CN220635556U - 一种混合粉末清洗设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及石墨烯粉末清洗设备技术领域，具体涉及一种混合粉末清洗设备，用于除去混合粉末中的目标粉末，混合粉末清洗设备包括：基座、清洗桶、超声波换能器及设置于基座的夹持固定装置、供液装置、清洗装置，清洗桶用于容纳混合粉末并通过夹持固定装置可拆卸地连接于基座，供液装置用于向清洗桶输入清洗液，清洗装置包括用于搅拌混合粉末和清洗液的搅拌机构，超声波换能器设置于夹持固定装置，其在混合粉末和清洗液混合时发出超声波，以使目标粉末从复合粉末中超声分离并溶解于清洗液。本申请的技术方案能够实现水量充足且不浪费水资源、目标粉末快速充分溶解且不损伤待回收粉末的效果，保证较高的回收质量，进而实现提高清洗效率的效果。

Description

一种混合粉末清洗设备

技术领域

本申请涉及石墨烯粉末清洗设备技术领域，具体而言，涉及一种混合粉末清洗设备。

背景技术

石墨烯混合其他粉末(如石墨烯金属复合粉末)进行化学气相沉积(CVD)生长过程中，容易出现粉末结块的现象，为避免结块，需要添加抑制结块的抑制剂粉末。CVD完成后，剩余的石墨烯金属复合粉末需要使用清洗液清洗，使得其中混杂的抑制剂粉末溶于清洗液而被除去，实现回收石墨烯金属复合粉末的目的。

目前一般通过人工搅拌的方式清洗，通过人工控制清洗过程的加水量、清洗时间和搅拌时间等，使得混合粉末与清洗液充分混合，且抑制剂粉末充分溶解于清洗液，但是这种方式不适用于大批量清洗，难以控制清洗过程，难以保证抑制剂粉末充分溶解，因此现有技术存在费水、费人工、清洗质量差、回收的石墨烯金属复合粉末品质低等清洗效率低的问题。

实用新型内容

本申请旨在提供一种混合粉末清洗设备，以解决现有技术中混合粉末清洗效率低的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种混合粉末清洗设备，用于除去混合粉末中的目标粉末，所述混合粉末清洗设备包括：

基座；

夹持固定装置，设置于所述基座；

清洗桶，通过所述夹持固定装置可拆卸地连接于所述基座，用于容纳混合粉末；

供液装置，设置于所述基座，用于向所述清洗桶输入清洗液；

清洗装置，设置于所述基座，所述清洗装置包括搅拌机构，所述搅拌机构用于搅拌混合粉末和清洗液；

超声波换能器，设置于所述夹持固定装置，所述超声波换能器在混合粉末和清洗液混合时发出超声波，以使目标粉末从复合粉末中超声分离并溶解于清洗液。

在上述技术方案中，通过清洗桶、供液装置、夹持固定装置、清洗装置和超声波换能器配合，不仅能够实现有控制地加水和搅拌，使得混合粉末和水充分在搅拌过程中混合并产生大量微气泡，大量微气泡在超声波作用下保持高频振动，加速目标粉末与待回收粉末分离，从而能够缩短搅拌时间和清洗时间，进而实现加水量充足且不浪费水资源、目标粉末快速充分溶解且不损伤待回收粉末的效果，保证较高的回收质量，实现提高清洗效率的效果。

在本申请的一种实施例中，所述夹持固定装置包括箱体和多个夹持机构，所述箱体固定设置于所述基座，所述箱体设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体用于容纳所述清洗桶，所述第二腔体用于容纳所述超声波换能器，所述多个夹持机构绕所述第一腔体的周向间隔布置，以夹持固定所述清洗桶。

在上述技术方案中，清洗桶安装稳定，能够承受搅拌和超声波的振动，同时超声波传递距离近，能量散失少，能够实现较好地传递。

在本申请的一种实施例中，所述第一腔体与所述第二腔体互不连通且具有分隔壁，所述分隔壁与所述清洗桶之间具有间隙，所述间隙用于容纳传导液体，所述超声波换能器通过所述分隔壁和所述传导液体将超声波传递至所述清洗桶。

在上述技术方案中，超声波换能器通过分隔壁和传导液体将超声波传递至清洗桶，保证超声波从各个方向作用于清洗桶，从而保证清洗桶受到充分且均匀的振动，同时避免超声波能量从间隙处溢散。

在本申请的一种实施例中，所述搅拌机构包括旋转驱动电机、转轴、叶片和冲洗喷头，所述旋转驱动电机与所述转轴的一端连接，所述叶片连接于所述转轴的另一端，所述冲洗喷头与所述供液装置相连，所述冲洗喷头的出水方向朝向所述叶片。

在上述技术方案中，搅拌机构不仅能够在清洗时充分搅拌混合液体和粉末，在清洗完成后，还能够通过冲洗喷头将叶片上附着的物质冲洗干净，实现叶片自清洁的作用，便于进行下一次清洗，进一步实现全自动化清洗。

在本申请的一种实施例中，所述混合粉末清洗设备还包括：

升降装置，包括第一竖向导轨、第一竖向滑块和第一竖向驱动机构，所述第一竖向滑块可移动地设置于所述第一竖向导轨，所述清洗装置连接于所述第一竖向滑块，所述第一竖向驱动机构的输出端与所述第一竖向滑块连接，以驱动所述清洗装置升降，进而使所述搅拌机构进出所述清洗桶。

在上述技术方案中，通过升降装置驱动清洗装置升降，以便于其进入清洗桶执行工作，或者避让清洗桶，便于安装和拆卸清洗桶。

在本申请的一种实施例中，所述混合粉末清洗设备还包括：

横移装置，包括横向导轨、横向滑块和横向驱动机构，所述横向导轨固定设置于所述基座，所述横向滑块可移动地设置于所述横向导轨，所述第一竖向导轨连接于所述横向滑块，所述横向驱动机构的输出端与所述横向滑块连接，以驱动所述清洗装置横向移动，进而使所述清洗装置靠近或避让所述清洗桶。

在上述技术方案中，横向驱动机构工作时驱动横向滑块沿横向导轨移动，进而带动清洗装置整体横移，从而使清洗装置位于夹持固定装置的上方以靠近清洗桶，或者使清洗装置离开夹持固定装置的上方以避让清洗桶。

在本申请的一种实施例中，所述清洗装置还包括自清洁机构，所述自清洁机构用于清洗所述清洗桶，所述自清洁机构包括环型喷头和直流喷头，所述环型喷头和所述直流喷头分别与所述供液装置相连，所述环型喷头的外周面间隔设置有多个第一出液孔，所述环型喷头面向所述清洗桶的桶底面的一面设有多个第二出液孔，所述直流喷头穿过所述环型喷头的内圈并朝向所述清洗桶的桶底面。

在上述技术方案中，第一出液孔的出液方向朝向清洗桶的内侧壁，用于从上至下冲洗清洗桶的内侧壁；第二出液孔的出液方向朝向清洗桶的桶底面，用于对桶底面进行冲洗；直流喷头以大流量、大冲力从桶底面的中心向四周冲洗清洗桶的桶底面，从而对桶底面附着力较强的沉积残留物进行冲洗。

在本申请的一种实施例中，所述直流喷头包括第一喷头和第二喷头，所述第一喷头的出水口高于所述第二喷头的出水口。

在上述技术方案中，根据桶底残留物的表面高度，可以选用不同高度的喷头，以避免喷头堵塞，保证较好的冲洗效果。

在本申请的一种实施例中，所述自清洁机构还包括刀片，所述刀片固定安装于所述环型喷头的底面，所述刀片的底端与所述第二喷头的底端齐平，或者所述刀片的底端超出所述第二喷头的底端。

在上述技术方案中，自清洁机构下降时利用刀片冲切残留物的表面使其产生裂痕，通过横移装置能够驱动刀片横向移动，进而刮削残留物，从而使得残留物更易于被冲洗。

在本申请的一种实施例中，所述清洗装置还包括安装座、第二竖向滑块、第三竖向滑块、第二竖向驱动机构、第三竖向驱动机构，所述安装座设有第二竖向导轨和第三竖向导轨，所述第二竖向滑块可移动地设置于所述第二竖向导轨，所述第三竖向滑块可移动地设置于所述第三竖向导轨，所述第二竖向驱动机构的输出端与所述第二竖向滑块连接，所述第三竖向驱动机构的输出端与所述第三竖向滑块连接；

所述搅拌机构安装于所述第二竖向滑块，所述自清洁机构安装于所述第三竖向滑块。

在上述技术方案中，通过设置第二竖向驱动机构和第三竖向驱动机构，分别驱动搅拌机构和自清洁机构升降，使得搅拌机构和自清洁机构在高度方向上错开，以免二者相互干扰，保证更高的清洗效率和更好的自清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的清洗设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的夹持固定装置的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的横移装置和升降装置的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的清洗装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的搅拌机构的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的自清洁机构的结构示意图。

图标：1-基座，2-夹持固定装置，21-箱体，211-第一腔体，212-第二腔体，213-外侧壁，214-分隔壁，215-顶壁，22-夹持机构，221-固定座，222-抵紧块，223-手柄，224-滑杆，225-自锁连杆，3-清洗桶，4-供液装置，5-清洗装置，51-搅拌机构，511-旋转驱动电机，512-转轴，5131-竖向梳齿叶片，5132-横向叶片，514-冲洗喷头，52-安装座，521-第二竖向导轨，522-第二竖向滑块，523-第二竖向驱动机构，524-第三竖向导轨，525-第三竖向滑块，526-第三竖向驱动机构，53-自清洁机构，531-环型喷头，5311-第一出液孔，5312-第二出液孔，532-直流喷头，5321-第一喷头，5322-第二喷头，533-刀片，6-升降装置，61-第一竖向导轨，62-第一竖向滑块，63-第一竖向驱动机构，7-横移装置，71-横向导轨，72-横向滑块，73-横向驱动机构，8-超声波换能器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

石墨烯混合其他粉末(如石墨烯金属复合粉末)进行化学气相沉积(CVD)过程中，容易出现粉末结块的现象，为避免结块，需要添加抑制结块的抑制剂粉末。CVD完成后，剩余的石墨烯金属复合粉末需要使用清洗液清洗，使得其中混杂的抑制剂粉末溶于清洗液而被除去，实现回收石墨烯金属复合粉末的目的。

目前一般通过人工搅拌的方式清洗，通过人工控制清洗过程的加水量、清洗时间和搅拌时间等，使得混合粉末与清洗液充分混合，且抑制剂粉末充分溶解于清洗液。当加水量过少时抑制剂粉末不能充分溶解，当加水量过多会增加后续除水工作时间，还浪费水资源，增加回收成本。清洗时间和搅拌时间过短时，混合粉末与水难以充分混合，抑制剂粉末难以充分溶解；清洗时间和搅拌时间过长时，可能导致石墨烯金属复合粉末受损，影响回收质量。

现有人工搅拌清洗的方式不适用于大批量的清洗，难以控制清洗过程，难以保证抑制剂粉末充分溶解，导致清洗效率较低。现有技术中，也有通过机械搅拌代替人工搅拌的方式，但仍然难以在保证抑制剂粉末充分溶解的情况下，同时保证石墨烯金属复合粉末不受损，清洗效率仍然较低。

基于此，本申请实施例提供一种混合粉末清洗设备，用于去除石墨烯金属复合粉末中的抑制剂粉末，混合粉末清洗设备包括清洗桶、供液装置、夹持固定装置、清洗装置和超声波换能器，通过设置清洗桶容纳混合粉末，通过供液装置向混合粉末中添加适量的水，通过夹持固定装置固定清洗桶，以便清洗装置搅动清洗桶内的混合粉末和水以使其充分混合，然后通过超声波换能器发出超声波，并将声能转化为机械振动后传递给清洗桶，从而使清洗桶内的气泡保持高频振动，破坏抑制剂粉末与石墨烯金属复合粉末之间的吸附力，使得抑制剂粉末被分离开来并溶解于水中。

本申请实施例提供的混合粉末清洗设备，一边搅拌、一边施加超声波，搅拌使得混合粉末和水充分混合，有利于混合粉末充分分散于水中，同时搅拌有利于产生大量微气泡，大量微气泡在超声波作用下保持高频振动，加速抑制剂粉末与石墨烯金属复合粉末分离，从而能够缩短搅拌时间和清洗时间，因此通过清洗桶、供液装置、夹持固定装置、清洗装置和超声波换能器配合，不仅能够实现自动加水和搅拌，还能够缩短清洗时间和搅拌时间，从而实现加水量充足且不浪费水资源，抑制剂粉末快速充分溶解且不损伤石墨烯金属复合粉末，保证较高的回收质量，使得清洗效率大大提高。

需要说明的是，本申请实施例提供的混合粉末清洗设备，不仅适用于清洗石墨烯金属复合粉末，还适用于清洗其他类型的混合粉末，水可以替换为其他类型的清洗液。具体地，混合粉末包括待回收粉末(如石墨烯金属复合粉末)和目标粉末(如抑制剂粉末)，目标粉末能够溶解于清洗液，待回收粉末不溶或难溶于清洗液。

如图1所示，混合粉末清洗设备包括基座1、清洗桶3、供液装置4、夹持固定装置2、清洗装置5和超声波换能器8(超声波换能器8位于夹持固定装置2的内部，图1中未示出，图2中隐去夹持固定装置2的局部结构以示出超声波换能器8的设置位置)。

基座1是用于安装清洗桶3、供液装置4、夹持固定装置2、清洗装置5和超声波换能器8的结构，使得各装置整合为一体。

夹持固定装置2设置于基座1，夹持固定装置2是用于固定清洗桶3的机构，以便清洗桶3保持稳定，以便承受搅拌和超声波的振动。

结合图1和图2所示，夹持固定装置2包括箱体21和多个夹持机构22。箱体21固定设置于基座1，箱体21设有第一腔体211和第二腔体212，第一腔体211用于容纳清洗桶3，第二腔体212用于容纳超声波换能器8。多个夹持机构22绕第一腔体211的周向间隔布置，以夹持固定清洗桶3。图2中隐藏了部分夹持机构22，以便于观察其余结构，可以理解地，图2中示出了四个夹持机构22，四个夹持机构22绕第一腔体211间隔布置，两两一组配合实现夹持清洗桶3。

具体地，箱体21包括外侧壁213、顶壁215和分隔壁214，分隔壁214围合形成第一腔体211，外侧壁213间隔设置在分隔壁214的外围，外侧壁213和分隔壁214之间形成第二腔体212，外侧壁213和分隔壁214的底部连接于基座1，顶壁215盖设在外侧壁213和分隔壁214的顶部，且顶壁215设有开口，开口与第一腔体211连通，以供清洗桶3进出。

在一些实施例中，清洗桶3的桶壁至少部分与分隔壁214抵接，超声波换能器8发出的高频振动通过分隔壁214传递至清洗桶3。可选地，清洗桶3的形状与分隔壁214相适应，清洗桶3在周向上全部与分隔壁214抵接。

在另一些实施例中，清洗桶3与分隔壁214之间具有间隙，该间隙用于容纳传导液体(如水或清洗液等任意能够传导声波振动的液体)，以使得超声波换能器8通过分隔壁214和传导液体将超声波传递至清洗桶3，保证超声波从各个方向作用于清洗桶3，从而保证清洗桶3受到充分且均匀的振动，同时避免超声波能量从间隙处溢散。可选地，清洗桶3的外径小于第一腔体211的内径，以使清洗桶3的整个外周面与分隔壁214之间均具有间隙，从而超声波全部通过分隔壁214传递至传导液体，再通过传导液体传递给清洗桶3，使得清洗桶3受到的超声波振动更为均匀。

多个夹持机构22绕第一腔体211可以安装于基座1，也可以安装于箱体21，只要绕第一腔体211的周向间隔布置，以能够配合夹持固定清洗桶3即可。如图2所示，多个夹持机构22安装在箱体21的顶壁215上。

夹持机构22的结构有多种，只要能够抵紧清洗桶3即可，示例性地，夹持机构22包括固定座221、抵紧块222、手柄223、滑杆224和自锁连杆225，固定座221固定于箱体21，滑杆224可滑动地穿设于固定座221，抵紧块222设置在滑杆224靠近第一腔体211的一端，手柄223可转动地设置在滑杆224远离第一腔体211的一端，自锁连杆225连接在手柄223和固定座221之间，转动手柄223驱使滑杆224朝向清洗桶3滑动并通过抵紧块222抵紧清洗桶3的外壁，且使自锁连杆225到达自锁状态，从而锁紧手柄223和滑杆224，使得抵紧块222保持抵紧清洗桶3的外壁的状态。多个夹持机构22配合，实现夹持清洗桶3，保证清洗桶3稳定。

供液装置4是用于向清洗桶3输入清洗液的结构。在一些实施例中，供液装置4包括液体储存器和岛阀，液体储存器用于储存清洗液，液体储存器与岛阀通过一管路连接，岛阀通过另一管路向清洗桶3输送清洗液，通过岛阀控制输入清洗桶3的液体量。

清洗装置5包括搅拌机构51，搅拌机构51用于搅拌混合粉末和清洗液，以避免混合粉末沉底，保证混合粉末与清洗液充分混合，一方面能够促进目标粉末与清洗液充分接触溶解，另一方面能够通过搅拌在清洗液中形成大量微气泡。

其中，清洗装置5通过可移动的机构设置于基座1，以便于搅拌机构51能够进入清洗桶3执行搅拌工作，也能够离开和避让清洗桶3，以便于安装或拆卸清洗桶3。

结合图1、图3和图4所示，混合粉末清洗设备还包括升降装置6，升降装置6包括第一竖向导轨61、第一竖向滑块62和第一竖向驱动机构63，第一竖向滑块62可移动地设置于第一竖向导轨61，清洗装置5连接于第一竖向滑块62，第一竖向驱动机构63的输出端与第一竖向滑块62连接，以驱动清洗装置5升降，进而使搅拌机构51进出清洗桶3。

第一竖向驱动机构63可选为多种驱动结构，例如为电机丝杠螺母机构、伸缩电缸机构等。在一些实施例中，第一竖向驱动机构63为电机丝杠螺母机构，电机固定安装于第一竖向导轨61，螺母通过丝杠连接于电机的输出端，螺母与第一竖向滑块62固定连接，电机驱动丝杠转动时螺母升降，从而驱动第一竖向滑块62升降。

在一些实施例中，结合图1、图3和图4所示，混合粉末清洗设备还包括横移装置7，横移装置7包括横向导轨71、横向滑块72和横向驱动机构73，横向导轨71固定设置于基座1，横向滑块72可移动地设置于横向导轨71，第一竖向导轨61连接于横向滑块72，横向驱动机构73的输出端与横向滑块72连接。横向驱动机构73工作时驱动横向滑块72沿横向导轨71移动，进而带动第一竖向导轨61、第一竖向滑块62和清洗装置5整体横移，从而使清洗装置5位于夹持固定装置2的上方以靠近清洗桶3，或者使清洗装置5离开夹持固定装置2的上方以避让清洗桶3。

横向驱动机构73可选为多种驱动结构，例如为电机丝杠螺母机构、伸缩电缸机构等。在一些实施例中，横向驱动机构73为电机丝杠螺母机构，电机固定安装于横向导轨71，螺母通过丝杠连接于电机的输出端，螺母与横向滑块72固定连接，电机驱动丝杠转动时螺母横移，从而驱动横向滑块72横移。

图5示出了搅拌机构51的结构，搅拌机构51包括旋转驱动电机511、转轴512、叶片和冲洗喷头514，旋转驱动电机511与转轴512的一端连接，叶片连接于转轴512的另一端，冲洗喷头514与供液装置4相连，冲洗喷头514的出水方向朝向叶片。

搅拌机构51不仅能够在清洗时充分搅拌混合液体和粉末，在清洗完成后，还能够通过冲洗喷头514将叶片上附着的物质冲洗干净，实现自清洁的作用，便于进行下一次清洗，进一步实现全自动化清洗。示例性地，冲洗喷头514具有多个出液口，多个出液口沿叶片的长度方向(即沿转轴512的径向方向)间隔排布，以使多个出液口喷射出的清洗液能够覆盖叶片，保证全面实现全面冲洗。可选地，冲洗喷头514的位置高于叶片的位置，冲洗喷头514的出水方向为从上向下且朝向转轴512的方向倾斜，使得冲洗喷头514避让叶片以免干涉叶片转动，且使得冲洗喷头514的出水方向与叶片的表面成角度设置，提高对叶片表面的冲力。

需要说明的是，用于溶解目标粉末的清洗液与用于冲洗叶片的清洗液的种类可以相同，也可以不相同。

换言之，供液装置4可以包括多个液体储存器，每个液体储存器储存不同作用的清洗液，除了储存用于溶解目标粉末的清洗液以外，还可以储存用于冲洗叶片的清洗液。例如，当目标粉末易溶于油时，用于溶解目标粉末的清洗液为对应的油；而用于冲洗叶片的清洗液可以为能够溶解油的液体，以避免粉末及油附着于叶片。

如图5所示，叶片包括竖向梳齿叶片5131和横向叶片5132。

竖向梳齿叶片5131在高度方向的长度较大，在临近液面处至靠近桶底都能充分搅拌，保证清洗液和混合粉末均匀混合，使得各个深度位置均具有均匀且较多的微气泡。

横向叶片5132安装在转轴512靠近桶底的一端，横向叶片5132通过搅动桶底液体，进而带动整个清洗桶3内的液体流动，实现清洗液和混合粉末均匀混合。相较而言，转动速度相同的情况下，横向叶片5132输出的力较小，在保证充分搅动混合的情况下，能够减小对待回收粉末的损伤。

其中，竖向梳齿叶片5131与横向叶片5132可替换地安装于转轴512。例如，在清洗过程初期，使用竖向梳齿叶片5131充分搅动不同深度的液体并产生大量气泡；在清洗过程中后期，使用横向叶片5132在桶底搅动，使得混合粉末与清洗液保持混合不沉底，保持微气泡持续生成和均匀分布。

在一些实施例中，如图4所示，清洗装置5还包括安装座52、第二竖向滑块522和第二竖向驱动机构523，安装座52设有第二竖向导轨521，第二竖向滑块522可移动地设置于第二竖向导轨521，第二竖向驱动机构523固定设置于安装座52，第二竖向驱动机构523的输出端与第二竖向滑块522连接，搅拌机构51安装于第二竖向滑块522。

示例性地，转轴512可转动地安装于第二竖向滑块522，旋转驱动电机511固定安装于第二竖向滑块522，旋转驱动电机511的输出端与转轴512的上端连接，转轴512的下端超出第二竖向滑块522以用于安装叶片。

第二竖向驱动机构523的结构有多种，例如为电机丝杠螺母机构、伸缩电缸机构等。可选地，第二竖向驱动机构523为伸缩电缸机构，缸体固定设置于安装座52，电缸伸缩杆与第二竖向滑块522相连。

第二竖向驱动机构523驱动第二竖向滑块522沿第二竖向导轨521移动，进而带动搅拌机构51升降，从而实现在不同液位深度搅拌，搅拌位置靠近桶底时能够更好地避免混合粉末沉底，搅拌位置靠近液面时有利于产生更多的微气泡。

在一些实施例中，结合图4和图6所示，清洗装置5还包括自清洁机构53，在混合粉末清洗完成后，倒出清洗桶3内的待回收粉末和清洗液，将清洗桶3通过夹持固定装置2固定，通过自清洁机构53冲洗清洗桶3的内壁。

如图6所示，自清洁机构53包括环型喷头531和直流喷头532，环型喷头531和直流喷头532分别与供液装置4相连，环型喷头531的外周面间隔设置有多个第一出液孔5311，环型喷头531面向清洗桶3的桶底面的一面设有多个第二出液孔5312，直流喷头532穿过环型喷头531的内圈并朝向清洗桶3的桶底面。

第一出液孔5311的出液方向朝向清洗桶3的内侧壁，用于从上至下冲洗清洗桶3的内侧壁。

第二出液孔5312的出液方向朝向清洗桶3的桶底面，用于对桶底面进行冲洗。

发明人发现桶底面容易沉积残留物，通过设置直流喷头532，利用直流喷头532以大流量、大冲力从桶底面的中心向四周冲洗清洗桶3的桶底面，能够起到较好的清洁效果。

在一些实施例中，如图6所示，直流喷头532包括第一喷头5321和第二喷头5322，第一喷头5321的出水口高于第二喷头5322的出水口。根据桶底残留物的表面高度，可以选用不同高度的喷头，以避免喷头堵塞，保证较好的冲洗效果。

在一些实施例中，如图6所示，自清洁机构53还包括刀片533，刀片533固定安装于环型喷头531的底面，刀片533的底端与第二喷头5322的底端齐平，或者刀片533的底端超出第二喷头5322的底端。

刀片533是用于冲切和刮削桶底残留物的结构，在自清洁机构53下降时刀片533冲切残留物的表面使其产生裂痕，通过横移装置7能够驱动刀片533横向移动，进而刮削残留物，从而使得残留物易于被冲洗。

当桶底的残留物较少时，通过出水口较高的第一喷头5321冲洗残留物。

当桶底的残留物较多、表面高度较高时，通过刀片533冲切和/或刮削残留物，再通过第二喷头5322从残留物的表面以下贴近桶底面冲洗，以在桶底面的表面形成层流，使残留物与桶底面充分分离，实现较好的冲洗效果。

在一些实施例中，请结合图4所示，清洗装置5还包括第三竖向滑块525和第三竖向驱动机构526，安装座52设有第三竖向导轨524，第三竖向滑块525可移动地设置于第三竖向导轨524，自清洁机构53安装于第三竖向滑块525，第三竖向驱动机构526的输出端与第三竖向滑块525连接。示例性地，自清洁机构53的环型喷头531和直流喷头532分别固定连接于第三竖向滑块525。

第三竖向驱动机构526的结构有多种，例如为电机丝杠螺母机构、伸缩电缸机构等。可选地，第三竖向驱动机构526为伸缩电缸机构，缸体固定设置于安装座52，电缸伸缩杆与第三竖向滑块525相连。

第三竖向驱动机构526驱动第三竖向滑块525沿第三竖向导轨524移动，进而带动自清洁机构53升降，从而进一步调整自清洁机构53的高度，调整冲洗高度，以及实现冲切残留物。

通过设置第二竖向驱动机构523和第三竖向驱动机构526，能够分别驱动搅拌机构51和自清洁机构53升降，使得搅拌机构51和自清洁机构53在高度方向上错开，以免二者相互干扰，保证更高的清洗效率和更好的自清洁效果。

具体地，横移装置7驱动清洗装置5移动至清洁桶的上方后，升降装置6驱动清洗装置5下降，使得搅拌机构51进入清洗桶3内，第二竖向驱动机构523驱动搅拌机构51进一步升降，以调整叶片所处的深度，以实现充分搅拌和充分产生微气泡的作用。此时，自清洁机构53与叶片错开，以免干涉叶片转动。或者进一步地，第三竖向驱动机构526此时驱动自清洁机构53上升，使得自清洁机构53位于液面上方，以免自清洁机构53阻碍液体充分流动混合。

而在清洗完成进行清洗桶3冲洗时，第三竖向驱动机构526驱动自清洁机构53下降，以便环型喷头531和直流喷头532朝向清洗桶3的内侧壁和桶底面施加冲力，以实现较好的自清洁冲洗效果。可选地，第二竖向驱动机构523驱动搅拌装置升高，以使搅拌装置避让冲洗水流，避免消减冲力，提高冲洗效果。

进一步地，在一些实施例中，清洗模式时，第三竖向驱动机构526驱动自清洁机构53升高并离开清洗桶3内部，横移装置7驱动清洗装置5横移以使搅拌机构51的转轴512位于清洗桶3的中心位置，以便充分搅动清洗液，实现均匀混合，此时第二竖向驱动机构523用于调整搅拌机构51在清洗桶3内的搅拌深度。在清洗完成，进行自清洁模式时，第二竖向驱动机构523驱动搅拌机构51升高并离开清洗桶3内部，第三竖向驱动机构526驱动自清洁机构53进入清洗桶3的内部，并通过第三竖向驱动机构526进一步调整自清洁机构53的高度，以对清洗桶3的内侧壁的不同高度位置进行冲洗，以及对桶底面的不同径向位置进行冲洗，以及实现冲切沉积的残留物的作用。

为便于分别向清洗桶3、搅拌机构51的冲洗喷头514、自清洁机构53的环型喷头531和直流喷头532提供清洗液，如图3所示，图3中示出了供液装置4的岛阀的结构示意图，岛阀安装于横向滑块72，以使岛阀与清洗装置5同步移动，以免牵扯岛阀和清洗装置5之间的连接管路(图中未示出)，保证结构稳定性。岛阀至少包括四个出液管，以便分别向清洗桶3、搅拌机构51的冲洗喷头514、自清洁机构53的环型喷头531和直流喷头532提供清洗液。根据清洗液的种类数量，岛阀可设置至少一个进液管(图中未示出)，进液管用于连通出液管及与其相应的液体储存器(图中未示出)。

在一些实施例中，混合粉末清洗设备还包括控制器(图中未示出)，控制器分别与供液装置4、清洗装置5、超声波换能器8、横移装置7和升降装置6电连接，通过控制供水量、供水次序、搅拌时间、清洗装置5的位置，以及超声波换能器8与清洗装置5的配合时机，实现自动清洗和自清洁。控制器设有显示面板和操作面板，以显示和设定供水量、搅拌时间、供水次序等参数。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合粉末清洗设备，用于除去混合粉末中的目标粉末，其特征在于，所述混合粉末清洗设备包括：

基座；

夹持固定装置，设置于所述基座；

清洗桶，通过所述夹持固定装置可拆卸地连接于所述基座，用于容纳混合粉末；

供液装置，设置于所述基座，用于向所述清洗桶输入清洗液；

清洗装置，设置于所述基座，所述清洗装置包括搅拌机构，所述搅拌机构用于搅拌混合粉末和清洗液；

超声波换能器，设置于所述夹持固定装置，所述超声波换能器在混合粉末和清洗液混合时发出超声波，以使目标粉末从复合粉末中超声分离并溶解于清洗液。

2.根据权利要求1所述的混合粉末清洗设备，其特征在于，所述夹持固定装置包括箱体和多个夹持机构，所述箱体固定设置于所述基座，所述箱体设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体用于容纳所述清洗桶，所述第二腔体用于容纳所述超声波换能器，所述多个夹持机构绕所述第一腔体的周向间隔布置，以夹持固定所述清洗桶。

3.根据权利要求2所述的混合粉末清洗设备，其特征在于，所述第一腔体与所述第二腔体互不连通且具有分隔壁，所述分隔壁与所述清洗桶之间具有间隙，所述间隙用于容纳传导液体，所述超声波换能器通过所述分隔壁和所述传导液体将超声波传递至所述清洗桶。

4.根据权利要求1所述的混合粉末清洗设备，其特征在于，所述搅拌机构包括旋转驱动电机、转轴、叶片和冲洗喷头，所述旋转驱动电机与所述转轴的一端连接，所述叶片连接于所述转轴的另一端，所述冲洗喷头与所述供液装置相连，所述冲洗喷头的出水方向朝向所述叶片。

5.根据权利要求1所述的混合粉末清洗设备，其特征在于，所述混合粉末清洗设备还包括：

升降装置，包括第一竖向导轨、第一竖向滑块和第一竖向驱动机构，所述第一竖向滑块可移动地设置于所述第一竖向导轨，所述清洗装置连接于所述第一竖向滑块，所述第一竖向驱动机构的输出端与所述第一竖向滑块连接，以驱动所述清洗装置升降，进而使所述搅拌机构进出所述清洗桶。

6.根据权利要求5所述的混合粉末清洗设备，其特征在于，所述混合粉末清洗设备还包括：

横移装置，包括横向导轨、横向滑块和横向驱动机构，所述横向导轨固定设置于所述基座，所述横向滑块可移动地设置于所述横向导轨，所述第一竖向导轨连接于所述横向滑块，所述横向驱动机构的输出端与所述横向滑块连接，以驱动所述清洗装置横向移动，进而使所述清洗装置靠近或避让所述清洗桶。

7.根据权利要求5所述的混合粉末清洗设备，其特征在于，所述清洗装置还包括自清洁机构，所述自清洁机构用于清洗所述清洗桶，所述自清洁机构包括环型喷头和直流喷头，所述环型喷头和所述直流喷头分别与所述供液装置相连，所述环型喷头的外周面间隔设置有多个第一出液孔，所述环型喷头面向所述清洗桶的桶底面的一面设有多个第二出液孔，所述直流喷头穿过所述环型喷头的内圈并朝向所述清洗桶的桶底面。

8.根据权利要求7所述的混合粉末清洗设备，其特征在于，所述直流喷头包括第一喷头和第二喷头，所述第一喷头的出水口高于所述第二喷头的出水口。

9.根据权利要求8所述的混合粉末清洗设备，其特征在于，所述自清洁机构还包括刀片，所述刀片固定安装于所述环型喷头的底面，所述刀片的底端与所述第二喷头的底端齐平，或者所述刀片的底端超出所述第二喷头的底端。

10.根据权利要求7所述的混合粉末清洗设备，其特征在于，所述清洗装置还包括安装座、第二竖向滑块、第三竖向滑块、第二竖向驱动机构、第三竖向驱动机构，所述安装座设有第二竖向导轨和第三竖向导轨，所述第二竖向滑块可移动地设置于所述第二竖向导轨，所述第三竖向滑块可移动地设置于所述第三竖向导轨，所述第二竖向驱动机构的输出端与所述第二竖向滑块连接，所述第三竖向驱动机构的输出端与所述第三竖向滑块连接；

所述搅拌机构安装于所述第二竖向滑块，所述自清洁机构安装于所述第三竖向滑块。