CN220626652U - 一种传动装置、激光雷达以及移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达传动装置，该装置包括底座，底座包括侧部、底部以及阻挡部，所述底部与所述阻挡部间隔设置；传动机构，包括驱动件、第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮收容于由阻挡部和侧部围合成的第一安装空间内，第二传动轮收容于底部和侧部围合成的第二安装空间内。该传动装置通过将底座上的底部、侧部以及阻挡部一体化设置，一方面可以减少底座与阻挡部之间的间隙数量，从而起到更好的防水性能；另一方面使得该传动装置的安装和拆卸更加方便，节约时间，提高生产效率。同时，本实用新型还提供一种激光雷达以及移动机器人，相比于现有技术中的激光雷达以及移动机器人，该激光雷达以及移动机器人防水效果更好，组装更加方便。

Description

一种传动装置、激光雷达以及移动机器人

技术领域

本实用新型涉及雷达测距技术领域，具体涉及一种传动装置、激光雷达以及移动机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。为使扫地机器人能够在一未知环境内高效合理地进行清扫工作，行业内普遍采用在扫地机器人内置一激光雷达的方案，一般地，扫地机器人通过该激光雷达能够实现扫地机器人自身的定位及导航，从而按照合理的路径进行清扫。

申请号为CN202122484703.4的专利公开了一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人，激光雷达承载装置包括基座、第一旋转平台、动力机构、传动机构、第一顶盖，第一顶盖包括第一盖体和第二盖体，第一盖体贴合于基座侧部，由于材质及生产工艺因素，第一侧板和基座之间始终会存在间隙，因此当液体洒到激光雷达上时，液体会顺着第一侧板和基座之间的间隙或者第一侧板自身存在的安装孔流至激光雷达内部，增加了激光雷达发生故障的几率。并且第一盖体与基座通过螺钉连接，增加了组装步骤，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种传动装置、激光雷达以及移动机器人，该传动装置通过将底座上的底部、侧部以及阻挡部一体化设置，一方面可以减少底座上的间隙数量，避免使用过程中液体会顺着间隙流入底座内部导致故障发生，从而起到更好的防水性能；另一方面组使得该传动装置的安装和拆卸更加方便，节约时间，提高生产效率。同时，本实用新型还提供一种基于该传动装置的激光雷达以及移动机器人，相比于现有技术中的激光雷达以及移动机器人，该激光雷达以及移动机器人防水效果更好，组装更加方便。

本实用新型提供的技术解决方案如下：

本实用新型第一方面提供一种传动装置，其特殊之处在于：

底座，包括侧部、自所述侧部第一端沿第一方向延伸的底部以及自所述侧部第二端沿所述第一方向延伸的阻挡部，所述底部与所述阻挡部在所述第一方向上间隔设置；

传动机构，包括驱动件、第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮收容于由所述阻挡部和所述侧部围合成的第一安装空间内，所述第二传动轮收容于所述底部和所述侧部围合成的第二安装空间内。

进一步地，所述底座还包括与所述阻挡部在第二方向上相对设置的底盖，所述底盖、所述侧部、所述阻挡部共同围成一个安装室，所述第一传动轮和所述驱动件共同收容于所述安装室内，或，仅所述第一传动轮收容于所述安装室内。

进一步地，在所述仅第一传动轮收容于所述安装室内时，所述驱动件设于所述阻挡部远离所述第一传动轮的一侧。

进一步地，所述驱动件固定于所述阻挡部上。

本实用新型第二方面提供一种激光雷达，包括：

上述的传动装置；

测距机构，所述测距机构安装于所述传动装置上；

顶盖，所述顶盖设于所述测距机构顶部。

进一步地，所述测距机构与所述传动机构均设于所述底部的上方。

进一步地，所述测距机构、所述第一传动轮和所述第二传动轮设于所述底部的上方，所述驱动件设于所述底部的下方。

进一步地，在靠近所述顶盖的一端，所述阻挡部具有向上延伸的止挡筋，所述止挡筋的形状与所述顶盖的轮廓适配。

进一步地，所述顶盖包括第一顶板和第一侧板，所述止挡筋伸入所述第一侧板内，或所述止挡筋设于所述第一侧板的外侧。

本实用新型第三方面提供一种移动机器人，包括：

机身；

上述的激光雷达，所述激光雷达安装于所述机身内部或前侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种传动装置、激光雷达以及移动机器人，该传动装置包括底座和传动机构，底座包括侧部、底部以及阻挡部，底部与阻挡部间隔设置，将底座上的底部、侧部以及阻挡部一体化设置；传动机构包括驱动件、第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮设置于由阻挡部和侧部围合成的第一安装空间内，第二传动轮设置于有底部和侧部围合成的第二安装空间内，驱动件设置于阻挡部上。相比于现有技术，将底部、侧部以及阻挡部一体化设置一方面可以减少底座与阻挡部之间的间隙数量，避免使用过程中液体会顺着间隙流入底座内部导致故障发生，从而起到更好的防水性能；另一方面使得该传动装置的安装和拆卸更加方便，节约时间，提高生产效率。在阻挡部底部设置有与其形状适配的底盖，底盖的设置一方面放置下方溅射的液体进入安装室内，另一方面还可以通过底盖进行内部器件的安装与拆卸。激光雷达和移动机器人是基于传动装置基础上生产的，因此相比于技术提供的激光雷达或移动机器人，本实用新型实提供的激光雷达和移动机器人防水效果更好，生产过程中组装更加简单，能大大提高生产效率；同样，在检修过程中拆卸也更加方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例中传动装置与激光雷达的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中传动装置与激光雷达的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中传动装置与激光雷达的剖面图；

图4为本实用新型实施例中阻挡部的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中底座的结构示意图。

附图标记如下：

11-底座，111-侧部，112-底部，113-阻挡部，1131-底盖，1132-止挡筋；

12-传动机构，121-驱动件，122-第一传动轮，123-第二传动轮；

13-测距机构；

14-顶盖，141-第一顶板，142-第一侧板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，下面所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下结合附图提供的本申请实施例的详细描述旨在仅仅表示本申请的选定实施例，并非限制本申请要求保护的范围。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型的实施方式的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的实施方式中的具体含义。

实施例一

参阅图1、图2，本实用新型提供一种传动装置，该传动装置包括：

底座11，底座11包括侧部111、自所述侧部111第一端沿第一方向延伸的底部112以及自所述侧部111第二端沿所述第一方向延伸的阻挡部113，所述底部112与所述阻挡部113在所述第一方向上间隔设置。

本实施例中，可以将底座11上的底部112、侧部111、阻挡部113一体化设置，一方面可以减少底座11于阻挡部113之间的间隙数量，进而起到更好的防水性能；另一方面使得该传动装置的组装和拆卸更加方便，节约时间，提高生产效率。

传动机构12，包括驱动件121、第一传动轮122和第二传动轮123，所述第一传动轮122收容于由所述阻挡部113和所述侧部111围合成的第一安装空间内，所述第二传动轮123收容于所述底部112和所述侧部111围合成的第二安装空间内。

本实施例中，传动机构12包括驱动件121、第一传动轮122和第二传动轮123，驱动件121用于提供驱动力，第一传动轮122与驱动件121的输出轴连接，第一传动轮122与第二传动轮123之间通常采用传动带进行传动，驱动件121驱动第一传动轮122进行转动，第一传动轮122通过传动带带动第二传动轮123转动，从而实现该传动装置的整体传动。可以理解，驱动件121可以根据需要设置于阻挡部113的上方，也可以设置于阻挡部113的下方。

参阅图4，所述底座11还包括与所述阻挡部113在所述第二方向上相对设置的底盖1131，所述底盖1131、所述侧部111、所述阻挡部113共同围成一个安装室，所述第一传动轮122和所述驱动件121共同收容于所述安装室内。

本实施例中，底座11还包括底盖1131，底盖1131与阻挡部113相对设置，底盖1131的形状与阻挡部113的形状相适配，使得底盖1131与阻挡部113可以分别安装在侧部111的两端形成一个安装室，阻挡部113的设置可以防止上方液体进入安装室对内部器件造成损坏，底盖1131的设置一方面放置下方溅射的液体进入安装室内，另一方面还可以通过底盖1131进行内部器件的安装与拆卸。在实际应用中，可以将第一传动轮122和驱动件121共同设置于由底盖1131、侧部111和阻挡部113共同围成的安装室内，也可以仅仅将第一传动轮122设置于安装室内。

在其他实施例中，也可以仅将所述第一传动轮122收容于所述安装室内。

可选的，在仅将第一传动轮122收容于所述安装室内时，所述驱动件121设于所述阻挡部113远离所述第一传动轮122的一侧。

本实施例中，第一传动轮122设置于安装室内，驱动件121设置于阻挡部113上，第一传动轮122与驱动件121的输出轴连接，由驱动件121驱动第一传动轮122转动。将第一传动轮122和驱动件121分别设置于安装室内和安装室外，便于安装和检修。

可选的，所述驱动件121固定于所述阻挡部113上。驱动件121根据需要可以选择设置在阻挡部113顶部或底部，设置方式更加灵活，适用范围更广。

综上所述，本实用新型提供的传动装置包括底座11和传动机构12，底座11包括侧部111、底部112以及阻挡部113，底部112与阻挡部113间隔设置，将底座11上的底部112、侧部111以及阻挡部113一体化设置；传动机构12包括驱动件121、第一传动轮122和第二传动轮123，第一传动轮122设置于由阻挡部113和侧部111围合成的第一安装空间内，第二传动轮123设置于有底部112和侧部111围合成的第二安装空间内，驱动件121设置于阻挡部113上。相比于现有技术，将底部112、侧部111以及阻挡部113一体化设置一方面可以减少底座与阻挡部之间的间隙数量，避免使用过程中液体会顺着间隙流入底座内部导致故障发生，从而起到更好的防水性能；另一方面使得该传动装置的安装和拆卸更加方便，节约时间，提高生产效率。在阻挡部113底部设置有与其形状适配的底盖1131，底盖1131的设置一方面可以防止下方溅射的液体进入安装室内，另一方面还可以通过底盖1131进行内部器件的安装与拆卸。

实施例二

参阅图1-图3，基于上述传动装置，本实用新型还提供一种激光雷达，包括：

上述的传动装置；

测距机构13，所述测距机构13安装于上述的传动装置上；

顶盖14，所述顶盖14设于所述测距机构13顶部。

本实施例中，在测距机构13顶部设置顶盖14，目的在于通过顶盖14保护设置在内部的测距机构13。测距机构13设置于传动装置顶部，由传动装置带动测距机构13运动，完成对目标的测距。

可选的，所述测距机构13与所述传动机构12均设于所述底部112的上方。

参阅图5，所述测距机构13、所述第一传动轮122和所述第二传动轮123设于所述底部112的上方，所述驱动件121设于所述底部112的下方。

可选的，在靠近所述顶盖14的一端，所述阻挡部113具有向上延伸的止挡筋1132，所述止挡筋1132的形状与所述顶盖14的轮廓适配。

本实施例中，将止挡筋1132的形状与顶盖14的轮廓适配，便于将该装置的结构设计的更加紧促，安装过程中，可以将止挡筋1132靠近顶盖14安装，使得止挡筋1132与顶盖14的间距较小，在使用过程中，较小的间距有利于提高该装置的防水性能。

可选的，所述顶盖14包括第一顶板141和第一侧板142，所述止挡筋1132伸入所述第一侧板142内，或所述止挡筋1132设于所述第一侧板142的外侧。

如图1、图2所示，本实施例中，所述止挡筋1132设置于所述第一侧板142的外侧。通过设置止挡筋1132在使用过程中，可以有效防止液体从阻挡部113的水平方向流入到底座11内。

实施例三

基于上述的激光雷达，本实用新型还提供一种移动机器人，包括：

机身；

上述的激光雷达，所述激光雷达安装于所述机身内部或前侧。

由于上述实施例中的激光雷达和移动机器人是基于实施例一提供的传动装置基础上生产的，因此相比于技术提供的激光雷达或移动机器人，本实用新型实施例中提供的激光雷达和移动机器人防水效果更好，生产过程中组装更加简单，能大大提高生产效率；同样，在检修过程中拆卸也更加方便。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种传动装置，其特征在于，包括：

底座，包括侧部、自所述侧部第一端沿第一方向延伸的底部以及自所述侧部第二端沿所述第一方向延伸的阻挡部，所述底部与所述阻挡部在所述第一方向上间隔设置；

传动机构，包括驱动件、第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮收容于由所述阻挡部和所述侧部围合成的第一安装空间内，所述第二传动轮收容于所述底部和所述侧部围合成的第二安装空间内。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述底座还包括与所述阻挡部在第二方向上相对设置的底盖，所述底盖、所述侧部、所述阻挡部共同围成一个安装室，所述第一传动轮和所述驱动件共同收容于所述安装室内，或，仅所述第一传动轮收容于所述安装室内。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，在所述仅所述第一传动轮收容于所述安装室内时，所述驱动件设于所述阻挡部远离所述第一传动轮的一侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的传动装置，其特征在于，所述驱动件固定于所述阻挡部上。

5.一种激光雷达，其特征在于，包括：

如权利要求1-4任一项所述的传动装置；

测距机构，所述测距机构安装于所述传动装置上；

顶盖，所述顶盖设于所述测距机构顶部。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述测距机构与所述传动机构均设于所述底部的上方。

7.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述测距机构、所述第一传动轮和所述第二传动轮设于所述底部的上方，所述驱动件设于所述底部的下方。

8.根据权利要求5-7任一项所述的激光雷达，其特征在于，在靠近所述顶盖的一端，所述阻挡部具有向上延伸的止挡筋，所述止挡筋的形状与所述顶盖的轮廓适配。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述顶盖包括第一顶板和第一侧板，所述止挡筋伸入所述第一侧板内，或所述止挡筋设于所述第一侧板的外侧。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括：

机身；

如权利要求5-9任一项所述的激光雷达，所述激光雷达安装于所述机身内部或前侧。