CN220626221U - 一种基于2.5d相机和3d相机的检测组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，属于锂电池生产设备技术领域中的一种检测装置，其技术方案为包括安装板、设置在安装板上的相机组件，所述相机组件包括在安装板高度方向上升降控制的基座板、设置在基座板上的3D相机组和2.5D相机组，所述3D相机组的镜头端竖直朝下设置，所述2.5D相机组的镜头端倾斜朝下设置；本实用新型提供一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，通过在安装板上设置相应的相机组件，并使得相机组件通过基座板在安装板上进行升降的调节操作，实现对锂电池的上表面和裙边面的同时检测，进而提高检测的效率和效果。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种基于2.5D相机和3D相机的检测组。
背景技术
锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池；锂电池具有储存能量高、使用寿命长、额定电压高、重量轻和绿色环保等优点，因此锂电池的应用十分广泛，锂电池的生产需要经过多道工序，其中有一个工序是对锂电池的外观进行检测，对锂电池的外观进行检测主要是为了检测有没有漏液、胀气和腐蚀的情况产生，根据不同的情况会有不同的检测装置。
在现有技术中，在锂电池检测环节中，大多数工序均是采用人工检测，由于人工检测是主观性的活动，存在检测人员的个体差异和环境差异等，常常给电池外观检测结果带来较大的不确定性，电池的良品率无法得到有效的保证，同时员工众多增加了企业的生产成本，且在人工取放的过程中，也容易对电池造成损伤或污染，某些电池生产过程中表面存在一定的残留污染物如果不进行清理也会导致检测结果的偏差。
在对锂电池进行表面的进行检测时，被检测的锂电池通常为长方体的结构，由此，被检测的面包括上下面和裙边面，在实际的检测的过程中，为提高检测的效果和效率，通常会加大对锂电池同时检测的面积，由此，需要相应的高效的设备才能满足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，通过在安装板上设置相应的相机组件，并使得相机组件通过基座板在安装板上进行升降的调节操作，实现对锂电池的上表面和裙边面的同时检测，进而提高检测的效率和效果。
本实用新型目的是这样的实现的，包括安装板、设置在安装板上的相机组件，所述相机组件包括在安装板高度方向上升降控制的基座板、设置在基座板上的3D相机组和2.5D相机组，所述3D相机组的镜头端竖直朝下设置，所述2.5D相机组的镜头端倾斜朝下设置。
进一步的，所述2.5D相机组的镜头端朝向3D相机组的一侧设置。
进一步的，所述安装板在竖直方向上设置有两个滑动导轨，所述基座板固定设置在两个所述滑动导轨的滑动端，所述基座板通过转动设置在安装板上的丝杆组件升降控制。
进一步的，所述丝杆组件包括竖直转动设置在安装板上端横梁的转动杆和设置在基座板上的螺纹套筒，所述转动杆的下端与所述螺纹套筒螺纹连接。
进一步的，所述横梁上固定设置有连接套筒，所述转动杆穿过所述连接套筒设置，所述连接套筒横向方向上设置有卡紧杆，所述卡紧杆与所述连接套筒螺纹连接。
进一步的，所述3D相机组包括垂直设置在基座板上的两个安装杆、固定设置在两个所述安装杆上的连接架和设置在连接架上的多个3D相机，多个所述3D相机在连接架的长度方向上等间距设置。
进一步的，所述2.5D相机组包括与安装杆平行设置的安装轴、固定设置在安装轴侧壁上的光束限位板，所述光束限位板的上方设置有2.5D相机，所述2.5D相机通过连接板固定设置在基座板上。
进一步的，所述2.5D相机包括固定设置在所述连接板上的壳体和转动设置在壳体中的机芯，所述机芯侧壁垂直设置有指针，壳体靠近指针的位置设置有刻度。
进一步的，所述转动杆的上端设置有转动手柄。
进一步的，所述基座板上靠近滑动导轨的位置设置有限位夹头组，所述限位夹头组包括控制杆、设置在控制杆端部的限位头和固定设置在控制杆另一端的调节头，所述限位头固定设置在基座板上，所述控制杆与所述限位头螺纹连接。
本实用新型的有益效果体现在：
1、本实用新型中，通过设置安装板，并将安装板竖直设置，使得相机组件设置在安装板的侧面上，相机组件实现对下方输送过来的锂电池进行检测操作；更具体的，由于将相机组件设置有3D相机组和2.5D相机组，并使得3D相机组和2.5D相机组固定设置在基座板上，基座板在安装板上的升降功能使得3D相机组和2.5D相机组在高度方向上可以进行一定的调节，用于更好的对待检测的不同尺寸的锂电池进行表面检测；与此同时，由于将3D相机组的镜头端竖直朝下设置，实现对下方的锂电池的上表面进行检测，将2.5D相机组的镜头端倾斜朝下设置，实现对锂电池的裙边面进行检测；依次，通过相对设置的3D相机组和2.5D相机组，实现对待检测的锂电池同时的多方位的检测，由此实现对锂电池表面检测的效率和效果。
2、本实用新型中，将2.5D相机组的镜头端朝向3D相机组的一侧设置，使得2.5D相机组的视角和3D相机组的视角形成一个三角区，实现对锂电池的上表面和侧面的同时检测操作。
3、本实用新型中，通过在安装板的竖直方向上设置两个滑动导轨，并使得基座板固定设置在两个所述滑动导轨的滑动端，由此使得基座板在安装板的竖直方向上可以实现相对的滑动操作，两个滑轨的设置，保证了基座板在安装板上滑动的稳定性；进一步的，基座板通过转动设置在安装板上的丝杆组件升降控制，丝杆组件提供了基座板相对安装板升降滑动的稳定调节和在既定位置上的限位停留。
4、本实用新型中，由于在安装板上端的横梁上设置相应的螺纹套筒，使得转动杆转动设置在螺纹套筒和横梁上，在升降操作时，横梁为固定端，螺纹套筒为升降端，由此，在对转动杆的转动控制下，实现对转动杆下端螺纹连接的螺纹套筒进行升降的作用力，由此实现对基座板在安装板上相对的滑动操作。
5、本实用新型中，通过在横梁上固定设置有连接套筒，并使得转动杆穿过所述连接套筒设置，且在连接套筒横向方向上设置有卡紧杆，卡紧杆沿着连接套筒的横向方向上螺纹连接，实现对转动杆在连接套筒内部与连接套筒之间进行相对的固定设置，进而加强转动杆在转动杆及连接套筒上穿过设置的稳定性。
6、本实用新型中，由于将2.5D相机中的机芯转动设置在壳体中，使得机芯具有一定的角度调节的功能，更具体的，将机芯转动设置在壳体中，并在机芯侧壁垂直设置有指针，在壳体靠近指针的位置设置有刻度，由此，当机芯在壳体中相对的转动过程中，可以对机芯转动的角度进行直观的计数，由此便于对2.5D相机转动调节的控制。
7、本实用新型中，通过在基座板上设置限位夹头组，使得基座板相对安装板进行滑动后的相对固定时，可以通过基座板上的限位夹头组对安装板上的滑动导轨进行夹紧，进而加强基座板在安装板上进行滑动后，在既定的位置上的稳定卡紧限位；更具体的，将控制杆通过限位头转动设置在基座板上，并使得控制杆端部的调节头在控制杆与限位头进行螺纹的连接调节过程中，实现限位头和调节头之间间距的调节，从而实现限位头和调节头对滑动导轨的夹紧操作，实现基座板相对安装板的固定设置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型检测组整体结构示意图；
图2为本实用新型限位夹头组结构示意图；
图3为本实用新型2.5D相机组结构示意图。
附图中，1-安装板，2-相机组件，3-基座板，4-3D相机组，5-2.5D相机组，6-滑动导轨，7-丝杆组件，8-横梁，9-转动杆，10-螺纹套筒，11-连接套筒，12-卡紧杆，13-安装杆，14-连接架，15-3D相机，16-安装轴，17-光束限位板，18-2.5D相机，19-连接板，20-壳体，21-机芯，22-指针，23-刻度，24-转动手柄，25-限位夹头组，26-控制杆，27-限位头，28-调节头。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，包括安装板1、设置在安装板1上的相机组件2，所述相机组件2包括在安装板1高度方向上升降控制的基座板3、设置在基座板3上的3D相机组4和2.5D相机组5，所述3D相机组4的镜头端竖直朝下设置，所述2.5D相机组5的镜头端倾斜朝下设置。
通过设置安装板1，并将安装板1竖直设置，使得相机组件2设置在安装板1的侧面上，相机组件2实现对下方输送过来的锂电池进行检测操作，更具体的，由于将相机组件2设置有3D相机组4和2.5D相机组5，并使得3D相机组4和2.5D相机组5固定设置在基座板3上，基座板3在安装板1上的升降功能使得3D相机组4和2.5D相机组5在高度方向上可以进行一定的调节，用于更好的对待检测的不同尺寸的锂电池进行表面检测。
与此同时，由于将3D相机组4的镜头端竖直朝下设置，实现对下方的锂电池的上表面进行检测，将2.5D相机组5的镜头端倾斜朝下设置，实现对锂电池的裙边面进行检测，依次通过相对设置的3D相机组4和2.5D相机组5，实现对待检测的锂电池同时的多方位的检测，由此实现对锂电池表面检测的效率和效果。
作为本实施例的一种优选方式，所述2.5D相机组5设置在锂电池水平输送中远离3D相机组4的方向上，实现2.5D相机组5和3D相机组4形成一个较大的检测区域。
作为优选，所述2.5D相机组5的镜头端朝向3D相机组4的一侧设置。
可以理解的，将2.5D相机组5的镜头端朝向3D相机组4的一侧设置，使得2.5D相机组5的视角和3D相机组4的视角形成一个三角区，实现对锂电池的上表面和侧面的同时检测操作。
作为优选，所述安装板1在竖直方向上设置有两个滑动导轨6，所述基座板3固定设置在两个所述滑动导轨6的滑动端，所述基座板3通过转动设置在安装板1上的丝杆组件7升降控制。
可以理解的，通过在安装板1的竖直方向上设置两个滑动导轨6，并使得基座板3固定设置在两个滑动导轨6的滑动端，由此使得基座板3在安装板1的竖直方向上可以实现相对的滑动操作，两个滑轨的设置，保证了基座板3在安装板1上滑动的稳定性；进一步的，基座板3通过转动设置在安装板1上的丝杆组件7升降控制，丝杆组件7提供了基座板3相对安装板1升降滑动的稳定调节和在既定位置上的限位停留。
作为本实施例的一种优选方式，将丝杆组件7设置在两个所述滑动导轨6之间，实现对基座板3在安装板1上进行滑动控制的受力更加的平衡和稳定，使得基座板3在安装板1上的升降更加的稳定。
作为优选，所述丝杆组件7包括竖直转动设置在安装板1上端横梁8的转动杆9和设置在基座板3上的螺纹套筒10，所述转动杆9的下端与所述螺纹套筒10螺纹连接。
由于在安装板1上端的横梁8上设置相应的螺纹套筒10，使得转动杆9转动设置在螺纹套筒10和横梁8上，在升降操作时，横梁8为固定端，螺纹套筒10为升降端；由此，在对转动杆9的转动控制下，实现对转动杆9下端螺纹连接的螺纹套筒10进行升降的作用力，由此实现对基座板3在安装板1上相对的滑动操作。
作为优选，所述横梁8上固定设置有连接套筒11，所述转动杆9穿过所述连接套筒11设置，所述连接套筒11横向方向上设置有卡紧杆12，所述卡紧杆12与所述连接套筒11螺纹连接。
通过在横梁8上固定设置有连接套筒11，并使得转动杆9穿过连接套筒11设置，且在连接套筒11横向方向上设置有卡紧杆12，卡紧杆12沿着连接套筒11的横向方向上螺纹连接，实现对转动杆9在连接套筒11内部与连接套筒11之间进行相对的固定设置，进而加强转动杆9在转动杆9及连接套筒11上穿过设置的稳定性。
作为优选，所述3D相机组4包括垂直设置在基座板3上的两个安装杆13、固定设置在两个所述安装杆13上的连接架14和设置在连接架14上的多个3D相机15，多个所述3D相机15在连接架14的长度方向上等间距设置。
作为本实施例的一种优选方式，可以将3D相机15在连接架14的长度方向上均布设置3个，3个所述3D相机15的镜头端均正超下方设置，即可以对下方的锂电池上表面进行检测。
作为优选，所述2.5D相机组5包括与安装杆13平行设置的安装轴16、固定设置在安装轴16侧壁上的光束限位板17，所述光束限位板17的上方设置有2.5D相机18，所述2.5D相机18通过连接板19固定设置在基座板3上。
作为本实施例的一种优选方式，可以将安装轴16转动设置在基座板3上，进而可以使得光束限位板17的角度进行一定的偏转调节。
作为优选，所述2.5D相机18包括固定设置在所述连接板19上的壳体20和转动设置在壳体20中的机芯21，所述机芯21侧壁垂直设置有指针22，壳体20靠近指针22的位置设置有刻度23。
由于将2.5D相机18中的机芯21转动设置在壳体20中，使得机芯21具有一定的角度调节的功能；更具体的，将机芯21转动设置在壳体20中，并在机芯21侧壁垂直设置有指针22，在壳体20靠近指针22的位置设置有刻度23，由此，当机芯21在壳体20中相对的转动过程中，可以对机芯21转动的角度进行直观的计数，由此便于对2.5D相机18转动调节的控制。
作为本实施例的一种优选方式，机芯21在壳体20中的转动为顺时针或逆时针的往复式偏转运动，其转动的角度可以在刻度23上进行记录显示。
作为优选，所述转动杆9的上端设置有转动手柄24。
可以理解的，通过在转动杆9的上端设置转动手柄24，便于对转动杆9的转动控制。
作为优选，所述基座板3上靠近滑动导轨6的位置设置有限位夹头组25，所述限位夹头组25包括控制杆26、设置在控制杆26端部的限位头27和固定设置在控制杆26另一端的调节头28，所述限位头27固定设置在基座板3上，所述控制杆26与所述限位头27螺纹连接。
通过在基座板3上设置限位夹头组25，使得基座板3相对安装板1进行滑动后的相对固定时，可以通过基座板3上的限位夹头组25对安装板1上的滑动导轨6进行夹紧，进而加强基座板3在安装板1上进行滑动后，在既定的位置上的稳定卡紧限位；更具体的，将控制杆26通过限位头27转动设置在基座板3上，并使得控制杆26端部的调节头28在控制杆26与限位头27进行螺纹的连接调节过程中，实现限位头27和调节头28之间间距的调节，从而实现限位头27和调节头28对滑动导轨6的夹紧操作，实现基座板3相对安装板1的固定设置。
作为本实施例的一种优选方式，在两个所述滑动导轨6均设置相应的限位夹头组25，并使得两个所述限位夹头组25在同一水平位置上设置，所述控制杆26的端部可设置相应的把手端头，便于对控制杆26的转动操作。
本实用新型的工作原理与工作过程：
本实用新型中的一种2.5D相机和3D相机的检测组在那使用时，将需要进行检测的锂电池在装置的下方水平输送，并在相应的位置上进行固定停留实现检测操作；更具体的，通过设置安装板1，并将安装板1竖直设置，使得相机组件2设置在安装板1的侧面上，相机组件2实现对下方输送过来的锂电池进行检测操作；更具体的，由于将相机组件2设置有3D相机组4和2.5D相机组5，并使得3D相机组4和2.5D相机组5固定设置在基座板3上，基座板3在安装板1上的升降功能使得3D相机组4和2.5D相机组5在高度方向上可以进行一定的调节，用于更好的对待检测的不同尺寸的锂电池进行表面检测；与此同时，由于将3D相机组4的镜头端竖直朝下设置，实现对下方的锂电池的上表面进行检测，将2.5D相机组5的镜头端倾斜朝下设置，实现对锂电池的裙边面进行检测，依次通过相对设置的3D相机组4和2.5D相机组5，实现对待检测的锂电池同时的多方位的检测，由此实现对锂电池表面检测的效率和效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，包括安装板(1)、设置在安装板(1)上的相机组件(2)，其特征在于，所述相机组件(2)包括在安装板(1)高度方向上升降控制的基座板(3)、设置在基座板(3)上的3D相机组(4)和2.5D相机组(5)，所述3D相机组(4)的镜头端竖直朝下设置，所述2.5D相机组(5)的镜头端倾斜朝下设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述2.5D相机组(5)的镜头端朝向3D相机组(4)的一侧设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述安装板(1)在竖直方向上设置有两个滑动导轨(6)，所述基座板(3)固定设置在两个所述滑动导轨(6)的滑动端，所述基座板(3)通过转动设置在安装板(1)上的丝杆组件(7)升降控制。
4.根据权利要求3所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述丝杆组件(7)包括竖直转动设置在安装板(1)上端横梁(8)的转动杆(9)和设置在基座板(3)上的螺纹套筒(10)，所述转动杆(9)的下端与所述螺纹套筒(10)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述横梁(8)上固定设置有连接套筒(11)，所述转动杆(9)穿过所述连接套筒(11)设置，所述连接套筒(11)横向方向上设置有卡紧杆(12)，所述卡紧杆(12)与所述连接套筒(11)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述3D相机组(4)包括垂直设置在基座板(3)上的两个安装杆(13)、固定设置在两个所述安装杆(13)上的连接架(14)和设置在连接架(14)上的多个3D相机(15)，多个所述3D相机(15)在连接架(14)的长度方向上等间距设置。
7.根据权利要求6所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述2.5D相机组(5)包括与安装杆(13)平行设置的安装轴(16)、固定设置在安装轴(16)侧壁上的光束限位板(17)，所述光束限位板(17)的上方设置有2.5D相机(18)，所述2.5D相机(18)通过连接板(19)固定设置在基座板(3)上。
8.根据权利要求7所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述2.5D相机(18)包括固定设置在所述连接板(19)上的壳体(20)和转动设置在壳体(20)中的机芯(21)，所述机芯(21)侧壁垂直设置有指针(22)，壳体(20)靠近指针(22)的位置设置有刻度(23)。
9.根据权利要求4所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述转动杆(9)的上端设置有转动手柄(24)。
10.根据权利要求3所述的一种基于2.5D相机和3D相机的检测组，其特征在于，所述基座板(3)上靠近滑动导轨(6)的位置设置有限位夹头组(25)，所述限位夹头组(25)包括控制杆(26)、设置在控制杆(26)端部的限位头(27)和固定设置在控制杆(26)另一端的调节头(28)，所述限位头(27)固定设置在基座板(3)上，所述控制杆(26)与所述限位头(27)螺纹连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |