CN220616232U - 一种无人机辅助降落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机辅助降落装置，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有支撑架，支撑架的外圈设置有第一弧形块的顶部铰接有第二弧形块，第一弧形块与第二弧形块的内腔中固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的外圈设置有第一弹簧，第一伸缩杆的一侧固定连接有夹持块。该无人机辅助降落装置通过第一弹簧与夹持块的配合，将支撑架放置在夹持块之间，夹持块与第一伸缩杆之间固定连接，夹持块会随着第一伸缩杆的伸缩而进行移动，第一弹簧设置在第一伸缩杆的外圈，当将支持架放置在夹持块之间时，夹持块会进行移动，对第一弹簧起到挤压，第一弹簧会对支撑架起到弹力，能够对不同大小的支撑架进行保护。

Description

一种无人机辅助降落装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机辅助降落装置。

背景技术

随着技术成熟和应用开拓，无人机在航拍、安防、应急救援、环境巡查等领域发挥越来越多的作用。

中国专利号为CN218662425U提出的本实用新型适用于无人机技术，提供了一种无人机辅助降落装置，应用于无人机，包括：主座；设于主座内的缓冲组件；位于缓冲组件下方的降落台；其中，所述缓冲组件上设有连杆，设于主座顶面的外感应模块与无人机进行信息交互，降落过程中的无人机与设于连杆内壁的气囊和降落台接触连接。本实用新型所提供的降落网吸收掉无人机产生的冲击能量，缓冲组件辅助无人机获得外环支撑，进而获取稳定的姿态，为无人机末端降落提供一个保护平台，优化无人机降落过程中稳定性，避免无人机在降落过程产生撞击或者侧翻造成无人机本体或者无人机携带高精密仪器发生损坏，进一步提升降落过程的安全性。

申请人在实施上述方案时发现，该装置需要与无人机的支撑架固定，且对无人机降落时起到辅助的作用，可是不同的型号的无人机支撑架大小会有所不同，因此该装置需要与不同大小的支撑架进行固定保护，而该装置不具有调节的作用，当遇到较大的支撑架时不能进行固定保护，当遇到较小的支撑架时，会因为固定不稳定而出现损坏的问题，从而影响该装置的正常使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机辅助降落装置，具备调节固定等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机辅助降落装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的外圈设置有第一弧形块的顶部铰接有第二弧形块，所述第一弧形块与第二弧形块的内腔中固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外圈设置有第一弹簧，所述第一伸缩杆的一侧固定连接有夹持块，所述第一弧形块与第二弧形块的一侧均固定连接有固定板，所述固定板的内腔中开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔中螺纹连接有螺纹杆，第一伸缩杆对第一弹簧起到导向作用。

作为本实用新型的优选技术方案，所述螺纹杆的外圈螺纹连接有螺帽，所述螺纹孔开设有两组且以固定板对称分布，所述螺纹杆设置有两组且以固定板对称分布，所述螺帽设置有两组且以固定板对称分布，螺帽对螺纹杆进行固定作用。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一伸缩杆设置有多组且线性分布，所述第一弹簧设置有多组且线性分布，所述无人机本体的一侧固定连接有机翼，所述机翼的底部固定连接有电机，所述电机的顶部设置有转轴，所述电机与转轴之间设置有联轴器连接，启动电机能够让转轴进行转动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转轴的顶部固定连接有螺旋桨叶，所述机翼设置有四组且以无人机本体对称分布，所述电机与转轴设置有四组且无人机本体对称分布，所述螺旋桨叶设置有四组且以无人机本体对称分布，螺旋桨叶会随着转轴的转动而转动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一弧形块的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外圈设置有第二弹簧，所述第二伸缩杆的底部固定连接有缓冲板，缓冲板能够为无人机降落进行缓冲。

作为本实用新型的优选技术方案，所述无人机本体的底部固定连接有摄像机，所述无人机本体的正面开设有滑槽，所述滑槽的内腔中活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有防护框架，所述防护框架的一侧固定连接有把手，防护框架会随着把手的移动而移动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述无人机本体的顶部固定连接有提示灯，所述无人机本体的背面固定连接有蓄电箱，所述无人机本体的顶部固定连接有太阳能发电板，蓄电箱能够为无人机进行蓄电。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机辅助降落装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过第一弹簧与夹持块的配合，能够对不同大小的无人机支撑架进行固定，将支撑架放置在夹持块之间，夹持块与第一伸缩杆之间固定连接，夹持块会随着第一伸缩杆的伸缩而进行移动，第一弹簧设置在第一伸缩杆的外圈，当将支持架放置在夹持块之间时，夹持块会进行移动，对第一弹簧起到挤压，第一弹簧会对支撑架起到弹力，能够对不同大小的支撑架进行保护，从而避免影响该装置的正常使用。

2、本实用新型通过固定板与螺纹杆的配合，便于对无人机的支撑架进行安装，将螺帽脱离螺纹杆的外圈，螺帽对螺纹杆起到固定作用，螺纹杆在没有螺帽的限制时，可以进行转动，螺纹杆螺纹连接在螺纹孔的内腔中，将螺纹杆脱离螺纹孔内时，固定板在没有螺纹杆的限制时，第二弧形板能够与第一弧形板之间进行张合，能够将无人机支撑架放置在夹持板的内部，从而提高该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为图1的A处放大图。

其中：1、无人机本体；2、支撑架；3、第一弧形块；4、第二弧形块；5、第一伸缩杆；6、第一弹簧；7、夹持块；8、固定板；9、螺纹孔；10、螺纹杆；11、螺帽；12、机翼；13、电机；14、转轴；15、螺旋桨叶；16、支撑杆；17、第二伸缩杆；18、第二弹簧；19、缓冲板；20、摄像机；21、滑槽；22、滑块；23、防护框架；24、把手；25、提示灯；26、蓄电箱；27、太阳能发电板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参考图1-4，一种无人机辅助降落装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有支撑架2，支撑架2的外圈设置有第一弧形块3的顶部铰接有第二弧形块4，第一弧形块3与第二弧形块4的内腔中固定连接有第一伸缩杆5，第一伸缩杆5的外圈设置有第一弹簧6，第一伸缩杆5的一侧固定连接有夹持块7，第一弧形块3与第二弧形块4的一侧均固定连接有固定板8，固定板8的内腔中开设有螺纹孔9，螺纹孔9的内腔中螺纹连接有螺纹杆10，第一伸缩杆5对第一弹簧6起到导向作用。螺纹杆10的外圈螺纹连接有螺帽11，螺纹孔9开设有两组且以固定板8对称分布，螺纹杆10设置有两组且以固定板8对称分布，螺帽11设置有两组且以固定板8对称分布，螺帽11对螺纹杆10进行固定作用。第一伸缩杆5设置有多组且线性分布，第一弹簧6设置有多组且线性分布，无人机本体1的一侧固定连接有机翼12，机翼12的底部固定连接有电机13，电机13的顶部设置有转轴14，电机13与转轴14之间设置有联轴器连接，启动电机13能够让转轴14进行转动。无人机本体1的底部固定连接有摄像机20，无人机本体1的正面开设有滑槽21，滑槽21的内腔中活动连接有滑块22，滑块22的底部固定连接有防护框架23，防护框架23的一侧固定连接有把手24，防护框架23会随着把手24的移动而移动。

本实用新型实施例中，当需要对摄像机20进行保护时，握住把手24将防护框架23安装在无人机本体1的底部，防护框架23能够对摄像机20进行防护，避免无人机降落时让摄像机20出现磨损。

实施例二：

请参考图1-4，转轴14的顶部固定连接有螺旋桨叶15，机翼12设置有四组且以无人机本体1对称分布，电机13与转轴14设置有四组且无人机本体1对称分布，螺旋桨叶15设置有四组且以无人机本体1对称分布，螺旋桨叶15会随着转轴14的转动而转动。第一弧形块3的底部固定连接有支撑杆16，支撑杆16的底部固定连接有第二伸缩杆17，第二伸缩杆17的外圈设置有第二弹簧18，第二伸缩杆17的底部固定连接有缓冲板19，缓冲板19能够为无人机降落进行缓冲。无人机本体1的顶部固定连接有提示灯25，无人机本体1的背面固定连接有蓄电箱26，无人机本体1的顶部固定连接有太阳能发电板27，蓄电箱26能够为无人机进行蓄电。

本实用新型实施例中，无人机在空中飞行时，无人机本体1的太阳能发电板27即可对太阳光热量收集并转换成电能实时传输到蓄电箱26，再通过蓄电箱26为无人机提供电能，本实用新型可在无人机飞行的同时进行太阳能发电，从而提高无人机的续航能力，实用性大大增强。

在使用时，首先将支撑架2放置在夹持块7之间，夹持块7与第一伸缩杆5之间固定连接，夹持块7会随着第一伸缩杆5的伸缩而进行移动，第一弹簧6设置在第一伸缩杆5的外圈，第一伸缩杆5对第一弹簧6起到导向的作用，当将支撑架2放置在夹持块7之间时，夹持块7会进行移动，从而对第一弹簧6起到挤压，第一弹簧6会对支撑架2起到弹力，所以将支撑架2放置在夹持块7之间会因为第一弹簧6的弹力对支撑架2进行固定，同时对支撑架2进行固定。在将螺纹杆10放置在螺纹孔9的内腔中，由于螺纹孔9开设在固定板8的内腔中，而固定板8固定连接在第一弧形块3与第二弧形块4的一侧，因此架螺纹杆10放置在螺纹孔9内，能够对固定板8进行固定，避免第一弧形块3与第二弧形块4之间张合，且便于对支撑架2的固定。当无人机要进行降落时，无人机本体1的底部设置有缓冲板19，缓冲板19能够为无人机本体1提供较好地缓冲，防止无人机本体1硬性着地，由于缓冲板19的顶部固定连接有第二伸缩杆17，第二伸缩杆17的外圈设置有第二弹簧18，因此在无人机本体1降落时，第二弹簧18会受力而收缩，为了避免第二弹簧18收缩时产生形变，第二伸缩杆17能够对第二弹簧18起到导向作用，而第二弹簧18能够提高无人机本体1降落时的缓冲。当天色较晚时，启动提示灯25，提示灯25能够准确指示无人机本体1的位置，避免使用者不能准确判断无人机具体降落位置，该过程的工作原理与相关控制电路，与现有的照明装置的工作原理相同，属于现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机辅助降落装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的外圈设置有第一弧形块(3)的顶部铰接有第二弧形块(4)，所述第一弧形块(3)与第二弧形块(4)的内腔中固定连接有第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)的外圈设置有第一弹簧(6)，所述第一伸缩杆(5)的一侧固定连接有夹持块(7)，所述第一弧形块(3)与第二弧形块(4)的一侧均固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的内腔中开设有螺纹孔(9)，所述螺纹孔(9)的内腔中螺纹连接有螺纹杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机辅助降落装置，其特征在于：所述螺纹杆(10)的外圈螺纹连接有螺帽(11)，所述螺纹孔(9)开设有两组且以固定板(8)对称分布，所述螺纹杆(10)设置有两组且以固定板(8)对称分布，所述螺帽(11)设置有两组且以固定板(8)对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种无人机辅助降落装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(5)设置有多组且线性分布，所述第一弹簧(6)设置有多组且线性分布，所述无人机本体(1)的一侧固定连接有机翼(12)，所述机翼(12)的底部固定连接有电机(13)，所述电机(13)的顶部设置有转轴(14)，所述电机(13)与转轴(14)之间设置有联轴器连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机辅助降落装置，其特征在于：所述转轴(14)的顶部固定连接有螺旋桨叶(15)，所述机翼(12)设置有四组且以无人机本体(1)对称分布，所述电机(13)与转轴(14)设置有四组且无人机本体(1)对称分布，所述螺旋桨叶(15)设置有四组且以无人机本体(1)对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人机辅助降落装置，其特征在于：所述第一弧形块(3)的底部固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的底部固定连接有第二伸缩杆(17)，所述第二伸缩杆(17)的外圈设置有第二弹簧(18)，所述第二伸缩杆(17)的底部固定连接有缓冲板(19)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机辅助降落装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有摄像机(20)，所述无人机本体(1)的正面开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内腔中活动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的底部固定连接有防护框架(23)，所述防护框架(23)的一侧固定连接有把手(24)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机辅助降落装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部固定连接有提示灯(25)，所述无人机本体(1)的背面固定连接有蓄电箱(26)，所述无人机本体(1)的顶部固定连接有太阳能发电板(27)。