CN220615699U - 一种环卫车辆工作状态检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环卫车辆工作状态检测装置，尤其涉及环卫工作检测技术领域，包括后车身，所述后车身顶部边缘处对称安装有支撑座，对称设置的所述支撑座处均设置有支架，且支架底端与支撑座顶端处转动连接，所述支架内侧焊接有连接轴，所述支架顶端处安装有电动转动座，所述电动转动座的动力输出端处安装有摄像头，本实用新型所达到的有益效果是：通过两个联动杆交替拉动支架使其配合支撑座进行转动，可对摄像头的俯角以及仰角进行调节，同时通过电动转动座带动摄像头在轴向位置进行摆动，可增大摄像头的拍摄范围，因此可使摄像头拍摄到后车身周围附近的图像，避免留下拍摄死角。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种环卫车辆工作状态检测装置，尤其涉及一种环卫车辆工作状态检测装置，属于环卫工作检测技术领域。
背景技术
环卫车辆用于城市市容整理和清洁，在保持城市卫生中起着重要的作用。目前，城市清洁用的环卫车辆形成了一定数量，如何实现对这些车辆的有效监管已经成为亟待解决的问题，尤其是如何实现车辆的可控性，并排除空驶，提高作业效率等问题，是在城市环卫过程中应当予以考虑并解决的问题。现有环卫车辆在城市中运行时，不能准确定位环卫车辆的运行位置，达不到对车辆进行快速调配，容易出现无工作运行的车辆，环卫车辆移动时，不能实时监控路面的清洁状况，现有专利一种环卫车辆工作状态实时监测装置，专利授权号为CN 214796197U中在前车身的顶部通过安装座来安装固定控制箱，控制箱内安装有主板、控制模块、GPS定位模块、无线接收模块和扩展基座，监控工作站可以远程通过无线接收模块和环卫车辆远程连接控制，在车内部有一块小显示屏，通过各个环卫车辆上的GPS定位模块，来定位环卫车辆工作状态位置，远程连接后来提示各个环卫车辆的工作道路，来对车辆进行有效监管，减少无工作运行的车辆，提高工作效率。
但是专利授权号为CN 214796197 U中摄像头下方为转动座，转动座安装在电动升降杆的上端，转动座可以在电动升降杆上转动，来改变摄像头拍摄的角度，下部电动升降杆可以改变摄像头的高度，这样可以更好的使用摄像头拍摄道路画面，但是摄像头在拍摄的过程中无法对其的俯角与仰角进行调整，从而会导致靠近后车身周围的状况无法被拍摄，会存在拍摄死角，为此，我们提出一种环卫车辆工作状态检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环卫车辆工作状态检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种环卫车辆工作状态检测装置，包括后车身，所述后车身顶部边缘处对称安装有支撑座；
对称设置的所述支撑座处均设置有支架，且支架底端与支撑座顶端处转动连接，所述支架内侧焊接有连接轴，所述支架顶端处安装有电动转动座，所述电动转动座的动力输出端处安装有摄像头；
对称设置的所述支撑座之间安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端处传动连接有传动板，所述传动板远离伺服电机的表面两端处均焊接有转动轴，所述转动轴与连接轴之间设置有联动杆，且联动杆的两端均与转动轴和连接轴转动连接。
优选的，所述支架底端两侧外壁处均焊接有轴头，且轴头通过轴承与支撑座顶端处相连接。
优选的，所述传动板靠近伺服电机的表面中部处焊接有传动轴，且传动轴通过联轴器与伺服电机的动力输出端相连接。
优选的，所述联动杆两端均安装有轴承，且所述轴承分别与转动轴和连接轴过盈连接。
优选的，所述伺服电机上方安装有遮阳棚，且遮阳棚呈弧形结构设置。
优选的，呈弧形结构设置的所述遮阳棚底端处与后车身顶部之间对称固定连接有支撑杆。
本实用新型提出的一种环卫车辆工作状态检测装置，有益效果在于：
1、通过伺服电机的动力输出端驱动传动板在伺服电机动力输出端的轴向位置来回的摆动，从而使联动杆的两端分别配合转动轴以及连接轴转动，从而使两个联动杆交替拉动支架使其配合支撑座进行转动，可对摄像头的俯角以及仰角进行调节，同时通过电动转动座带动摄像头在轴向位置进行摆动，可增大摄像头的拍摄范围，因此可使摄像头拍摄到后车身周围附近的图像，避免留下拍摄死角。
2、通过利用支撑杆将遮阳棚装配在伺服电机的上方，避免阳光对伺服电机直射，对伺服电机具有一定的防护作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种环卫车辆工作状态检测装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种环卫车辆工作状态检测装置的后车身顶部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种环卫车辆工作状态检测装置的支架结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种环卫车辆工作状态检测装置的联动杆结构示意图。
图中：1、后车身；2、支撑座；3、支架；4、连接轴；5、电动转动座；6、摄像头；7、轴头；8、伺服电机；9、传动板；10、传动轴；11、联动杆；12、转动轴；13、遮阳棚；14、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种环卫车辆工作状态检测装置，包括后车身1，后车身1顶部边缘处对称安装有支撑座2；
对称设置的支撑座2处均设置有支架3，且支架3底端与支撑座2顶端处转动连接，支架3内侧焊接有连接轴4，支架3顶端处安装有电动转动座5，电动转动座5的动力输出端处安装有摄像头6；
对称设置的支撑座2之间安装有伺服电机8，伺服电机8的动力输出端处传动连接有传动板9，传动板9远离伺服电机8的表面两端处均焊接有转动轴12，转动轴12与连接轴4之间设置有联动杆11，且联动杆11的两端均与转动轴12和连接轴4转动连接；
需要说明的是，通过通过伺服电机8接入环卫车辆车身控制系统，并利用控制系统为伺服电机8设定一套合适的正反转程序，通过伺服电机8的动力输出端驱动传动板9在伺服电机8动力输出端的轴向位置来回的摆动，从而使联动杆11的两端分别配合转动轴12以及连接轴4转动，从而使两个联动杆11交替拉动支架3使其配合支撑座2进行转动，可对摄像头6的俯角以及仰角进行调节，同时通过电动转动座5带动摄像头6在轴向位置进行摆动，可增大摄像头6的拍摄范围，因此可使摄像头6拍摄到后车身1周围附近的图像，避免留下拍摄死角。
如图3所示，支架3底端两侧外壁处均焊接有轴头7，且轴头7通过轴承与支撑座2顶端处相连接；
需要说明的是，可降低支架3底端配合支撑座2顶端在转动过程中的阻力，并且保证了支架3在配合支撑座2在转动过程中的回旋精度。
如图4所示，传动板9靠近伺服电机8的表面中部处焊接有传动轴10，且传动轴10通过联轴器与伺服电机8的动力输出端相连接；
需要说明的是，保证了伺服电机8传输的动力能够正常的传递到传动板9处。
如图4所示，联动杆11两端均安装有轴承，且轴承分别与转动轴12和连接轴4过盈连接；
需要说明的是，可降低联动杆11两端与转动轴12和连接轴4之间的磨损，从而延长联动杆11的使用寿命。
如图1所示，伺服电机8上方安装有遮阳棚13，且遮阳棚13呈弧形结构设置，呈弧形结构设置的遮阳棚13底端处与后车身1顶部之间对称固定连接有支撑杆14；
需要说明的是，通过利用支撑杆14将遮阳棚13装配在伺服电机8的上方，避免阳光对伺服电机8直射，对伺服电机8具有一定的防护作用。
工作原理：在使用时，通过通过伺服电机8接入环卫车辆车身控制系统，并利用控制系统为伺服电机8设定一套合适的正反转程序，通过伺服电机8的动力输出端驱动传动板9在伺服电机8动力输出端的轴向位置来回的摆动，从而使联动杆11的两端分别配合转动轴12以及连接轴4转动，从而使两个联动杆11交替拉动支架3使其配合支撑座2进行转动，可对摄像头6的俯角以及仰角进行调节，同时通过电动转动座5带动摄像头6在轴向位置进行摆动，可增大摄像头6的拍摄范围，因此可使摄像头6拍摄到后车身1周围附近的图像。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种环卫车辆工作状态检测装置，包括后车身(1)，其特征在于，所述后车身(1)顶部边缘处对称安装有支撑座(2)；
对称设置的所述支撑座(2)处均设置有支架(3)，且支架(3)底端与支撑座(2)顶端处转动连接，所述支架(3)内侧焊接有连接轴(4)，所述支架(3)顶端处安装有电动转动座(5)，所述电动转动座(5)的动力输出端处安装有摄像头(6)；
对称设置的所述支撑座(2)之间安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的动力输出端处传动连接有传动板(9)，所述传动板(9)远离伺服电机(8)的表面两端处均焊接有转动轴(12)，所述转动轴(12)与连接轴(4)之间设置有联动杆(11)，且联动杆(11)的两端均与转动轴(12)和连接轴(4)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种环卫车辆工作状态检测装置，其特征在于，所述支架(3)底端两侧外壁处均焊接有轴头(7)，且轴头(7)通过轴承与支撑座(2)顶端处相连接。
3.根据权利要求1所述的一种环卫车辆工作状态检测装置，其特征在于，所述传动板(9)靠近伺服电机(8)的表面中部处焊接有传动轴(10)，且传动轴(10)通过联轴器与伺服电机(8)的动力输出端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种环卫车辆工作状态检测装置,其特征在于，所述联动杆(11)两端均安装有轴承，且所述轴承分别与转动轴(12)和连接轴(4)过盈连接。
5.根据权利要求1所述的一种环卫车辆工作状态检测装置,其特征在于，所述伺服电机(8)上方安装有遮阳棚(13)，且遮阳棚(13)呈弧形结构设置。
6.根据权利要求5所述的一种环卫车辆工作状态检测装置,其特征在于，呈弧形结构设置的所述遮阳棚(13)底端处与后车身(1)顶部之间对称固定连接有支撑杆(14)。
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