CN220632806U - 自动灭火无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动灭火无人机，括无人机本体，所述无人机本体下端固定连接有呈对称设置的L形板，所述L形板相向一侧内部开设有若干个呈对称设置的滑槽，且所述L形板底端中心处均贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部均螺纹连接有螺杆，所述螺杆顶端均固定套接有轴承，所述轴承上端均固定连接有夹板，本实用新型的有益效果是：通过设置转盘和螺杆方便在轴承、滑槽和滑板的滑动限位作用下快速完成对连接板的接连，从而方便对安装箱内部进行快速装填干粉球，拆装效率快，而且通过连接筒和带有角度的电动喷射管可以让无人机本体位于安全位置后将灭火器具快速喷出到火源中，实现快速灭火，同时也保护的无人的整体安全性能，便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为自动灭火无人机。
背景技术
无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，在此基础之上的察打一体多功能消防无人机，特别是近火场仍然可执行任务的消防无人机少之又少，因技术、工程、资金问题，鲜有人敢触碰。专家认为，随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻，为此，我们专门采访了专业做工业级无人机的公司，了解到了无人机在消防领域的重要性和应用，结合消防部队的实战需求，无人机在消防部队当中可以发挥许多作用。
对于灭火型无人机来说，现在的无人机在救火的时候往往都是垂直将灭火器具从高空直接坠落到着火点，但是这样灭火的方式无人机一般都是位于着火点正上方，上升的烟气会对灭火无人机影响，严重的话甚至会烧毁无人机，这样导致垂直灭火的方式具有一定的危险性，不能让无人机在远离火源的位置进行角度发生灭火器具进行灭火，使用具有局限性，而且目前无人机用于装载灭火器具的结构往往拆装不方便，无法做到快速拆装装填。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动灭火无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动灭火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端固定连接有呈对称设置的L形板，所述L形板相向一侧内部开设有若干个呈对称设置的滑槽，且所述L形板底端中心处均贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部均螺纹连接有螺杆，所述螺杆顶端均固定套接有轴承，所述轴承上端均固定连接有夹板，所述夹板靠近若干个滑槽的一侧均固定连接有滑板，所述滑板相对一侧滑动连接在若干个滑槽内部，且所述夹板上端和无人机本体下端共同夹持有连接板，所述连接板相向一侧共同固定连接有上端呈开口状设置的安装箱，所述安装箱下端固定连接有连接筒，所述连接筒下端固定连接有若干根电动喷射管。
优选的，所述连接筒靠近上端的位置安装有第一电动阀门。
优选的，若干根所述电动喷射管靠近连接筒的一侧均安装有第二电动阀门。
优选的，若干根所述电动喷射管成圆形阵列设置在连接筒靠近下端位置的侧壁。
优选的，所述螺杆下端均固定连接有转盘。
优选的，所述安装箱内部填充有干粉灭火球或者其他种类的灭火器具。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置转盘和螺杆方便在轴承、滑槽和滑板的滑动限位作用下快速完成对连接板的接连，从而方便对安装箱内部进行快速装填干粉球，拆装效率快，而且通过连接筒和带有角度的电动喷射管可以让无人机本体位于安全位置后将灭火器具快速喷出到火源中，实现快速灭火，同时也保护的无人的整体安全性能，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体俯视结构示意图；
图2为本实用新型的整体仰视结构示意图；
图3为本实用新型中L形板的整体结构示意图；
图4为本实用新型L形板的侧面剖视结构示意图；
图5为本实用新型安装箱俯视结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、L形板；3、滑槽；4、螺纹孔；5、螺杆；6、轴承；7、夹板；8、滑板；9、转盘；10、连接板；11、安装箱；12、连接筒；13、第一电动阀门；14、电动喷射管；15、第二电动阀门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：自动灭火无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下端固定连接有呈对称设置的L形板2，L形板2相向一侧内部开设有若干个呈对称设置的滑槽3，且L形板2底端中心处均贯穿开设有螺纹孔4，螺纹孔4内部均螺纹连接有螺杆5，螺杆5顶端均固定套接有轴承6，轴承6上端均固定连接有夹板7，夹板7靠近若干个滑槽3的一侧均固定连接有滑板8，滑板8相对一侧滑动连接在若干个滑槽3内部，且夹板7上端和无人机本体1下端共同夹持有连接板10，连接板10相向一侧共同固定连接有上端呈开口状设置的安装箱11，安装箱11下端固定连接有连接筒12，连接筒12下端固定连接有若干根电动喷射管14；若干根电动喷射管14成圆形阵列设置在连接筒12靠近下端位置的侧壁；连接筒12靠近上端的位置安装有第一电动阀门13；若干根电动喷射管14靠近连接筒12的一侧均安装有第二电动阀门15，有利于通过第一电动阀门13方便控制连接筒12开启，通过第二电动阀门15方便控制不同方向的电动喷射管14进行开启喷出干粉灭火球；螺杆5下端均固定连接有转盘9，有利于通过转盘9方便快速带动螺杆5转动，便于快速带动夹板7移动进行夹持使用。
安装箱11内部填充有干粉灭火球或者其他种类的灭火器具，有利于通过不同的灭火器具方便进行不同范围的火源进行灭火。
具体的，使用本实用新型时，需要使用自动灭火无人机的时候，先将安装箱11内部填充好干粉灭火球，然后通过安装箱11将连接板10和无人机本体1下端相抵，此时转动转盘9，转盘9转动的时候同步带动螺杆5转动，螺杆5在螺纹孔4内部螺纹转动配合轴承6的转动作用下稳定推动夹板7，夹板7通过滑槽3和滑板8的滑动限位作用下稳定上升直至和连接板10下端相抵，从而可以对连接板10和安装箱11进行限位，此时启动无人机本体1进行飞行，当无人机本体1飞至火源处，通过无人机本体1上安装的烟雾传感器调节好飞行位置，然后通过外接电源分别启动第一电动阀门13和对应火源方向位置的电动喷射管14上的第二电动阀门15，随着第一电动阀门13的开启，安装箱11内部的干粉灭火球会从连接筒12，然后通过对应启动的电动喷射管14产生的吸力将干粉灭火球吸入电动喷射管14内部，最后通过启动的电动喷射管14携带的喷射部件将干粉灭火球在远离火源的位置处进行喷出对火源进行灭火使用，避免无人机飞到上空投掷灭火的时候被上升气流干扰，从而增加整体的安全性和灭火效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.自动灭火无人机，其特征在于：包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）下端固定连接有呈对称设置的L形板（2），所述L形板（2）相向一侧内部开设有若干个呈对称设置的滑槽（3），且所述L形板（2）底端中心处均贯穿开设有螺纹孔（4），所述螺纹孔（4）内部均螺纹连接有螺杆（5），所述螺杆（5）顶端均固定套接有轴承（6），所述轴承（6）上端均固定连接有夹板（7），所述夹板（7）靠近若干个滑槽（3）的一侧均固定连接有滑板（8），所述滑板（8）相对一侧滑动连接在若干个滑槽（3）内部，且所述夹板（7）上端和无人机本体（1）下端共同夹持有连接板（10），所述连接板（10）相向一侧共同固定连接有上端呈开口状设置的安装箱（11），所述安装箱（11）下端固定连接有连接筒（12），所述连接筒（12）下端固定连接有若干根电动喷射管（14）。
2.根据权利要求1所述的自动灭火无人机，其特征在于：所述连接筒（12）靠近上端的位置安装有第一电动阀门（13）。
3.根据权利要求1所述的自动灭火无人机，其特征在于：若干根所述电动喷射管（14）靠近连接筒（12）的一侧均安装有第二电动阀门（15）。
4.根据权利要求1所述的自动灭火无人机，其特征在于：若干根所述电动喷射管（14）成圆形阵列设置在连接筒（12）靠近下端位置的侧壁。
5.根据权利要求1所述的自动灭火无人机，其特征在于：所述螺杆（5）下端均固定连接有转盘（9）。
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- 2023-08-28 CN CN202322319470.1U patent/CN220632806U/zh active Active
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