CN220635027U - 一种用于芯片的移动式点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片点胶领域，公开了一种用于芯片的移动式点胶机，包括工作台，所述工作台上端固定连接有左右相对的第一竖直板，两个所述第一竖直板外侧固定连接有左右相对的连接板，两个所述第一竖直板之间设置有左右相对的第一水平板，左侧所述第一水平板下端固定连接有液压杆，所述液压杆右端固定连接有第二水平板，所述固定柱外侧转动连接有转动板，所述第一水平板上端固定连接有第二竖直板，所述第二竖直板外侧固定连接有夹持器。本实用新型中，通过圆杆、圆槽、液压杆、转动板、连接杆和夹持器的相互配合，达到了对芯片夹持固定的效果，解决了现有装置无法对芯片夹持固定的问题，从而保证了点胶工作的顺利进行。

Description

一种用于芯片的移动式点胶机

技术领域

本实用新型涉及芯片点胶领域，尤其涉及一种用于芯片的移动式点胶机。

背景技术

芯片是半导体元件产品的统称，它是一种集成电路，具有大量的晶体管，不同的芯片具有的规模也不相同，小的有几十个晶体管，大的甚至有几亿个，芯片中的晶体管会产生开和关两种信号，这些信号会被设定成特定的功能，芯片会产生启动指令，然后就会接受不同的指令，去完成不同的任务，在对芯片进行加工时，往往需要对芯片进行点胶。

现有的芯片点胶装置在对芯片点胶的过程中，往往不能对芯片进行夹持固定，这样就有可能会造成芯片的脱落，造成点胶失败甚至损害芯片，同时现有的芯片点胶装置往往不能对点胶装置进行移动定位，这样就有可能造成点胶头和芯片不位于同一工作位置，无法对芯片进行点胶。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于芯片的移动式点胶机，旨在改善芯片的移动式点胶机，在通常情况下无法在点胶过程中对芯片夹持固定和无法对点胶装置进行移动对工作平面进行定位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于芯片的移动式点胶机，包括工作台，所述工作台上端固定连接有左右相对的第一竖直板，两个所述第一竖直板外侧固定连接有左右相对的连接板，两个所述连接板之间固定连接有前后相对的圆杆，所述圆杆外侧滑动连接有多个圆槽，两个所述第一竖直板之间设置有左右相对的第一水平板，左侧所述第一水平板下端固定连接有液压杆，所述液压杆右端固定连接有第二水平板，所述第二水平板上端中部固定连接有固定柱，所述固定柱外侧转动连接有转动板，所述第一水平板上端固定连接有第二竖直板，所述第二竖直板外侧固定连接有夹持器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一水平板下端固定连接有左右相对的圆槽，所述第一水平板上端固定连接有圆支柱，所述转动板上端固定连接有前后相对的圆支柱，所述圆支柱外侧转动连接有连接杆，所述固定柱上端固定连接有放置板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台左端固定连接有电机，所述电机上端输出端固定连接有转动杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动杆上端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合连接有第二锥齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二锥齿轮右侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹块外侧固定连接有前后相对的滑块，所述螺纹块下端固定连接有气缸，所述气缸下端固定连接有点胶头。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述第一竖直板之间固定连接有前后相对的支板，所述支板内侧壁开设有限位槽，所述限位槽滑动连接有滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台下端四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿位于所述第一竖直板下方。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过圆杆、圆槽、液压杆、转动板、连接杆和夹持器的相互配合，达到了对芯片夹持固定的效果，解决了现有装置无法对芯片夹持固定的问题，从而保证了点胶工作的顺利进行。

2、本实用新型中，通过电机、转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹杆、螺纹块、滑块和限位槽的作用，达到了对点胶机构进行移动的效果，解决了现有装置无法对点胶机构进行移动定位的问题，从而保证了点胶机构和芯片在同一工作位置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于芯片的移动式点胶机的正视图；

图2为本实用新型提出的一种用于芯片的移动式点胶机的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种用于芯片的移动式点胶机的夹持装置结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、第一竖直板；3、连接板；4、圆杆；5、圆槽；6、第一水平板；7、液压杆；8、第二水平板；9、固定柱；10、转动板；11、圆支柱；12、连接杆；13、第二竖直板；14、夹持器；15、放置板；16、电机；17、转动杆；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、螺纹杆；21、螺纹块；22、滑块；23、支板；24、限位槽；25、气缸；26、点胶头；27、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于芯片的移动式点胶机，包括工作台1，点胶工作在工作台1上完成，工作台1上端固定连接有左右相对的第一竖直板2，两个第一竖直板2外侧固定连接有左右相对的连接板3，第一竖直板2和连接板3保证整个装置的稳定性，两个连接板3之间固定连接有前后相对的圆杆4，圆杆4外侧滑动连接有多个圆槽5，圆槽5可以在圆杆4上滑动，两个第一竖直板2之间设置有左右相对的第一水平板6，左侧第一水平板6下端固定连接有液压杆7，液压杆7带动左侧第一水平板6进行运动，液压杆7右端固定连接有第二水平板8，第二水平板8上端中部固定连接有固定柱9，固定柱9外侧转动连接有转动板10，转动板10可以进行转动，第一水平板6上端固定连接有第二竖直板13，第二竖直板13通过固定工件固定在第一水平板6上，第二竖直板13外侧固定连接有夹持器14，夹持器14夹持端由软性材料构成，防止对芯片造成损坏。

第一水平板6下端固定连接有左右相对的圆槽5，第一水平板6可以随着圆槽5在圆杆4上滑动，第一水平板6上端固定连接有圆支柱11，转动板10上端固定连接有前后相对的圆支柱11，圆支柱11外侧转动连接有连接杆12，第一水平板6和转动板10通过圆支柱11和连接杆12进行连接，固定柱9上端固定连接有放置板15，放置板15上放置芯片，放置板15由防静电材料构成，防止对芯片造成损坏。

工作台1左端固定连接有电机16，电机16上端输出端固定连接有转动杆17，电机16可以驱动转动杆17进行转动。

转动杆17上端固定连接有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18右侧啮合连接有第二锥齿轮19，转动杆17的转动带动第一锥齿轮18进行转动，第一锥齿轮18的转动带动第二锥齿轮19进行转动。

第二锥齿轮19右侧固定连接有螺纹杆20，螺纹杆20外侧螺纹连接有螺纹块21，第二锥齿轮19的转动带动螺纹杆20转动，螺纹杆20的转动带动螺纹块21进行转动。

螺纹块21外侧固定连接有前后相对的滑块22，螺纹块21下端固定连接有气缸25，气缸25下端固定连接有点胶头26，气缸25可以带动点胶头26进行伸缩，完成点胶工作。

两个第一竖直板2之间固定连接有前后相对的支板23，支板23内侧壁开设有限位槽24，限位槽24滑动连接有滑块22，螺纹块21可以随着滑块22在限位槽24中滑动，移动到点胶位置。

工作台1下端四角均固定连接有支撑腿27，支撑腿27位于第一竖直板2下方，支撑腿27下方由防滑材料构成，保证了整个装置的稳定性。

工作原理：当需要对芯片进行点胶时，将芯片放到放置板15上，通过液压杆7地伸出带动左侧第一水平板6随着圆槽5在圆杆4上进行滑动，当左侧第一水平板6向右侧运动时，左侧连接杆12也会向右运动，此时转动板10呈逆时针转动，所以右侧连接杆12会向左运动，右侧连接杆12带动右侧第一水平板6也同时向左运动，两侧第一水平板6相互靠近，和第一水平板6固定连接的第二竖直板13相互靠近，和第二竖直板13固定连接的夹持器14相互靠近，对芯片进行夹持固定，保证芯片的稳定性，不会脱落，解决了现有装置无法对芯片夹持固定的问题，从而保证了点胶工作的顺利进行，打开电机16，电机16输出端固定连接转动杆17，电机16驱动转动杆17进行转动，转动杆17固定连接第一锥齿轮18，第一锥齿轮18进行转动，第一锥齿轮18啮合连接第二锥齿轮19，第二锥齿轮19进行转动，第二锥齿轮19固定连接螺纹杆20，所以螺纹杆20进行转动，螺纹杆20的转动会带动和其螺纹连接的螺纹块21进行水平运动，螺纹块21随着滑块22在限位槽24上滑动，移动到芯片所在位置固定，通过气缸25的推动，将点胶头26移动到放置板15上放置的芯片上，进度点胶，解决了现有装置无法对点胶机构进行移动定位的问题，从而保证了点胶机构和芯片在同一工作位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于芯片的移动式点胶机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端固定连接有左右相对的第一竖直板(2)，两个所述第一竖直板(2)外侧固定连接有左右相对的连接板(3)，两个所述连接板(3)之间固定连接有前后相对的圆杆(4)，所述圆杆(4)外侧滑动连接有多个圆槽(5)，两个所述第一竖直板(2)之间设置有左右相对的第一水平板(6)，左侧所述第一水平板(6)下端固定连接有液压杆(7)，所述液压杆(7)右端固定连接有第二水平板(8)，所述第二水平板(8)上端中部固定连接有固定柱(9)，所述固定柱(9)外侧转动连接有转动板(10)，所述第一水平板(6)上端固定连接有第二竖直板(13)，所述第二竖直板(13)外侧固定连接有夹持器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于芯片的移动式点胶机，其特征在于：所述第一水平板(6)下端固定连接有左右相对的圆槽(5)，所述第一水平板(6)上端固定连接有圆支柱(11)，所述转动板(10)上端固定连接有前后相对的圆支柱(11)，所述圆支柱(11)外侧转动连接有连接杆(12)，所述固定柱(9)上端固定连接有放置板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于芯片的移动式点胶机，其特征在于：所述工作台(1)左端固定连接有电机(16)，所述电机(16)上端输出端固定连接有转动杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于芯片的移动式点胶机，其特征在于：所述转动杆(17)上端固定连接有第一锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(18)右侧啮合连接有第二锥齿轮(19)。

5.根据权利要求4所述的一种用于芯片的移动式点胶机，其特征在于：所述第二锥齿轮(19)右侧固定连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)外侧螺纹连接有螺纹块(21)。

6.根据权利要求5所述的一种用于芯片的移动式点胶机，其特征在于：所述螺纹块(21)外侧固定连接有前后相对的滑块(22)，所述螺纹块(21)下端固定连接有气缸(25)，所述气缸(25)下端固定连接有点胶头(26)。

7.根据权利要求1所述的一种用于芯片的移动式点胶机，其特征在于：两个所述第一竖直板(2)之间固定连接有前后相对的支板(23)，所述支板(23)内侧壁开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)滑动连接有滑块(22)。

8.根据权利要求1所述的一种用于芯片的移动式点胶机，其特征在于：所述工作台(1)下端四角均固定连接有支撑腿(27)，所述支撑腿(27)位于所述第一竖直板(2)下方。