CN220631988U - 一种扫地机器人边缘防碰撞结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人边缘防碰撞结构，包括扫地机器人本体，还包括设于扫地机器人本体外壁的转轴座，所述转轴座顶部可拆卸连接有支撑板，所述支撑板顶部活动连接有顶板，所述顶板和支撑板之间安装有缓冲弹簧。通过设置的支撑板、顶板、销杆和缓冲弹簧的配合使用，通过销杆支撑顶板的上下移动，通过缓冲弹簧对顶板起到弹性支撑和缓冲的作用，当触碰到如茶几类家具时，茶几表面边缘的物品掉落时不会直接和扫地机器人的防碰撞组件接触，继而对扫地机器人的防碰撞组件起到保护的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人边缘防碰撞结构。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
专利号CN214906436U公布了一种防碰撞的扫地机器人，包括扫地机器人本体、防碰撞组件、转轴座和第一压缩弹簧，所述扫地机器人本体的外壁活动设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括有防碰撞块、转轴座、第一连杆、第二连杆、滑块、第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，该种防碰撞的扫地机器人的扫地机器人本体、防碰撞组件等依序衔接，结构简单，投资成本低，实际使用过程中，因感应器盲区而造成机器人本体与家具发生碰撞时，其配备的防碰撞组件在有效保护机器人本体的内部组件不受影响的同时，还将因缓冲垫的设置而使得被碰撞家具尽可能不受伤害，延长机器人本体的产品使用寿命，降低其故障率，提高用户使用品质，但是上述方案的扫地机器人在实际使用时，当触碰到如茶几类家具时，茶几表面边缘的物品掉落时可能导致防碰撞组件的损坏，从而影响扫地机器人的防碰撞效果。为此，我们提出一种扫地机器人边缘防碰撞结构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机器人边缘防碰撞结构，通过支撑板、顶板、销杆和缓冲弹簧的配合使用，解决当触碰到如茶几类家具时，茶几表面边缘的物品掉落时可能导致防碰撞组件的损坏，从而影响扫地机器人的防碰撞效果问题，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种扫地机器人边缘防碰撞结构，包括扫地机器人本体，还包括设于扫地机器人本体外壁的转轴座，所述转轴座顶部可拆卸连接有支撑板，所述支撑板顶部活动连接有顶板，所述顶板和支撑板之间安装有缓冲弹簧，所述顶板顶部胶合连接有软胶垫，所述顶板底部螺纹可拆卸连接有销杆，所述销杆表面套设缓冲弹簧。
进一步地，所述支撑板表面开设有配套的通孔，所述支撑板底部螺纹可拆卸连接有柱杆，所述柱杆底部固定连接有固定架，所述固定架外侧底部开设有螺孔，所述固定架通过螺栓可拆卸连接转轴座，所述固定架内壁两端胶合连接有贴板，所述贴板底部胶合连接有卡块。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的支撑板、顶板、销杆和缓冲弹簧的配合使用，通过销杆支撑顶板的上下移动，通过缓冲弹簧对顶板起到弹性支撑和缓冲的作用，当触碰到如茶几类家具时，茶几表面边缘的物品掉落时不会直接和扫地机器人的防碰撞组件接触，继而对扫地机器人的防碰撞组件起到保护的作用，保证扫地机器人的使用效果，通过设置的固定架、螺孔、螺栓、贴板和卡块的配合使用，便于支撑板等组件的拆卸和更换。
附图说明
图1为本实用新型一种扫地机器人边缘防碰撞结构的软胶垫连接转轴座的部分结构示意图。
图2为本实用新型一种扫地机器人边缘防碰撞结构的顶板连接固定架的爆炸结构示意图。
图中：1、软胶垫；2、转轴座；3、顶板；4、销杆；5、缓冲弹簧；6、通孔；7、支撑板；8、柱杆；9、贴板；10、固定架；11、螺孔；12、螺栓；13、卡块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种扫地机器人边缘防碰撞结构，包括扫地机器人本体，还包括设于扫地机器人本体外壁的转轴座2，所述转轴座2顶部可拆卸连接有支撑板7，所述支撑板7顶部活动连接有顶板3，所述顶板3和支撑板7之间安装有缓冲弹簧5，所述顶板3顶部胶合连接有软胶垫1，所述顶板3底部螺纹可拆卸连接有销杆4，所述销杆4表面套设缓冲弹簧5；通过销杆4支撑顶板3的上下移动，通过缓冲弹簧5对顶板3起到弹性支撑和缓冲的作用，当触碰到如茶几类家具时，茶几表面边缘的物品掉落时不会直接和扫地机器人的防碰撞组件接触，继而对扫地机器人的防碰撞组件起到保护的作用，保证扫地机器人的使用效果。
进一步地，所述支撑板7表面开设有配套的通孔6，所述支撑板7底部螺纹可拆卸连接有柱杆8，所述柱杆8底部固定连接有固定架10，所述固定架10外侧底部开设有螺孔11，所述固定架10通过螺栓12可拆卸连接转轴座2，所述固定架10内壁两端胶合连接有贴板9，所述贴板9底部胶合连接有卡块13；通过设置的固定架10、螺孔11、螺栓12、贴板9和卡块13的配合使用，便于支撑板7等组件的拆卸和更换。
需要说明的是，本实用新型为一种扫地机器人边缘防碰撞结构，工作时，先将软胶垫1、顶板3、销杆4、缓冲弹簧5、支撑板7、柱杆8依次连接，然后将固定架10安装在转轴座2表面，通过螺栓12将固定架10固定在转轴座2表面，在扫地机器人作业时，当触碰到如茶几类家具时，茶几表面边缘的物品掉落时，通过销杆4支撑顶板3的上下移动，通过缓冲弹簧5对顶板3起到弹性支撑和缓冲的作用，继而对扫地机器人的防碰撞组件起到保护的作用，保证扫地机器人的使用效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种扫地机器人边缘防碰撞结构，包括扫地机器人本体，其特征在于，还包括设于扫地机器人本体外壁的转轴座(2)，所述转轴座(2)顶部可拆卸连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)顶部活动连接有顶板(3)，所述顶板(3)和支撑板(7)之间安装有缓冲弹簧(5)，所述顶板(3)底部螺纹可拆卸连接有销杆(4)，所述销杆(4)表面套设缓冲弹簧(5)，所述支撑板(7)表面开设有配套的通孔(6)，所述支撑板(7)底部螺纹可拆卸连接有柱杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边缘防碰撞结构，其特征在于：所述柱杆(8)底部固定连接有固定架(10)，所述固定架(10)外侧底部开设有螺孔(11)，所述固定架(10)通过螺栓(12)可拆卸连接转轴座(2)。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人边缘防碰撞结构，其特征在于：所述固定架(10)内壁两端胶合连接有贴板(9)，所述贴板(9)底部胶合连接有卡块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边缘防碰撞结构，其特征在于：所述顶板(3)顶部胶合连接有软胶垫(1)。
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