CN220616409U - 打结系口装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打结系口装置，包括螺旋打结机构和引导机组。螺旋打结机构包括螺旋固定件和第一驱动组件，所述螺旋固定件的中间段具有螺旋结构，所述第一驱动组件与所述螺旋固定件的其中一端连接，所述螺旋固定件的另一端配置为固定端；引导机组用于与螺旋固定件配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件靠近固定端的一端进入螺旋固定件的内侧，还用于引导所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与固定端固定。通过上述的打结系口装置，即可实现自动化打结生产，提升打结的效率。

Description

打结系口装置

技术领域

本发明涉及打结系口技术领域，特别是涉及打结系口装置。

背景技术

现在食品行业工艺及品种发展迅速，市场上出现食品类打结品种产品等设备要求，如火锅类食品福袋打结等，目前此类产品多为人工打结，未实现自动化生产，人工打结存在效率低，品种稳定性不好控制，现场管理难度大等问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种打结系口装置。

一种打结系口装置，其特征在于，包括螺旋打结机构和引导机组，螺旋打结机构包括螺旋固定件和第一驱动组件，所述螺旋固定件具有螺旋结构，所述第一驱动组件与所述螺旋固定件的其中一端连接，所述螺旋固定件的另一端配置为固定端；引导机组用于与螺旋固定件配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件靠近固定端的一端进入螺旋固定件的内侧，还用于引导所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与固定端固定；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述螺旋固定件作直线运动和旋转运动，以带动所述绳子运动并实现打结。

引导机组与螺旋固定件配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件靠近固定端的一端进入螺旋固定件的内侧，引导组件还用于引导所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与固定端固定，此时绳子同时绕螺旋固定件若干个螺纹及被捆物设置，接着螺旋固定件在第一驱动组件的驱动下作旋转和直线运动，且绳子随螺旋固定件运动并实现打结。这样，通过上述的打结系口装置，即可实现自动化打结生产，提升打结的效率，打结的稳定性也好，现场管理难度小。

在其中一个实施例中，所述引导机组包括喂料机构和旋绕机构，所述喂料机构用于提供绳子，并用于与螺旋固定件配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件靠近固定端的一端进入螺旋固定件的内侧；所述旋绕机构用于拾取所述绳子的端头，且带动所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与固定端固定。

在其中一个实施例中，所述旋绕机构包括第一直线驱动器、旋转组件和夹绳气缸，所述第一直线驱动器与所述旋转组件驱动连接，所述旋转组件与所述夹绳气缸驱动连接，所述第一直线驱动器用于驱动所述旋转组件及所述夹绳气缸靠近或远离所述喂料机构，所述夹绳气缸用于夹取所述绳子的端头，所述旋转组件用于驱动夹绳气缸旋转且带动所述绳子围绕所述被捆物至少一周。

在其中一个实施例中，所述喂料机构包括拾取组件、喂料筒、顶针、第二直线驱动器和第三直线驱动器，所述拾取组件用于拾取绳子并送至喂料筒，所述喂料筒沿母线方向开设有腰形槽，所述顶针可活动地穿设于所述腰形槽内，所述第二直线驱动器与所述第三直线驱动器驱动连接，且用于驱动所述第三直线驱动器沿喂料筒的母线方向运动，所述第三直线驱动器用于驱动所述顶针穿过所述腰形槽并进入所述喂料筒的内部以勾住所述喂料筒内的绳子，其中，所述螺旋固定件用于在所述第一驱动组件的驱动下套设或远离所述喂料筒的外侧。

在其中一个实施例中，所述螺旋固定件包括开合组件、第一开合杆和第二开合杆，所述第一驱动组件与所述开合组件驱动连接以驱动所述开合组件、第一开合杆和第二开合杆作直线运动和旋转运动，所述第一开合杆和第二开合杆呈对应的螺旋状设置，所述开合组件分别与所述第一开合杆和所述第二开合杆驱动连接，且所述开合组件用于驱动所述第一开合杆和所述第二开合杆靠近或远离。

在其中一个实施例中，还包括储料机构，所述储料机构包括储料夹具、上顶拉动销和次序移位气缸，所述次序移位气缸与所述储料夹具驱动连接，所述储料夹具开设有多个储料槽，所述次序移位气缸的驱动用于驱动所述储料夹具的所述储料槽依次与所述喂料机构对应。

在其中一个实施例中，还包括上料机构，所述上料机构包括多排滚轮，每两排滚轮之间形成上料通道，所述次序移位气缸还用于驱动所述储料夹具的所述储料槽与所述上料通道对应。

在其中一个实施例中，还包括剪切机构，所述剪切机构用于剪断打结后的绳子末端。

在其中一个实施例中，还包括机架，所述引导机组设置于所述机架，所述第一驱动组件与所述机架连接。

附图说明

图1为一个实施例的打结系口装置的立体结构示意图；

图2为一个实施例的打结系口装置绳子在螺旋固定件穿过的示意图；

图3为一个实施例的打结系口装置的立体结构示意图；

图4为一个实施例的打结系口装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，在其中一个实施例中，提供一种打结装置，具体地为打结系口装置10，包括螺旋打结机构300和引导机组。其中，螺旋打结机构300包括螺旋固定件310和第一驱动组件320，所述螺旋固定件310具有螺旋结构，所述第一驱动组件320与所述螺旋固定件310的其中一端连接，所述螺旋固定件310的另一端配置为固定端314。

请结合图2所示，引导机组用于与螺旋固定件310配合，以使得绳子800的端头810由所述螺旋固定件310靠近固定端314的一端进入螺旋固定件310的内侧316，还用于引导所述绳子800的所述端头810由所述螺旋固定件310的中间段315的一侧317穿出且围绕被捆物至少一周后送至与固定端314固定。

本实施例中，引导机组包括喂料机构100和旋绕机构200。所述喂料机构100用于提供绳子，并用于与螺旋固定件310配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件310靠近固定端314的一端进入螺旋固定件310的内侧；所述旋绕机构200用于拾取所述绳子的端头，且带动所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件310的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与固定端314固定。在一实施例中，旋绕机构带动绳子旋绕被捆物一周后放下绳子的端头，接着螺旋固定件的固定端拾取绳子的端头。在另一实施例中，旋绕机构的绳子端头直接放下至螺旋固定件附近，并由螺旋固定件拾取。

引导机组与螺旋固定件310配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件310靠近固定端314的一端进入螺旋固定件310的内侧，引导组件还用于引导所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件310的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与固定端314固定，此时绳子同时绕螺旋固定件310若干个螺纹及被捆物设置，接着螺旋固定件在第一驱动组件320的驱动下作旋转和直线运动，且绳子随螺旋固定件310运动并实现打结。具体地，通过旋绕机构200在喂料机构100拾取绳子的端头并带动绳子围绕被捆物至少一周，再通过第一驱动组件320驱动螺旋固定件310拾取绳子的端头，接着在第一驱动组件320的带动下，螺旋固定件310能够作直线和旋转运动，以带动绳子的端头作直线和旋转运动，进而实现绳子打结，这样，通过上述的打结系口装置10，即可实现自动化打结生产，提升打结的效率。

请结合图1和图3，在其中一个实施例中，提供一种打结装置，具体地为打结系口装置10，包括喂料机构100、旋绕机构200和螺旋打结机构300，其中，引导机组即为所述喂料机构100和旋绕机构200。所述喂料机构100用于提供绳子，并用于与螺旋固定件310配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件310靠近固定端的一端进入螺旋固定件310的内侧；所述旋绕机构200用于拾取所述绳子的端头，且带动所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件310的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与固定端314固定。所述旋绕机构200包括第一直线驱动器、旋转组件220和夹绳气缸230，所述第一直线驱动器与所述旋转组件220驱动连接，所述旋转组件220与所述夹绳气缸230驱动连接，所述第一直线驱动器用于驱动所述旋转组件220及所述夹绳气缸230靠近或远离所述喂料机构100，所述夹绳气缸230用于夹取所述绳子的端头，所述旋转组件220用于驱动夹绳气缸230旋转且带动所述绳子围绕所述被捆物至少一周。所述第一驱动组件320用于驱动所述螺旋固定件310作直线运动和旋转运动，以带动所述绳子运动并实现打结。

本实施例中，打结系口装置10还包括机架600，引导机组设置于机架。具体地，打结系口装置还包括储料机构400和剪切机构500，喂料机构100、旋绕机构200、储料机构400和剪切机构500均设置于机架600，螺旋打结机构300的第一驱动组件320与机架600连接，这样，机架600向喂料机构100、旋绕机构200、螺旋打结机构300、储料机构400、上料机构和剪切机构500提供安装位置，且能更便于布置各个机构的相对位置。

在一实施例中，上料机构包括多排滚轮，每两排滚轮之间形成上料通道，次序移位气缸还用于驱动储料夹具的储料槽与上料通道对应。上料机构用于向储料机构提供绳子，用于将绳状物一一理料后通过滚轮支撑并排送到上料工位，具体地，上料机构为并排的滚轮支撑托送机构，滚轮间隔放置对绳状物理料规整送到喂料位置，然后由储料机构依次移位以供喂料机构夹取。

本实施例中，储料机构400包括储料夹具410、上顶拉动销420和次序移位气缸430，次序移位气缸430与储料夹具410驱动连接，储料夹具410开设有多个储料槽411，次序移位气缸430的驱动用于驱动储料夹具410的储料槽411依次与喂料机构100对应。绳子理料整齐后依次摆在储料夹具410的储料槽411内，当一储料槽411与喂料机构100对应时，储料槽411的绳子能够进入喂料机构100并由喂料机构100向旋绕机构200提供绳子，当前储料槽411的绳子被喂料机构100送料打结用完后，次序移位气缸430移位，以驱动储料夹具410移位并使得下一个储料槽411的绳子对应喂料机构100。本实施例中，储料机构400还包括上顶推拉销，上顶推拉销与储料夹具410驱动连接，当一储料槽411与喂料机构100对应时，上顶推拉销插入储料夹具410的小孔，以顶起储料夹具410并使得储料夹具410更靠近喂料机构100设置，当前储料槽411的绳子用完后，上顶拉动销420下降，以使得次序移位气缸430能够驱动储料夹具410移位。

本实施例请一并参阅图4所示，喂料机构100包括拾取组件110、喂料筒120、顶针130、第二直线驱动器140和第三直线驱动器150，拾取组件110用于拾取绳子并送至喂料筒120，喂料筒120沿母线方向开设有腰形槽121，顶针130可活动地穿设于腰形槽121内，第二直线驱动器140与第三直线驱动器150驱动连接，且用于驱动第三直线驱动器150沿喂料筒120的母线方向运动，第三直线驱动器150用于驱动顶针130穿过腰形槽121并进入喂料筒120的内部以勾住喂料筒120内的绳子。具体地，第三直线驱动器150驱动顶针130勾住绳子时，第二直线驱动器140驱动第三直线驱动器150以及顶针130由靠近储料一侧向靠近旋绕组件的一侧运动，以带动绳子在限位筒内由靠近储料一侧向靠近旋绕组件的一侧运动，从而将储料槽411的绳子喂送至旋绕组件靠近的位置，便于旋绕组件从喂料筒120处拾取绳子的端头，其中，所述螺旋固定件用于在所述第一驱动组件的驱动下套设或远离所述喂料筒的外侧，螺旋固定件套设于喂料筒时，喂料筒的出口伸入至螺旋固定件的内侧，且旋绕机构能够由喂料筒的内侧拾取绳子的端头并旋绕一周后交接至螺旋固定件的固定端，接着第一驱动组件驱动螺旋固定件远离喂料筒，同时驱动螺旋固定件作旋转运动，则能带动绳子作旋转运动并使得绳子绕过自身绕圈的位置并实现打结。进一步地，通过喂料机构100调节绳子的喂料长度，可实现单结、双结和活结等打结方式。本实施例中，拾取组件110包括夹持气缸111，用于夹住绳子。具体地，拾取组件110还包括第二驱动组件，用于驱动夹持气缸111运动。本实施例中，第二驱动组件包括上下、前后、左右气缸，也可以说，第二驱动组件包括XYZ气缸组件112，用于驱动夹持气缸111在更多位置运动，使得夹持组件更好地夹持绳子的端头。在其他实施例中，第二驱动组件包括机械臂。本实施例中，夹持气缸111夹持夹具为针状夹爪，夹爪的针尖穿夹绳子实现稳定送料。这样，夹持气缸111件绳子送入绳子固定用的喂料筒120，然后第二直线驱动器140和顶针130配合勾住绳子，第三直线驱动器150驱动第二直线驱动器140和顶针130以实现拉绳，这样，即可实现绳子喂料准确定位。在一个实施例中，第二直线驱动器140和第三直线驱动器150分别包括气缸或电动丝杆的至少一种。本实施例中，第二直线驱动器140和第三直线驱动器150均设为气缸。本实施例中，通过喂料筒向旋绕组件供料，能够使得绳子的起始位置较为统一，方便旋绕组件拾取绳子并带动绳子围绕被捆物至少一周设置。

本实施例中，所述旋绕机构200包括第一直线驱动器210、旋转组件220和夹绳气缸230，所述第一直线驱动器210与所述旋转组件220驱动连接，所述旋转组件220与所述夹绳气缸230驱动连接，所述第一直线驱动器210用于驱动旋转组件220及所述夹绳气缸230靠近或远离所述喂料机构100，所述夹绳气缸230用于夹取所述绳子的端头，所述旋转组件220用于驱动夹绳气缸230旋转且带动所述绳子围绕所述被捆物至少一周。具体地，旋转组件220包括旋转气缸或电机。在一实施例中，夹绳气缸230的夹子为偏心夹，偏心夹可伸出旋转轴夹取绳子避开和其他机构干涉。在本实施例中，所述第一直线驱动器210包括升降气缸，且升降气缸的驱动轴与喂料筒120的出口对应设置，以驱动夹绳气缸230靠近喂料筒120的出口并夹取绳子的端头。本实施例中，旋转组件220通过一偏心件与夹绳气缸230连接，以驱动夹绳气缸230相对于旋转组件220的中轴作偏心运动，具体地，偏心件相对的两端设有第一连接部和第二连接部，旋转组件220与第一连接部连接，第二连接部和夹绳气缸230连接，其中，旋转组件220的旋转轴与夹绳气缸230的中轴平行但不重合，以驱动夹绳气缸230围绕旋转组件220旋转轴的外侧做偏心运动。在另一实施例中，第一直线驱动器210包括电动丝杆或机械臂，以实现第一直线驱动器210的驱动功能。可以理解，该实施例中的旋转组件220和第一直线驱动组件的连接关系可以任意调换，即，一个实施例中旋转组件220与第一直线驱动组件驱动连接，第一直线驱动组件与夹绳气缸230驱动连接，调换相对连接后，旋转组件220能够旋转第一直线驱动组件和夹绳气缸230，第一直线驱动组件直接驱动夹绳气缸230炒靠近或远离绳子的方向运动。夹绳气缸230用于夹持绳子的端头，也可以称为夹持气缸111。

本实施例中，螺旋固定件310包括开合组件313和螺旋夹，具体地，螺旋夹包括第一开合杆311和第二开合杆312，第一驱动组件320与开合组件313驱动连接以驱动开合组件313、第一开合杆311和第二开合杆312作直线运动和旋转运动，第一开合杆311和第二开合杆312呈对应的螺旋状设置，开合组件313分别与第一开合杆311和第二开合杆312驱动连接，且开合组件313用于驱动第一开合杆311和第二开合杆312靠近或远离，即，开合组件313用于驱动第一开合杆311和第二开合杆312打开或闭合，第一开合杆311和第二开合杆312的端部对应形成所述固定端。第一开合杆311和第二开合杆312打开时能够允许绳子的端头进入两者之间，第一开合杆311和第二开合杆312闭合时能够夹住绳子的端头。本实施例中，第一开合杆311和第二开合杆312分别设置为螺旋状结构，且对应设置，第一开合杆311和第二开合杆312闭合时呈一整体的螺旋状，第一开合杆311和第二开合杆312夹住绳子的端头后，在第一驱动组件320的驱动下，第一开合杆311和第二开合杆312可作直线和旋转运动，以使得绳子绕螺旋夹的螺旋表面，并绕过绳子自身的特定位置实现打结。本实施例中，第一驱动组件320包括滚珠丝杆以实现旋转和直线运动，能够驱动夹在螺旋固定件310上的绳子实现快速稳定的打结动作。开合组件313包括打开气缸和弹簧拉闭机构，打开气缸顶出驱动弯臂打开螺旋夹，气缸缩回弹簧拉闭机构合拢螺旋夹以夹紧绳子的端头。在另一个实施例中，第一驱动组件320包括机械臂。在其他实施例中，固定端设有钩子，用于勾住绳子以实现与绳子固定。在其他实施例中，仅于螺旋固定件的固定端设有夹子，用于夹住绳子以实现与绳子固定。在其他实施例中，固定端设有磁吸件，绳子的端头设有铁片，以当磁吸件和铁片固定时实现固定端和绳子的端头的固定。

本实施例中，剪切机构500用于剪断打结后的绳子末端，其中绳子的末端为绳子远离端头的一端。剪切机构500包括气动剪及伸缩气缸机构，其中，伸缩气缸与气动剪驱动连接以驱动气动剪靠近或远离绳子。打结完成后，伸缩气缸驱动气动剪前进，使得气动剪的剪切口伸入绳子剪切位置，电磁阀驱动气动剪动作剪短绳子，然后回位待下一循环动作。剪切机构能够实现绳子的裁剪，裁剪完毕后，对当前被捆物的打结结束，接着对下一被捆物进行处理。

可以理解，被捆物可以为食品或其他任意需要捆绑的产品，一实施例中被捆物为福袋。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种打结系口装置，其特征在于，包括螺旋打结机构和引导机组，螺旋打结机构包括螺旋固定件和第一驱动组件，所述螺旋固定件具有螺旋结构，所述第一驱动组件与所述螺旋固定件的其中一端连接，所述螺旋固定件的另一端配置为固定端；引导机组用于与螺旋固定件配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件靠近所述固定端的一端进入所述螺旋固定件的内侧，还用于引导所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与所述固定端固定；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述螺旋固定件作直线运动和旋转运动，以带动所述绳子运动并实现打结。

2.根据权利要求1所述的打结系口装置，其特征在于，所述引导机组包括喂料机构和旋绕机构，所述喂料机构用于提供绳子，并用于与螺旋固定件配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件靠近所述固定端的一端进入所述螺旋固定件的内侧；所述旋绕机构用于拾取所述绳子的端头，且带动所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与所述固定端固定。

3.根据权利要求2所述的打结系口装置，其特征在于，所述旋绕机构包括第一直线驱动器、旋转组件和夹绳气缸，所述第一直线驱动器与所述旋转组件驱动连接，所述旋转组件与所述夹绳气缸驱动连接，所述第一直线驱动器用于驱动所述旋转组件及所述夹绳气缸靠近或远离所述喂料机构，所述夹绳气缸用于夹取所述绳子的端头，所述旋转组件用于驱动夹绳气缸旋转且带动所述绳子围绕所述被捆物至少一周。

4.根据权利要求3所述的打结系口装置，其特征在于，所述夹绳气缸的夹子为偏心夹。

5.根据权利要求2所述的打结系口装置，其特征在于，所述喂料机构包括拾取组件、喂料筒、顶针、第二直线驱动器和第三直线驱动器，所述拾取组件用于拾取绳子并送至所述喂料筒，所述喂料筒沿母线方向开设有腰形槽，所述顶针可活动地穿设于所述腰形槽内，所述第二直线驱动器与所述第三直线驱动器驱动连接，且用于驱动所述第三直线驱动器沿喂料筒的母线方向运动，所述第三直线驱动器用于驱动所述顶针穿过所述腰形槽并进入所述喂料筒的内部以勾住所述喂料筒内的绳子，其中，所述螺旋固定件用于在所述第一驱动组件的驱动下套设或远离所述喂料筒的外侧。

6.根据权利要求1所述的打结系口装置，其特征在于，所述螺旋固定件包括开合组件、第一开合杆和第二开合杆，所述第一驱动组件与所述开合组件驱动连接以驱动所述开合组件、第一开合杆和第二开合杆作直线运动和旋转运动，所述第一开合杆和第二开合杆呈对应的螺旋状设置，所述开合组件分别与所述第一开合杆和所述第二开合杆驱动连接，且所述开合组件用于驱动所述第一开合杆和所述第二开合杆靠近或远离。

7.根据权利要求2所述的打结系口装置，其特征在于，还包括储料机构，所述储料机构包括储料夹具、上顶拉动销和次序移位气缸，所述次序移位气缸与所述储料夹具驱动连接，所述储料夹具开设有多个储料槽，所述次序移位气缸的驱动用于驱动所述储料夹具的所述储料槽依次与所述喂料机构对应。

8.根据权利要求7所述的打结系口装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括多排滚轮，每两排滚轮之间形成上料通道，所述次序移位气缸还用于驱动所述储料夹具的所述储料槽与所述上料通道对应。

9.根据权利要求1所述的打结系口装置，其特征在于，还包括剪切机构，所述剪切机构用于剪断打结后的绳子末端。

10.根据权利要求1-9任一项中所述的打结系口装置，其特征在于，还包括机架，所述引导机组设置于所述机架，所述第一驱动组件与所述机架连接。