CN220623033U - 一种机器人管线固定架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人管线固定架，包括机器人，机器人的顶部固定安装有管线固定架，管线固定架的顶部固定安装有第一固定板，第一固定板的上方卡合安装有第二固定板，第二固定板的顶部一侧开设有限位孔，限位孔的内部嵌入安装有波纹管，第二固定板的顶部开设有过线孔，第一固定板的顶部一侧开设有卡槽，第二固定板的顶部一端开设有螺纹槽，通过该方式提高了装置的实用性和便捷性，改进了机器人管线固定架的结构，提高了机器人管线固定架对机器人的管线的固定效果，同时也方便拆卸，从而便于对管线进行检修，提高了相关人员的工作效率，且该装置结构简单、使用方便，很好的满足了使用者的使用需求。

Description

一种机器人管线固定架

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人管线固定架。

背景技术

在工业生产中，SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，选择顺应性装配机器手臂)机器人已经被普遍应用，其高速快节拍的功能特性大大提高了生产效率。现有技术中，在SCARA机器人的小臂上通常设置一个机器人管线固定架，波纹管的一端与该管线固定架连接，SCARA机器人上的信号线、电源线、气管IO线等管线结构穿过波纹管并走线至机器人底座的控制面板上。

但是，现有的机器人管线固定架对管线限位效果较差，在SCARA机器人工作过程中，管线容易松动，在SCARA机器人的小臂高速摆动一定时间后，管线会出现损坏的情况。因此我们提出一种机器人管线固定架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种机器人管线固定架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人管线固定架，包括机器人，所述机器人的顶部固定安装有管线固定架，所述机器人的底部固定安装有大臂；

所述管线固定架的顶部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的上方卡合安装有第二固定板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板的顶部一侧开设有限位孔，所述限位孔的内部嵌入安装有波纹管，所述波纹管的截面形状呈字母“L”形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板的顶部开设有过线孔，所述第一固定板的顶部一侧开设有卡槽，所述第一固定板和第二固定板的顶部表面均设有过线孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板的底部固定安装有卡块，所述波纹管的底部固定安装有管线，所述第二固定板通过卡块嵌入卡槽内与第一固定板相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板的顶部一端开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部嵌入安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定安装有固定块，所述第一固定板的顶部一端开设有固定槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置管线固定机构，通过该方式提高了装置的实用性和便捷性，改进了机器人管线固定架的结构，提高了机器人管线固定架对机器人的管线的固定效果，同时也方便拆卸，从而便于对管线进行检修，且该装置结构简单、使用方便，很好的满足了使用者的使用需求。

附图说明

图1为一种机器人管线固定架整体结构示意图；

图2为一种机器人管线固定架中管线固定架的结构示意图；

图3为一种机器人管线固定架固定板结构示意图；

图中：1、机器人；2、管线固定架；3、大臂；4、螺纹杆；5、第一固定板；6、第二固定板；7、波纹管；8、管线；9、限位孔；10、卡块；11、卡槽；12、过线孔；13、固定块；14、螺纹槽；15、固定槽。

具体实施方式

请参阅图1-3，一种机器人管线固定架，包括机器人1，机器人1的顶部固定安装有管线固定架2，机器人1的底部固定安装有大臂3；

管线固定架2的顶部固定安装有第一固定板5，第一固定板5的上方卡合安装有第二固定板6。

具体的，第二固定板6的顶部一侧开设有限位孔9，限位孔9的内部嵌入安装有波纹管7，波纹管7的截面形状呈字母“L”形。

通过上述技术方案，通过设置限位孔9和波纹管7，通过限位孔9可以便于对波纹管7的安装。

具体的，第二固定板6的顶部开设有过线孔12，第一固定板5的顶部一侧开设有卡槽11，第一固定板5和第二固定板6的顶部表面均设有过线孔12。

通过上述技术方案，通过设置过线孔12和卡槽11，通过过线孔12可以使得管线8穿入，从而对管线8进行固定，通过卡块10嵌在卡槽11内可以使得第一固定板5和第二固定板6进行固定。

具体的，第二固定板6的底部固定安装有卡块10，波纹管7的底部固定安装有管线8，第二固定板6通过卡块10嵌入卡槽11内与第一固定板5相连接。

通过上述技术方案，通过设置卡块10和管线8，通过管线8嵌在过线孔12内，通过卡块10卡合在卡槽11内从而可以使得第一固定板5和第二固定板6进行初步固定，从而对管线8进行固定。

具体的，第二固定板6的顶部一端开设有螺纹槽14，螺纹槽14的内部嵌入安装有螺纹杆4，螺纹杆4的底部固定安装有固定块13，第一固定板5的顶部一端开设有固定槽15。

通过上述技术方案，通过设置螺纹槽14、螺纹杆4、固定块13和固定槽15的配合使用，通过转动螺纹杆4，使得螺纹杆4在螺纹槽14内进行移动，使得固定块13嵌在固定槽15内，从而可以对第一固定板5和第二固定板6进行固定。

本实用新型的工作原理是：在使用时，通过将管线8依次通过过线孔12穿入第一固定板5和第二固定板6内，由于第一固定板5和第二固定板6上的过线孔12的设置位置不一样，当管线8依次穿过时，从而可以对管线8进行固定，然后使得第二固定板6底部的卡块10嵌在第一固定板5顶部的卡槽11内，完成第一固定板5和第二固定板6的初步固定，然后转动螺纹杆4，使得螺纹杆4在螺纹槽14内进行转动，使螺纹杆4底部的固定块13嵌在第一固定板5顶部的固定槽15内，即可将管线8固定在管线固定架2上，通过该方式提高了装置的实用性和便捷性，改进了机器人管线固定架的结构，提高了机器人管线固定架对机器人的管线的固定效果，同时也方便拆卸，从而便于对管线进行检修，且该装置结构简单、使用方便，很好的满足了使用者的使用需求。

以上的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人管线固定架，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的顶部固定安装有管线固定架(2)，所述机器人(1)的底部固定安装有大臂(3)；

所述管线固定架(2)的顶部固定安装有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)的上方卡合安装有第二固定板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人管线固定架，其特征在于：所述第二固定板(6)的顶部一侧开设有限位孔(9)，所述限位孔(9)的内部嵌入安装有波纹管(7)，所述波纹管(7)的截面形状呈字母“L”形。

3.根据权利要求1所述的一种机器人管线固定架，其特征在于：所述第二固定板(6)的顶部开设有过线孔(12)，所述第一固定板(5)的顶部一侧开设有卡槽(11)，所述第一固定板(5)和第二固定板(6)的顶部表面均设有过线孔(12)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人管线固定架，其特征在于：所述第二固定板(6)的底部固定安装有卡块(10)，所述波纹管(7)的底部固定安装有管线(8)，所述第二固定板(6)通过卡块(10)嵌入卡槽(11)内与第一固定板(5)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人管线固定架，其特征在于：所述第二固定板(6)的顶部一端开设有螺纹槽(14)，所述螺纹槽(14)的内部嵌入安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的底部固定安装有固定块(13)，所述第一固定板(5)的顶部一端开设有固定槽(15)。