CN220626228U - 一种光伏装置外观检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光伏装置检测技术领域，具体公开了一种光伏装置外观检测系统，包括外观成像模组、控制模组以及用于输送光伏装置的运输组件；所述外观成像模组包括沿所述运输组件的运输路径设置的第一成像模块、设置在所述运输路径上下两侧的第二成像模块以及设置在所述运输路径左右两侧的第三成像模块；所述控制模组通过所述第一成像模块、所述第二成像模块以及所述第三成像模块对所述运输组件输送的光伏装置的外观进行成像检测。本申请提供的光伏装置外观检测系统能够对光伏装置进行全面的外观检测，有效提升外观缺陷检测的准确性和可靠性，可有效提升出厂产品的合格率。

Description

一种光伏装置外观检测系统

技术领域

本申请涉及光伏装置检测技术领域，具体而言，涉及一种光伏装置外观检测系统。

背景技术

光伏发电的设备容量已经连续多年实现高速增长，新增装机量也有明显的提升。现有的光伏装置在出厂包装前为保证产品的质量，需要人工对产品最终的外观质量进行手动检测，检测过程费时费力。另外现有检测系统无法对光伏装置进行全面的外观检测，使得出厂的光伏装置产品存在外观检测不全面、部分区域漏检的情况，因此导致出厂的产品容易出现较多的外观缺陷问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种光伏装置外观检测系统，其能够对光伏装置进行全面的外观检测，有效提升外观缺陷检测的准确性和可靠性，可有效提升出厂产品的合格率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供了一种光伏装置外观检测系统，包括外观成像模组、控制模组以及用于输送光伏装置的运输组件；所述外观成像模组包括沿所述运输组件的运输路径设置的第一成像模块、设置在所述运输路径上下两侧的第二成像模块以及设置在所述运输路径左右两侧的第三成像模块；所述控制模组通过所述第一成像模块、所述第二成像模块以及所述第三成像模块对所述运输组件输送的光伏装置的外观进行成像检测。

作为一种可选的实施方式，所述光伏装置外观检测系统还包括沿所述运输路径间隔排布的第一横向滑轨和第二横向滑轨，所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨的延伸方向与所述运输路径垂直；所述第一成像模块包括滑动设置在所述第一横向滑轨上的前侧成像模块以及滑动设置在所述第二横向滑轨上的后侧成像模块，所述运输路径具有位于所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨之间的检测工位，所述前侧成像模块用于对位于所述检测工位的所述光伏装置的前端面成像，所述后侧成像模块用于对位于所述检测工位所述光伏装置的后端面成像。

作为一种可选的实施方式，所述前侧成像模块与所述后侧成像模块之间的间距大于或等于所述光伏装置于所述运输路径方向的最大长度；所述第一横向滑轨与所述第二横向滑轨平行设置。

作为一种可选的实施方式，所述光伏装置外观检测系统还包括调整机构，所述调整机构用于在所述光伏装置位于所述检测工位时，将所述光伏装置调整至所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨之间的位置。

作为一种可选的实施方式，所述调整机构包括设置在所述第一横向滑轨上的第一伸缩组件和设置在所述第二横向滑轨上的第二伸缩组件；所述第一伸缩组件的伸缩端能够推动所述光伏装置向后侧成像模块靠近；所述第二伸缩组件的伸缩端能够推动所述光伏装置向前侧成像模块靠近。

作为一种可选的实施方式，所述控制模组包括控制器以及与所述控制器电连接的显示模块，所述显示模块包括三个分别与所述第一成像模块、所述第二成像模块以及所述第三成像模块电连接的显示屏。

作为一种可选的实施方式，所述第一成像模块、所述第二成像模块以及所述第三成像模块沿所述运输路径间隔分布。

作为一种可选的实施方式，所述运输组件上设置有与所述控制器电连接用于检测所述光伏装置位置的位置检测组件；所述控制器通过所述位置检测组件的检测信号控制所述外观成像模组对所述光伏装置进行外观成像。

作为一种可选的实施方式，所述位置检测组件包括与所述第一成像模块位置对应设置的第一位置传感器、与所述第二成像模块位置对应设置的第二位置传感器以及与所述第三成像模块位置对应设置的第三位置传感器。

作为一种可选的实施方式，所述第一成像模块、所述第二成像模块以及所述第三成像模块均为线扫相机。

作为一种可选的实施方式，所述光伏装置外观检测系统还包括与所述运输路径垂直的第三横向滑轨；所述第一成像模块安装在第三横向滑轨上。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请公开了一种光伏装置外观检测系统，包括外观成像模组、控制模组以及用于输送光伏装置的运输组件；本申请将第一成像模块沿运输组件的运输路径设置，将第二成像模块设置在运输路径上下两侧，将第三成像模块设置在运输路径左右两侧；本申请的控制模组可通过第一成像模块、第二成像模块以及第三成像模块对运输组件输送的光伏装置的外观进行成像检测，其中第一成像模块能够对光伏装置的前后两面进行成像，第二成像模块能够对光伏装置的上下两面进行成像，第三成像模块能够对光伏装置的左右两面进行成像，因此本申请提供的外观检测系统能够对光伏装置进全面的外观检测，从而有效提升外观缺陷检测的准确性和可靠性，可有效提升出厂产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例光伏装置外观检测系统的结构示意图之一；

图2为本申请实施例光伏装置外观检测系统的结构示意图之二；

图3为本申请实施例光伏装置外观检测系统的结构示意图之三；

图4为本申请实施例光伏装置外观检测系统的结构示意图之四；

图5为本申请实施例光伏装置外观检测系统的结构示意图之五。

图标：100-外观成像模组；101-控制模组；102-光伏装置；103-运输组件；104-第一成像模块；105-第二成像模块；106-第三成像模块；107-第一横向滑轨；108-第二横向滑轨；109-前侧成像模块；110-后侧成像模块；111-检测工位；112-第一位置传感器；113-第二位置传感器；114-第三位置传感器；115-显示模块；116-防护壳体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1、图2、图3以及图4所示，本申请实施例提供了一种光伏装置外观检测系统，包括外观成像模组100、控制模组101以及用于输送光伏装置102的运输组件103；外观成像模组100包括沿运输组件103的运输路径设置的第一成像模块104、设置在运输路径上下两侧的第二成像模块105以及设置在运输路径左右两侧的第三成像模块106；控制模组101通过第一成像模块104、第二成像模块105以及第三成像模块106对运输组件103输送的光伏装置102的外观进行成像检测。

需要说明的是，光伏装置102沿运输组件103的运输路径移动，运输组件103可以是现有的输送带。其中，光伏装置102可沿运输路径先后经过第一成像模块104、第二成像模块105以及第三成像模块106，对于第一成像模块104、第二成像模块105以及第三成像模块106的先后顺序本领域内技术人员可根据需要进行设置。另外一种情况是，光伏装置102停在运输组件103的一个检测位上，第一成像模块104、第二成像模块105以及第三成像模块106同时对光伏装置102进行成像，实现在一个检测位完成光伏装置102的外观检测，有利于缩短运输组件103的长度，降低整个外观检测系统的占地面积。需要说明的是，外观成像模组100将采集到的图像信息发送至控制模组101，控制模组101通过内置分析算法对采集图像进行分析，得到检测结构。其中，分析算法本领域技术人员可参见现有技术，在此不做特殊限定。

本申请公开了一种光伏装置外观检测系统，包括外观成像模组100、控制模组101以及用于输送光伏装置102的运输组件103；本申请将第一成像模块104沿运输组件103的运输路径设置，将第二成像模块105设置在运输路径上下两侧，将第三成像模块106设置在运输路径左右两侧；本申请的控制模组101可通过第一成像模块104、第二成像模块105以及第三成像模块106对运输组件103输送的光伏装置102的外观进行成像检测，其中第一成像模块104能够对光伏装置102的前后两面进行成像，第二成像模块105能够对光伏装置102的上下两面进行成像，第三成像模块106能够对光伏装置102的左右两面进行成像，因此本申请提供的外观检测系统能够对光伏装置102进全面的外观检测，从而有效提升外观缺陷检测的准确性和可靠性，可有效提升出厂产品的合格率。

参照图1与图5所示，作为一种可选的实施方式，光伏装置外观检测系统还包括沿运输路径间隔排布的第一横向滑轨107和第二横向滑轨108，第一横向滑轨107和第二横向滑轨108的延伸方向与运输路径垂直；第一成像模块104包括滑动设置在第一横向滑轨107上的前侧成像模块109以及滑动设置在第二横向滑轨108上的后侧成像模块110，运输路径具有位于第一横向滑轨107和第二横向滑轨108之间的检测工位111，前侧成像模块109用于对位于检测工位111的光伏装置102的前端面成像，后侧成像模块110用于对位于检测工位111的后端面成像。本申请实施例通过第一横向滑轨107能够驱动前侧成像模块109进行滑动，通过第二横向滑轨108能够驱动后侧成像模块110滑动，从而对光伏装置102的两个面进行完成的图像采集。需要说明的是，第一横向模块104、第二成像模块105以及第三成像模块106均为线扫描模块，线扫描模块所出射的扫描线条的长度大于光伏装置102沿扫描线条延伸方向的长度，也即是说使得光伏装置与扫描线条形成相对运动时，线扫描模块能够完成对光伏装置表面的扫描。示例性的，第一成像模块104、第二成像模块105以及第三成像模块106均为线扫相机。需要说明的是，第一横向滑轨107与第二横向滑轨108的设置可驱动线扫相机沿垂直于运输路径的方向运动，通过驱动前侧成像模块109与后侧成像模块110分别从光伏装置的一侧运动到另一侧，使得扫描线条完成对光伏装置102前后两个面的外观信息采集。第二成像模块105设置在运输组件103上下两侧，光伏装置通过运输组件103的运输，使得第二成像模块105产生的扫描线条能够完成对光伏装置上下两个面的外观信息采集。另一种示例是，第二成像模块105也可采用多个并排设置的线扫相机，线扫相机产生的扫描线条与运输组件103运输方向平行。以上面外观信息采集为例，每个线扫相机对应扫描每个区域，多个区域拼成整个面。第三成像模块106设置在运输组件103左右两侧，光伏装置通过运输组件103的运输，使得第三成像模块106产生的扫描线条能够完成对光伏装置左右两个面的外观信息采集。通过上述实施方式有利于提升外观缺陷检测的准确性和可靠性。

参照图1与图5所示，作为一种可选的实施方式，前侧成像模块109与后侧成像模块110之间的间距大于或等于光伏装置102于运输路径方向的最大长度；第一横向滑轨107与第二横向滑轨108平行设置。

示例性的，前侧成像模块109与后侧成像模块110之间的间距等于光伏装置102于运输路径方向的最大长度。示例性的，前侧成像模块109与后侧成像模块110之间的间距大于光伏装置102的宽度，在具体扫描采集中，可使得光伏装置102的一侧边先与前侧成像模块109对齐，第一横向滑轨107先驱动前侧成像模块109对光伏装置102的前侧进行扫描。然后再使得后侧成像模块110与光伏装置102的另一侧对齐，通过第二横向滑轨108使得后侧后像模块110对光伏装置102的该侧表面进行扫描。

作为一种可选的实施方式，光伏装置外观检测系统包括与运输路径垂直的第三横向滑轨；第一成像模块104安装在第三横向滑轨上。需要说明的是，与上述实施例不同，本申请实施例的第三横向滑轨可设置一组，光伏装置102的前侧与第三横向横向滑轨对齐后，第三横向滑轨可驱动第一成像模块104对光伏装置102的前侧进行扫描。然后运输组件103运输光伏装置102向前移动，使得光伏装置102的后侧与第三横向滑轨对齐，再由第三横向滑轨驱动第一成像模块104对光伏装置102的后侧进行扫描。不同于上述实施例，本申请实施例能够缩减一组横向滑轨，有利于在一定程度上减少实施成本。本领域技术人员可根据需要对具体实施方式进行选择。

需要说明的是，本申请实施例将第一横向滑轨107与第二横向滑轨108平行设置，并且使得安装在第一横向滑轨107的前侧成像模块109与安装在第二横向滑轨108上的后侧成像模块110之间的间距大于或等于光伏装置102于运输路径方向的最大长度，使得光伏装置102能够位于前侧成像模块109与后侧成像模块110之间，便于同时完成光伏装置102前面与后面的图像采集，在一定程度上能够提升前后侧图像采集的效率。

参照图5所示，作为一种可选的实施方式，光伏装置102外观检测系统还包括调整机构，调整机构用于在光伏装置102位于检测工位111时，将光伏装置102调整至第一横向滑轨107和第二横向滑轨108之间的位置。示例性的，调整机构包括设置在第一横向滑轨107上的第一伸缩组件和设置在第二横向滑轨108上的第二伸缩组件；第一伸缩组件的伸缩端能够推动光伏装置102向后侧成像模块110靠近；第二伸缩组件的伸缩端能够推动光伏装置102向前侧成像模块109靠近。

需要说明的是，第一伸缩组件与第二伸缩组件可以是伸缩气缸也可以是电动推杆。其中，第一伸缩组件、第二伸缩组件的数量本领域内技术人员可根据需要进行选择。示例性的，第一伸缩组件包括两个伸缩气缸，第二伸缩组件包括两个伸缩气缸。

参照图2所示，作为一种可选的实施方式，控制模组101包括控制器以及与控制器电连接的显示模块115，显示模块115包括三个分别与第一成像模块104、第二成像模块105以及第三成像模块106电连接的显示屏。本申请实施例通过多个显示屏可分别显示第一成像模块104、第二成像模块105以及第三成像模块106采集的图像信息，便于工作人员进行查看。

作为一种可选的实施方式，运输组件103上设置有与控制器电连接用于检测光伏装置102位置的位置检测组件；控制器通过位置检测组件的检测信号控制外观成像模组100对光伏装置102进行外观成像。

参照图1所示，示例性的，位置检测组件包括与第一成像模块104位置对应设置的第一位置传感器112、与第二成像模块105位置对应设置的第二位置传感器113以及与第三成像模块106位置对应设置的第三位置传感器114。

需要说明的是，本申请实施例在光伏装置102沿运输路径运动经过第一位置传感器112时，第一位置传感器112将检测到的信号发送控制器后由控制器控制调整机构使得光伏装置102调整至合适的检测位置，再由控制器控制第一成像模块104对光伏装置102进行外观图像采集。在光伏装置102沿运输路径运动经过第二位置传感器113时，第二位置传感器113将检测到的信号发送控制器后由控制器控制第二成像模块105对光伏装置102进行外观图像采集。在光伏装置102沿运输路径运动经过第三位置传感器114时，第三位置传感器114将检测到的信号发送控制器后由控制器控制第三成像模块106对光伏装置102进行外观图像采集。需要说明的是，第一成像模块104、第二成像模块105以及第三成像模块106的布置顺序本领域内技术可根据需要进行调整，例如可使得光伏装置102依次经过第三成像模块106、第二成像模块105、第一成像模块104实现外观图像采集。

参照图2所示，作为一种可选的实施方式，运输组件103的外部设置有防护壳体116。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏装置外观检测系统，其特征在于，包括外观成像模组、控制模组以及用于输送光伏装置的运输组件；所述外观成像模组包括沿所述运输组件的运输路径设置的第一成像模块、设置在所述运输路径上下两侧的第二成像模块以及设置在所述运输路径左右两侧的第三成像模块；所述控制模组通过所述第一成像模块、所述第二成像模块以及所述第三成像模块对所述运输组件输送的光伏装置的外观进行成像检测；所述光伏装置外观检测系统还包括沿所述运输路径间隔排布的第一横向滑轨和第二横向滑轨，所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨的延伸方向与所述运输路径垂直；所述第一成像模块包括滑动设置在所述第一横向滑轨上的前侧成像模块以及滑动设置在所述第二横向滑轨上的后侧成像模块，所述运输路径具有位于所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨之间的检测工位，所述前侧成像模块用于对位于所述检测工位的所述光伏装置的前端面成像，所述后侧成像模块用于对位于所述检测工位的所述光伏装置的后端面成像。

2.根据权利要求1所述的光伏装置外观检测系统，其特征在于，所述前侧成像模块与所述后侧成像模块之间的间距大于或等于所述光伏装置于所述运输路径方向的最大长度；所述第一横向滑轨与所述第二横向滑轨平行设置。

3.根据权利要求1或2所述的光伏装置外观检测系统，其特征在于，所述光伏装置外观检测系统还包括调整机构，所述调整机构用于在所述光伏装置位于所述检测工位时，将所述光伏装置调整至所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨之间的位置。

4.根据权利要求3所述的光伏装置外观检测系统，其特征在于，所述调整机构包括设置在所述第一横向滑轨上的第一伸缩组件和设置在所述第二横向滑轨上的第二伸缩组件；所述第一伸缩组件的伸缩端能够推动所述光伏装置向后侧成像模块靠近；所述第二伸缩组件的伸缩端能够推动所述光伏装置向前侧成像模块靠近。

5.根据权利要求1-2以及权利要求4任意一项所述的光伏装置外观检测系统，其特征在于，所述控制模组包括控制器以及与所述控制器电连接的显示模块，所述显示模块包括三个分别与所述第一成像模块、所述第二成像模块以及所述第三成像模块电连接的显示屏。

6.根据权利要求1-2以及权利要求4任意一项所述的光伏装置外观检测系统，其特征在于，所述第一成像模块、所述第二成像模块以及所述第三成像模块沿所述运输路径间隔分布。

7.根据权利要求5所述的光伏装置外观检测系统，其特征在于，所述运输组件上设置有与所述控制器电连接用于检测所述光伏装置位置的位置检测组件；所述控制器通过所述位置检测组件的检测信号控制所述外观成像模组对所述光伏装置进行外观成像。

8.根据权利要求7所述的光伏装置外观检测系统，其特征在于，所述位置检测组件包括与所述第一成像模块位置对应设置的第一位置传感器、与所述第二成像模块位置对应设置的第二位置传感器以及与所述第三成像模块位置对应设置的第三位置传感器。

9.根据权利要求1-2以及权利要求4任意一项所述的光伏装置外观检测系统，其特征在于，所述第一成像模块、所述第二成像模块以及所述第三成像模块均为线扫相机。

10.根据权利要求1所述的光伏装置外观检测系统，其特征在于，所述光伏装置外观检测系统还包括与所述运输路径垂直的第三横向滑轨；所述第一成像模块安装在第三横向滑轨上。