次定位，起到定位、防止移动的作用。

具体的，由于旋铆过程中，旋铆单元4会对底板31产生部分下压的力，导致底板31位置偏移，影响旋铆精确性，所以，在所述旋铆单元4正下方设有C型机架41，在C型机架41上固定设有伸缩支撑装置6，伸缩支撑装置6位于两个左右对称轨板214之间的工作区212处，伸缩支撑装置6包括定位支撑板61、伸缩驱动部62、支撑伸缩杆63以及数量为四的支撑杆64，在定位支撑板61上设有至少一个定位柱611，在底板31上设有至少一个定位孔312，本实施例设置定位孔312数量为二，且设置在底板31的对角处，在定位支撑板61上设置定位柱611数量为二，且位置与定位孔312位置相对应，当底板31被第一定位装置5抵止时，定位柱611与定位孔312位置在上下方向上相互对应，启动伸缩驱动部62，支撑伸缩杆63带动定位支撑板61向上移动，直至定位柱611插入定位孔312内实现置具单元3与旋铆单元4位置的第二层定位，当旋铆单元4对治具32上的待加工产品进行加工时，旋铆单元4向下旋铆产生下压底板31的力与伸缩支撑装置6向上支撑的力相互抵消，此时定位柱611起到将底板31位置固定，防止底板31被下压导致发生偏移，提高旋铆精确度，避免出现不良品的作用。

如图5-7所示，为防止定位柱611与定位孔312之间的位置存在偏差、无法准确对准，导致伸缩支撑装置6无法与底板31进行定位，在伸缩支撑装置6一侧设有校正装置7，校正装置7包括校正驱动部71、校正伸缩杆72、数量为二的校正板73、数量为二的轨道槽74以及连接两个校正板73和校正伸缩杆72的长板75，在校正板73上部分向上延伸形成数量为二的突起731，在定位支撑板61上设有两个挡块612，两个挡块612之间的距离与两个突起731之间距离相同，要说明的是，校正板73限制在轨道槽74内且能够在轨道槽74内滑动，当定位支撑板61位于底板31下方但定位柱611未与定位孔312位置对应时，启动校正驱动部71使校正伸缩杆72在0-Y轴方向上移动，带动两个校正板73沿着轨道槽74来回滑动，此时0-Y轴方向上的两个突起731右端面接触并抵住两个挡块612的左端面使定位支撑板61向右移动，或者一个突起731的左端面接触并抵住挡块612的右端面使定位支撑板61向左移动，实现定位支撑板61在0-Y轴方向的反复左右移动的微调动作，使得定位柱611在0-Y轴方向上来回微微移动，调整与定位孔312之间的位置，提高伸缩支撑装置6与置具单元3之间的定位准确性。

如图8和图9所示，当旋铆时，为更好固定底板31在工作区212的位置不动，在两个轨板214的外侧固定设有数量为二、结构相同的第二定位装置8，第二定位装置8包括第二驱动部81、第二伸缩杆82、旋转支撑架83以及第二止板84，第二伸缩杆82与第二止板84转动连接，第二止板84与旋转支撑架83转动连接，在第二止板84一端设有凹槽841，在底板31上设有数量为二且与凹槽841相适应的止位柱313，同时启动两个第二定位装置8的第二驱动部81使第二伸缩杆82向上移动，其中一个第二止板84以旋转支撑架83连接处为旋转点P2逆时针旋转使得凹槽841卡入止位柱313上方，另一个第二止板84以旋转支撑架83连接处为旋转点P2顺时针旋转使得凹槽841卡入止位柱313上方，对底板31实现第三层定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (10)

1.一种移动定位装置，包括主轨支架(1)、传动单元(2)以及置具单元(3)，其特征在于：所述传动单元(2)包括结构相同的上轨道(21)和下轨道(22)，所述主轨支架(1)一侧设有旋铆单元(4)，所述置具单元(3)滑动安装在传动单元(2)上，所述上轨道(21)和所述下轨道(22)之间设有升降装置(11)，其中，所述置具单元(3)在所述传动单元(2)和所述升降装置(11)配合下，在所述主轨支架(1)上的移动路径形成环形闭合复位。

2.根据权利要求1所述的一种移动定位装置，其特征在于：所述上轨道(21)上设有放置区(211)、工作区(212)和拾取区(213)，所述上轨道(21)包括数量为二、结构相同且左右对称的轨板(214)和传动链(215)，所述轨板(214)上设有数量为二的传动轨(216)，所述传动链(215)包括一阶传送轮(217)和二阶传送轮(218)，所述一阶传送轮(217)的直径小于所述二阶传送轮(218)的直径，所述一阶传送轮(217)的直径与所述传动轨(216)高度相适应。

3.根据权利要求2所述的一种移动定位装置，其特征在于：两个所述轨板(214)之间固定设有数量为二的第一定位装置(5)，所述第一定位装置(5)包括第一驱动部(51)、第一伸缩杆(52)以及第一止板(53)。

4.根据权利要求3所述的一种移动定位装置，其特征在于：所述置具单元(3)包括底板(31)、固定在底板(31)上的治具(32)、滚轮(33)以及连接杆(34)，所述底板(31)上设有数量为四的圆槽(311)。

5.根据权利要求4所述的一种移动定位装置，其特征在于：所述底板(31)上设有至少一个定位孔(312)。

6.根据权利要求5所述的一种移动定位装置，其特征在于：所述旋铆单元(4)下方设有C型机架(41)，所述C型机架(41)上固定设有伸缩支撑装置(6)，所述伸缩支撑装置(6)包括定位支撑板(61)、伸缩驱动部(62)、支撑伸缩杆(63)以及支撑杆(64)，所述定位支撑板(61)上设有至少一个定位柱(611)。

7.根据权利要求6所述的一种移动定位装置，其特征在于：所述伸缩支撑装置(6)一侧设有校正装置(7)，所述校正装置(7)包括校正驱动部(71)、校正伸缩杆(72)、校正板(73)、轨道槽(74)以及长板(75)，所述校正板(73)上具有部分向上延伸形成突起(731)，所述定位支撑板(61)上设有两个挡块(612)。

8.根据权利要求7所述的一种移动定位装置，其特征在于：两个所述轨板(214)的外侧固定设有数量为二、结构相同的第二定位装置(8)，所述第二定位装置(8)包括第二驱动部(81)、第二伸缩杆(82)、旋转支撑架(83)以及第二止板(84)。

9.根据权利要求8所述的一种移动定位装置，其特征在于：所述第二止板(84)一端设有凹槽(841)，所述底板(31)上设有数量为二并与所述凹槽(841)相适应的止位柱(313)。

10.一种旋铆机，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的移动定位装置。