CN220631990U - 滚刷清洁机构及智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人，旨在缓解相关技术中滚刷拆装困难的技术问题。该滚刷清洁机构包括滚刷盒、滚刷本体、滚刷轴和限定组件；滚刷盒具有容纳槽，其处于容纳槽一端的内壁设有第一限位槽，处于容纳槽另一端的内壁设有第二限位槽；滚刷本体设置于容纳槽，且其一端插设于第一限位槽，另一端套设于滚刷轴；滚刷轴插设于第二限位槽；限定组件包括弹块，弹块与滚刷盒可拆卸连接，限定组件配置成在弹块与滚刷盒连接的工况下，与第二限位槽围设形成限定滚刷轴位置的限定空间。该智能清洁机器人包括滚刷清洁机构。通过该滚刷清洁机构，可以实现对滚刷本体的快速拆装，从而为用户带来了操作便利。

Description

滚刷清洁机构及智能清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛，其适用于各种室内环境，如商场、办公楼、走道以及酒店等，发挥着高效清洁的作用。

目前，常用的智能清洁机器人为滚刷式扫地机器人，滚刷式扫地机器人是在机器人底部安装滚刷，利用滚刷的动能将垃圾清洁走。对此需要说明的是，滚刷属于易损的清洁耗材，需要不定期清洗、更换，而现在对滚刷进行拆卸时，往往需要专业的技术人员使用特定的配套拆卸工具，这对技术人员的专业性和拆卸工作的适配性提出了极高的要求，同时给用户带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人，以缓解相关技术中滚刷拆装困难的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

第一方面，本实用新型提供的滚刷清洁机构，包括：滚刷盒、滚刷本体、滚刷轴和限定组件；

所述滚刷盒具有容纳槽，其处于所述容纳槽一端的内壁设有第一限位槽，处于所述容纳槽另一端的内壁设有第二限位槽；

所述滚刷本体设置于所述容纳槽，且其一端插设于所述第一限位槽，另一端套设于所述滚刷轴；

所述滚刷轴插设于所述第二限位槽；

所述限定组件包括弹块，所述弹块与所述滚刷盒可拆卸连接，所述限定组件配置成在所述弹块与所述滚刷盒连接的工况下，与所述第二限位槽围设形成限定所述滚刷轴位置的限定空间。

进一步的，所述滚刷盒的内壁上设有呈环形的挡板，所述挡板与所述滚刷盒的内壁围设形成所述第一限位槽。

进一步的，所述第二限位槽贯穿所述滚刷盒的侧壁，且其开口方向与所述容纳槽的开口方向一致；

所述滚刷轴自所述第二限位槽的开口插设于所述第二限位槽，并与所述容纳槽设有所述第二限位槽的内壁接触。

进一步的，所述滚刷轴包括固定轴和轴承；

所述固定轴插设于所述第二限位槽，所述轴承套设于所述固定轴，并与所述固定轴过盈配合；

所述滚刷本体套设于所述轴承。

进一步的，所述固定轴包括滚动段和限位段；

所述轴承设置于所述滚动段；

所述限位段包括与所述滚动段连接的凸缘，所述凸缘沿所述滚动段的径向向外延伸，其远离所述滚动段的一端设有与所述第二限位槽插接配合的插接体。

进一步的，所述限定组件还包括与所述滚刷盒铰接的限位板；

所述弹块连接于所述限位板，并配置成在与所述滚刷盒连接的工况下，限制所述限位板绕铰接轴线转动；

所述限位板能够于绕铰接轴线转动的工况下，向靠近或远离所述第二限位槽开口的方向移动，以对应封堵或打开所述第二限位槽的开口。

进一步的，所述滚刷盒内设有凸台；

所述弹块与所述限位板铰接，并设有卡勾，所述卡勾能够于所述弹块绕铰接轴线转动的工况下，向靠近或远离所述凸台移动，以对应卡接于所述凸台或与所述凸台分离。

进一步的，所述限定组件还包括弹性件；

所述弹性件连接于所述弹块与所述限位板之间，使所述弹块具有向靠近所述凸台方向移动的趋势。

进一步的，所述弹块设有所述卡勾的侧面还设有凸起；

所述限位板设有盲孔；

所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端设置于所述盲孔，另一端套设于所述凸起。

第二方面，本实用新型提供的一种智能清洁机器人包括所述的滚刷清洁机构。

综合上述技术方案，本实用新型提供的滚刷清洁机构所能实现的技术效果在于：

本实用新型提供的滚刷清洁机构包括滚刷盒、滚刷本体、滚刷轴和限定组件；滚刷盒具有容纳槽，其处于容纳槽一端的内壁设有第一限位槽，处于容纳槽另一端的内壁设有第二限位槽；滚刷本体设置于容纳槽，且其一端插设于第一限位槽，另一端套设于滚刷轴；滚刷轴插设于第二限位槽；限定组件包括弹块，弹块与滚刷盒可拆卸连接，限定组件配置成在弹块与滚刷盒连接的工况下，与第二限位槽围设形成限定滚刷轴位置的限定空间。

在该滚刷清洁机构中，滚刷本体通过第一限位槽和插设于第二限位槽的滚刷轴安装于滚刷盒的容纳槽；弹块与滚刷盒连接时，限定组件与第二限位槽配合实现了对滚刷轴位置的限定，即实现了对滚刷本体位置的限定；弹块与滚刷盒分离时，限定空间对滚刷轴的限定解除，此时可将滚刷轴从第二限位槽取出，同时，滚刷本体亦可随之从容纳槽取出，实现拆卸。

由此可见，相较于现有技术，采用该滚刷清洁机构可以实现对滚刷本体的快速拆装，这取消了对专业技术人员的依赖，降低了拆卸要求，为用户带来了操作便利。

本实用新型提供的一种智能清洁机器人的有益效果为：

本实用新型提供的智能清洁机器人包括滚刷清洁机构，由此，该智能清洁机器人所达到的技术优势及效果同样包括上述滚刷清洁机构所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1至图3为本实用新型实施例提供的滚刷清洁机构在不同角度下的装配示意图；

图4为图2的Ⅰ处的放大图；

图5为图3的Ⅱ处的放大图；

图6为本实用新型实施例提供的滚刷清洁机构的爆炸图；

图7为本实用新型实施例提供的滚刷清洁机构的限定组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的滚刷清洁机构的限定组件的爆炸图；

图9为本实用新型实施例提供的滚刷清洁机构的滚刷盒在某一角度下的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的滚刷清洁机构的滚刷盒在另一角度下的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的滚刷清洁机构中滚刷本体与滚刷轴之间的连接示意图；

图12为本实用新型实施例提供的滚刷清洁机构的滚刷轴的结构示意图。

图标：100-滚刷盒；110-容纳槽；120-第一限位槽；130-第二限位槽；140-挡板；150-凸台；

200-滚刷本体；

300-滚刷轴；310-固定轴；320-轴承；311-滚动段；312-限位段；3121-凸缘；3122-插接体；

400-限定组件；410-弹块；420-限位板；430-弹性件；411-卡勾；412-凸起；421-盲孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

目前，常用的智能清洁机器人为滚刷式扫地机器人，滚刷式扫地机器人是在机器人底部安装滚刷，利用滚刷的动能将垃圾清洁走。对此需要说明的是，滚刷属于易损的清洁耗材，需要不定期清洗、更换，而现在对滚刷进行拆卸时，往往需要专业的技术人员使用特定的配套拆卸工具，这对技术人员的专业性和拆卸工作的适配性提出了极高的要求，同时给用户带来极大的不便。

有鉴于此，本实用新型提供了一种滚刷清洁机构，该滚刷清洁机构包括滚刷盒100、滚刷本体200、滚刷轴300和限定组件400；滚刷盒100具有容纳槽110，其处于容纳槽110一端的内壁设有第一限位槽120，处于容纳槽110另一端的内壁设有第二限位槽130；滚刷本体200设置于容纳槽110，且其一端插设于第一限位槽120，另一端套设于滚刷轴300；滚刷轴300插设于第二限位槽130；限定组件400包括弹块410，弹块410与滚刷盒100可拆卸连接，限定组件400配置成在弹块410与滚刷盒100连接的工况下，与第二限位槽130围设形成限定滚刷轴300位置的限定空间。

在该滚刷清洁机构中，滚刷本体200通过第一限位槽120和插设于第二限位槽130的滚刷轴300安装于滚刷盒100的容纳槽110；弹块410与滚刷盒100连接时，限定组件400与第二限位槽130配合实现了对滚刷轴300位置的限定，即实现了对滚刷本体200位置的限定；弹块410与滚刷盒100分离时，限定空间对滚刷轴300的限定解除，此时可将滚刷轴300从第二限位槽130取出，同时，滚刷本体200亦可随之从容纳槽110取出，实现拆卸。

由此可见，相较于现有技术，采用该滚刷清洁机构可以实现对滚刷本体200的快速拆装，这取消了对专业技术人员的依赖，降低了拆卸要求，为用户带来了操作便利。

以下结合图1至图12对本实施例提供的滚刷清洁机构的结构和形状进行详细说明：

关于滚刷盒100，具体而言：

参考图8和图10，滚刷盒100的内壁上设有呈环形的挡板140，挡板140与滚刷盒100的内壁围设形成第一限位槽120；第二限位槽130贯穿滚刷盒100的侧壁，且其开口方向与容纳槽110的开口方向一致。

参考图1及图4至图6，装配时，滚刷本体200的一端插接于第一限位槽120，另一端套设于滚刷轴300，滚刷轴300自第二限位槽130的开口插设于第二限位槽130，并与容纳槽110设有第二限位槽130的内壁接触，如此一来，即完成对滚刷轴300在滚刷本体200轴向上的限位，也即完成对滚刷本体200在其自身轴向上的限位。

关于滚刷轴300，具体而言：

参考图11和图12，滚刷轴300包括固定轴310和轴承320；固定轴310插设于第二限位槽130，轴承320套设于固定轴310，并与固定轴310过盈配合；滚刷本体200套设于轴承320。采用该设计，滚刷本体200的两端分别与第一限位槽120、滚刷轴300配合，实现了与滚刷盒100的转动连接，可绕其自身轴线转动，从而实现对垃圾的清洁。

参考图12，固定轴310包括滚动段311和限位段312；轴承320设置于滚动段311；限位段312包括与滚动段311连接的凸缘3121，凸缘3121沿滚动段311的径向向外延伸，其远离滚动段311的一端设有与第二限位槽130插接配合的插接体3122。

采用上述设计，凸缘3121与插接体3122之间形成了台阶，台阶面即凸缘3121靠近插接体3122的端面。装配时，插接体3122插接于第二限位槽130，台阶面与滚刷盒100的内壁接触，如此一来，在滚刷本体200的轴向，防止了滚刷轴300被滚刷本体200从第二限位槽130向外顶出，保证了滚刷轴300对滚刷本体200在轴向上的限位。

关于限定组件400，具体而言：

参考图7和图8，限定组件400还包括与滚刷盒100铰接的限位板420；弹块410连接于限位板420，并配置成在与滚刷盒100连接的工况下，限制限位板420绕铰接轴线转动；限位板420能够于绕铰接轴线转动的工况下，向靠近或远离第二限位槽130开口的方向移动，以对应封堵或打开第二限位槽130的开口。

具体的，参考图4，在限位板420盖设于第二限位槽130且弹块410与滚刷盒100连接的情况下，限位板420锁定于滚刷盒100，其转动被限制，同时限位板420实现了对滚刷轴300在其径向上的限位，如此，也即实现了对滚刷本体200位置的固定；弹块410与滚刷盒100分离时，限位板420解锁，此时限位板420可绕对应铰接轴线向远离第二限位槽130开口的方向移动，以打开该开口，此时可向上取出滚刷轴300，同时亦可取出滚刷本体200。由此可见，采用该设计，可快速拆装滚刷本体200，给用户带极大的便利。

参考图4和图9，滚刷盒100内设有凸台150；限位板420的一端与滚刷盒100铰接，弹块410铰接于限位板420的另一端，并设有卡勾411，卡勾411能够于弹块410绕铰接轴线转动的工况下，向靠近或远离凸台150移动，以对应卡接于凸台150或与凸台150分离。

具体的，参考图7至图9，限定组件400还包括弹性件430，弹性件430可采用压缩弹簧；弹块410设有卡勾411的侧面还设有凸起412，限位板420设有盲孔421，压缩弹簧的一端设置于盲孔421，另一端套设于凸起412。

参考图4，在压缩弹簧的恢复力的作用下，弹块410具有逆时针转动的趋势，卡勾411勾连于凸起412的底面，如此，即实现弹块410与滚刷盒100的连接；向右按压弹块410上端时，弹块410绕铰接轴线顺时针转动，如此，即使得卡勾411与凸台150分离，即弹块410与滚刷盒100分离，此时可顺时针转动限位板420，解除对第二限位槽130开口的封堵，以相继取出滚刷轴300、滚刷本体200。

可以看出，采用上述设计，通过按压弹块410即可解除对滚刷本体200位置的限定，从而实现对滚刷本体200的快速拆卸。

本实施例还提供一种智能清洁机器人，包括滚刷清洁机构，由此，该智能清洁机器人所达到的技术优势及效果同样包括上述滚刷清洁机构所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种滚刷清洁机构，其特征在于，包括：滚刷盒(100)、滚刷本体(200)、滚刷轴(300)和限定组件(400)；

所述滚刷盒(100)具有容纳槽(110)，其处于所述容纳槽(110)一端的内壁设有第一限位槽(120)，处于所述容纳槽(110)另一端的内壁设有第二限位槽(130)；

所述滚刷本体(200)设置于所述容纳槽(110)，且其一端插设于所述第一限位槽(120)，另一端套设于所述滚刷轴(300)；

所述滚刷轴(300)插设于所述第二限位槽(130)；

所述限定组件(400)包括弹块(410)，所述弹块(410)与所述滚刷盒(100)可拆卸连接，所述限定组件(400)配置成在所述弹块(410)与所述滚刷盒(100)连接的工况下，与所述第二限位槽(130)围设形成限定所述滚刷轴(300)位置的限定空间。

2.根据权利要求1所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述滚刷盒(100)的内壁上设有呈环形的挡板(140)，所述挡板(140)与所述滚刷盒(100)的内壁围设形成所述第一限位槽(120)。

3.根据权利要求2所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述第二限位槽(130)贯穿所述滚刷盒(100)的侧壁，且其开口方向与所述容纳槽(110)的开口方向一致；

所述滚刷轴(300)自所述第二限位槽(130)的开口插设于所述第二限位槽(130)，并与所述容纳槽(110)设有所述第二限位槽(130)的内壁接触。

4.根据权利要求3所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述滚刷轴(300)包括固定轴(310)和轴承(320)；

所述固定轴(310)插设于所述第二限位槽(130)，所述轴承(320)套设于所述固定轴(310)，并与所述固定轴(310)过盈配合；

所述滚刷本体(200)套设于所述轴承(320)。

5.根据权利要求4所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述固定轴(310)包括滚动段(311)和限位段(312)；

所述轴承(320)设置于所述滚动段(311)；

所述限位段(312)包括与所述滚动段(311)连接的凸缘(3121)，所述凸缘(3121)沿所述滚动段(311)的径向向外延伸，其远离所述滚动段(311)的一端设有与所述第二限位槽(130)插接配合的插接体(3122)。

6.根据权利要求3所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述限定组件(400)还包括与所述滚刷盒(100)铰接的限位板(420)；

所述弹块(410)连接于所述限位板(420)，并配置成在与所述滚刷盒(100)连接的工况下，限制所述限位板(420)绕铰接轴线转动；

所述限位板(420)能够于绕铰接轴线转动的工况下，向靠近或远离所述第二限位槽(130)开口的方向移动，以对应封堵或打开所述第二限位槽(130)的开口。

7.根据权利要求6所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述滚刷盒(100)内设有凸台(150)；

所述弹块(410)与所述限位板(420)铰接，并设有卡勾(411)，所述卡勾(411)能够于所述弹块(410)绕铰接轴线转动的工况下，向靠近或远离所述凸台(150)移动，以对应卡接于所述凸台(150)或与所述凸台(150)分离。

8.根据权利要求7所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述限定组件(400)还包括弹性件(430)；

所述弹性件(430)连接于所述弹块(410)与所述限位板(420)之间，使所述弹块(410)具有向靠近所述凸台(150)方向移动的趋势。

9.根据权利要求8所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述弹块(410)设有所述卡勾(411)的侧面还设有凸起(412)；

所述限位板(420)设有盲孔(421)；

所述弹性件(430)包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端设置于所述盲孔(421)，另一端套设于所述凸起(412)。

10.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的滚刷清洁机构。