CN220614024U - 一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构，包括机器本体、控制组件以及按键盖组件，控制组件包括顶内盖、一号电路板以及至少两个按钮开关，按键盖组件包括连接在顶内盖上的环形盖板、连接在环形盖板的内侧的环形按键以及连接在环形按键的内侧的圆按键，环形按键与圆按键的下表面均设有若干个与按钮开关一一对应的凸柱，按键盖组件与一号电路板之间设置有能够驱动环形按键与圆按键向上复位的弹性件；采用上述结构，可通过机器人的顶盖进行按键的人机互动，根据不同的需求可设置不同的按钮开关和凸柱的数量，并且环形按键和圆按键均通过弹性件复位。

Description

一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构

技术领域

本实用新型涉及虚拟机器人技术领域，尤其涉及一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构。

背景技术

目前市面上的智能交互机器人大多数是根据人体设计的较大型的交互智能机器人，这样的智能交互机器人能够与用户进行很好的人机交互，并且可通过显示器对交互结果进行展示，但是由于这种大型的智能交互型机器人基本上只适用于政府、医院、商场和大型餐饮酒店等一些大型有规格的地方，而像其余的小店、企业或个人等由于现市场的变化，时代的进步，也想使用智能交互机器人提高自己店或企业的档次，但现有的这种智能交互型机器人价格昂贵，占据空间大，所以小型店和企业不适合使用这种偏大型的智能机器人；且现市面上的智能交互机器人大多数是根据人体设计，显示屏大多数设计在头部，这样的显示屏较小，用户观看屏幕不方便，使用户体验感较差。

申请人在授权公告号为CN 218564984U的实用新型专利公开了一种智能虚拟机器人，但该机器人只有语音控制模块，无法直接通过按键进行人机互动，而小型机器人的顶盖最方便用户进行互动，因此目前需要一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构以使用户能够通过顶盖的按键进行人机互动。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是提供一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构，包括机器本体、设置在机器本体的上表面的控制组件以及设置在控制组件上的按键盖组件，控制组件包括顶内盖、设置在顶内盖上的一号电路板以及至少两个设置在一号电路板上的按钮开关，按键盖组件包括连接在顶内盖上的环形盖板、连接在环形盖板的内侧的环形按键以及连接在环形按键的内侧的圆按键，环形按键与圆按键的下表面均设有若干个与按钮开关一一对应的凸柱，按键盖组件与一号电路板之间设置有能够驱动环形按键与圆按键向上复位的弹性件。

作为本实用新型的进一步改进，弹性件包括设置在环形按键上的一号弹力臂以及设置在圆按键上的二号弹力臂，一号弹力臂和二号弹力臂均与一号电路板相接触，一号弹力臂设有一号通孔，二号弹力臂设有二号通孔，环形盖板的下表面设有插入一号通孔的一号限位柱，环形按键的下表面设有插入二号通孔的二号限位柱。

作为本实用新型的进一步改进，环形盖板设有可供一号弹力臂插入的一号凹槽，一号限位柱设置在一号凹槽的内侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，环形按键的下表面设有环形凸台，环形凸台设有可供二号弹力臂插入的二号凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，环形按键的上表面具有第一斜面。

作为本实用新型的进一步改进，顶内盖还设有位于一号电路板上方的二号电路板，二号电路板的上表面设有若干个用于收集声音的收音装置，环形盖板设有若干个与收音装置一一对应的三号凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，顶内盖具有开口向上的安装腔，顶内盖内设有将安装腔分隔为外安装腔和内安装腔的环形隔板，二号电路板连接在环形隔板的上表面，一号电路板位于内安装腔内。

作为本实用新型的进一步改进，二号电路板为环形结构，顶内盖还设有配合通孔，二号电路板的下表面设有插入配合通孔的限位凸块。

作为本实用新型的进一步改进，一号电路板的外周表面设有若干个卡接凸台，环形隔板设有若干个与卡接凸台一一对应的凹位。

作为本实用新型的进一步改进，顶内盖在外安装腔内设有若干个提醒灯组件。

本实用新型的有益效果至少是：

1、环形盖板、环形按键以及圆按键的设计可以使用户直接通过机器人的顶盖进行按键的人机互动，根据不同的需求可设置不同的按钮开关和凸柱的数量，并且环形按键和圆按键均通过弹性件复位。

2、弹力臂的设置相比于弹簧能够提高连接的稳定性，一号弹力臂和二号弹力臂均为弧形，一号限位柱和二号限位柱的设置可以防止环形按键和圆按键发生旋转，提高连接的稳定性，而且连接的位置为环形按键或圆按键的外周，与摁压按键时受力的位置不同，能减少弹力臂断裂的情况发生。

3、一号弹力臂插入一号凹槽，使整个环形按键都配合在一号凹槽的内侧壁上，进一步提高连接的稳定性。

4、二号弹力臂卡接在二号凹槽的内侧壁上，进一步防止圆按键发生旋转，提高连接的稳定性。

5、由于机器人的顶盖包括环形盖板、环形按键以及圆按键三个部分，用户在盲按的情况下是很难分清楚哪个按键是哪个按键，将环形按键的上表面设有第一斜面就可以使用户在触摸环形按键时就知道是环形按键，进而判断出环形盖板和圆按键是在哪。

6、收音装置设置在二号电路板上，而二号电路板设置在一号电路板的上方，缩短收音距离，提高设备的灵敏度。

7、环形隔板将安装腔分为外安装腔和内安装腔，二号电路板和一号电路板一外一内的设置可以方便安装，也方便维护检修。

8、限位凸块卡接在配合通孔的内侧壁上，可以防止二号电路板旋转位移，提高二号电路板连接的稳定性；由于二号电路板的上方还设有按键盖组件，因此在虚拟机器人摆动或摔倒时，二号电路板都会保持稳定。

9、在安装一号电路板时只需要将卡接凸台对应凹位进行放置，安装快捷，并且一号电路板安装后并不会出现旋转位移的情况，提高连接的稳定性。

10、提醒灯组件可以表示顶盖的工作状态，以表明是否正在工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构爆炸图；

图2是本实用新型按键盖组件的结构爆炸图；

图3是本实用新型环形盖板的结构示意图；

图4是本实用新型环形盖板和环形按键的结构示意图；

图5是本实用新型环形按键和圆按键的结构示意图；

图6是本实用新型控制组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明，本实用新型中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参照图1-6，本实用新型提出了一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构，其特征在于，包括机器本体1、设置在机器本体1的上表面的控制组件2以及设置在控制组件2上的按键盖组件3，控制组件2包括顶内盖21、设置在顶内盖21上的一号电路板22以及至少两个设置在一号电路板22上的按钮开关23，按键盖组件3包括连接在顶内盖21上的环形盖板31、连接在环形盖板31的内侧的环形按键32以及连接在环形按键32的内侧的圆按键33，环形按键32与圆按键33的下表面均设有若干个与按钮开关23一一对应的凸柱4，按键盖组件3与一号电路板22之间设置有能够驱动环形按键32与圆按键33向上复位的弹性件；环形盖板31、环形按键32以及圆按键33的设计可以使用户直接通过机器人的顶盖进行按键的人机互动，根据不同的需求可设置不同的按钮开关23和凸柱4的数量，并且环形按键32和圆按键33均通过弹性件复位。

弹性件包括设置在环形按键32上的一号弹力臂51以及设置在圆按键33上的二号弹力臂52，一号弹力臂51和二号弹力臂52均与一号电路板22相接触，一号弹力臂51设有一号通孔511，二号弹力臂52设有二号通孔521，环形盖板31的下表面设有插入一号通孔511的一号限位柱311，环形按键32的下表面设有插入二号通孔521的二号限位柱321；弹力臂的设置相比于弹簧能够提高连接的稳定性，一号弹力臂51和二号弹力臂52均为弧形，一号限位柱311和二号限位柱321的设置可以防止环形按键32和圆按键33发生旋转，提高连接的稳定性，而且连接的位置为环形按键32或圆按键33的外周，与摁压按键时受力的位置不同，能减少弹力臂断裂的情况发生。

环形盖板31设有可供一号弹力臂51插入的一号凹槽312，一号限位柱311设置在一号凹槽312的内侧壁上；一号弹力臂51插入一号凹槽312，使整个环形按键32都配合在一号凹槽312的内侧壁上，进一步提高连接的稳定性。

环形按键32的下表面设有环形凸台323，环形凸台323设有可供二号弹力臂52插入的二号凹槽3231；二号弹力臂52卡接在二号凹槽3231的内侧壁上，进一步防止圆按键33发生旋转，提高连接的稳定性。

环形按键32的上表面具有第一斜面322；由于机器人的顶盖包括环形盖板31、环形按键32以及圆按键33三个部分，用户在盲按的情况下是很难分清楚哪个按键是哪个按键，将环形按键32的上表面设有第一斜面322就可以使用户在触摸环形按键32时就知道是环形按键32，进而判断出环形盖板31和圆按键33是在哪。

顶内盖21还设有位于一号电路板22上方的二号电路板24，二号电路板24的上表面设有若干个用于收集声音的收音装置241，环形盖板31设有若干个与收音装置241一一对应的三号凹槽313；收音装置241设置在二号电路板24上，而二号电路板24设置在一号电路板22的上方，缩短收音距离，提高设备的灵敏度。

顶内盖21具有开口向上的安装腔211，顶内盖21内设有将安装腔211分隔为外安装腔2111和内安装腔2112的环形隔板212，二号电路板24连接在环形隔板212的上表面，一号电路板22位于内安装腔2112内；环形隔板212将安装腔211分为外安装腔2111和内安装腔2112，二号电路板24和一号电路板22一外一内的设置可以方便安装，也方便维护检修。

二号电路板24为环形结构，顶内盖21还设有配合通孔213，二号电路板24的下表面设有插入配合通孔213的限位凸块242；限位凸块242卡接在配合通孔213的内侧壁上，可以防止二号电路板24旋转位移，提高二号电路板24连接的稳定性；由于二号电路板24的上方还设有按键盖组件3，因此在虚拟机器人摆动或摔倒时，二号电路板24都会保持稳定。

一号电路板22的外周表面设有若干个卡接凸台221，环形隔板212设有若干个与卡接凸台221一一对应的凹位2121；在安装一号电路板22时只需要将卡接凸台221对应凹位2121进行放置，安装快捷，并且一号电路板22安装后并不会出现旋转位移的情况，提高连接的稳定性。

顶内盖21在外安装腔2111内设有若干个提醒灯组件214；提醒灯组件214可以表示顶盖的工作状态，以表明是否正在工作。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构，其特征在于，包括机器本体(1)、设置在所述机器本体(1)的上表面的控制组件(2)以及设置在所述控制组件(2)上的按键盖组件(3)，所述控制组件(2)包括顶内盖(21)、设置在所述顶内盖(21)上的一号电路板(22)以及至少两个设置在所述一号电路板(22)上的按钮开关(23)，所述按键盖组件(3)包括连接在所述顶内盖(21)上的环形盖板(31)、连接在所述环形盖板(31)的内侧的环形按键(32)以及连接在所述环形按键(32)的内侧的圆按键(33)，所述环形按键(32)与圆按键(33)的下表面均设有若干个与所述按钮开关(23)一一对应的凸柱(4)，所述按键盖组件(3)与一号电路板(22)之间设置有能够驱动环形按键(32)与圆按键(33)向上复位的弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构，其特征在于，所述弹性件包括设置在所述环形按键(32)上的一号弹力臂(51)以及设置在所述圆按键(33)上的二号弹力臂(52)，所述一号弹力臂(51)和二号弹力臂(52)均与所述一号电路板(22)相接触，所述一号弹力臂(51)设有一号通孔(511)，所述二号弹力臂(52)设有二号通孔(521)，所述环形盖板(31)的下表面设有插入所述一号通孔(511)的一号限位柱(311)，所述环形按键(32)的下表面设有插入所述二号通孔(521)的二号限位柱(321)。

3.根据权利要求2所述的一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构，其特征在于，所述环形盖板(31)设有可供所述一号弹力臂(51)插入的一号凹槽(312)，所述一号限位柱(311)设置在所述一号凹槽(312)的内侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构，其特征在于，所述环形按键(32)的下表面设有环形凸台(323)，所述环形凸台(323)设有可供所述二号弹力臂(52)插入的二号凹槽(3231)。

5.根据权利要求2所述的一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构，其特征在于，所述环形按键(32)的上表面具有第一斜面(322)。

6.根据权利要求1所述的一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构，其特征在于，所述顶内盖(21)还设有位于所述一号电路板(22)上方的二号电路板(24)，所述二号电路板(24)的上表面设有若干个用于收集声音的收音装置(241)，所述环形盖板(31)设有若干个与所述收音装置(241)一一对应的三号凹槽(313)。

7.根据权利要求6所述的一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构，其特征在于，所述顶内盖(21)具有开口向上的安装腔(211)，所述顶内盖(21)内设有将所述安装腔(211)分隔为外安装腔(2111)和内安装腔(2112)的环形隔板(212)，所述二号电路板(24)连接在所述环形隔板(212)的上表面，所述一号电路板(22)位于所述内安装腔(2112)内。

8.根据权利要求6所述的一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构，其特征在于，所述二号电路板(24)为环形结构，所述顶内盖(21)还设有配合通孔(213)，所述二号电路板(24)的下表面设有插入所述配合通孔(213)的限位凸块(242)。

9.根据权利要求7所述的一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构，其特征在于，所述一号电路板(22)的外周表面设有若干个卡接凸台(221)，所述环形隔板(212)设有若干个与所述卡接凸台(221)一一对应的凹位(2121)。

10.根据权利要求7所述的一种用于虚拟机器人的顶盖按键组合结构，其特征在于，所述顶内盖(21)在所述外安装腔(2111)内设有若干个提醒灯组件(214)。