CN220614004U - 一种机器人运行轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人运行轨道，包括底板，所述底板顶部的左侧和右侧分别固定连接有挡板和第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆的左侧与挡板的右侧通过轴承活动连接，所述双头螺杆外表面的左右两侧均螺纹套设有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第一转动块。本实用新型通过机器人本体、起始轨道、滑块、双头螺杆、调节装置、上轨道、下轨道、第一电机、第二转动块和第一转动块配合使用，具有便于调节高度和便于机器人运行的优点，在使用时，可以根据工作人员的使用需求对设备进行高度的调节，同时方便使机器人进行移动，不需要经过上坡和下坡的路段，使机器人的运行更加顺畅。

Description

一种机器人运行轨道

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人运行轨道。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，机器人在使用时会用到运行轨道。

经检索，专利号为CN215848312U，名称为一种新型结构的机器人运行轨道，包括安装座，通过研究分析发现，虽然可以对失控的机器人进行阻拦，避免机器人在滑轨的外侧飞车诱发安全生产事故，提高该装置的使用安全性，但是，在一定程度上还存在以下缺点。

如：无法根据工作人员使用需求调节设备的高度，以及机器人在行驶时，轨道会有上坡或者下坡，在上下坡轨道上行驶具有安全隐患，可能造成机器人掉落，提高了后期维护成本，不便于工作人员的使用，为解决以上技术问题，为此，我们设计出一种机器人运行轨道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人运行轨道，具备便于调节高度和便于机器人运行的优点，解决了现有的运行轨道不便于调节高度，以及在调节机器人运行方向时，需要上下坡，使得设备安全隐患增大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人运行轨道，包括底板，所述底板顶部的左侧和右侧分别固定连接有挡板和第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆的左侧与挡板的右侧通过轴承活动连接，所述双头螺杆外表面的左右两侧均螺纹套设有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第一转动块，所述第一转动块的内腔通过转轴活动连接有转动杆，所述转动杆的顶部通过转轴活动连接有第二转动块，所述第二转动块的顶部固定连接有支撑板，所述底板顶部的四角均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的顶部从左至右依次固定连接有第一支撑杆、调节装置和第二支撑杆。

优选的，所述第一支撑杆与第二支撑杆的数量均为四个，所述第一支撑杆的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部固定连接有起始轨道。

优选的，所述起始轨道的外表面活动套设有机器人本体，第二支撑杆的顶部固定连接有第二连接板，所述第二连接板的顶部固定连接有下轨道，所述第二连接板顶部的四角均固定连接有第三支撑杆，第三支撑杆的顶部固定连接有第三连接板，所述第三连接板的顶部固定连接有上轨道。

优选的，所述调节装置包括调节盒和固定杆，所述调节盒和固定杆的数量均为两个，所述调节盒的底部与支撑板的顶部固定连接，所述固定杆的顶部与支撑板的底部固定连接，所述固定杆的底部固定连接有放置板，所述放置板顶部的后侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与放置板顶部的前侧分别固定连接和通过轴承活动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的顶部依次贯穿支撑板和调节盒并与调节盒内腔的顶部通过轴承活动连接。

优选的，所述调节螺杆外表面的中心处螺纹套设有滑动块，所述滑动块相对应的一侧固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有连接轨道，前侧的调节螺杆外表面的底部固定套设有从动皮带轮，所述第二电机输出端的外表面固定套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮的外表面套设有连接皮带。

优选的，所述双头螺杆外表面左右两侧的螺纹旋向相反，所述底板顶部的四角均螺纹贯穿有固定螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机器人本体、起始轨道、滑块、双头螺杆、调节装置、上轨道、下轨道、第一电机、第二转动块和第一转动块配合使用，具有便于调节高度和便于机器人运行的优点，在使用时，可以根据工作人员的使用需求对设备进行高度的调节，同时方便使机器人进行移动，不需要经过上坡和下坡的路段，使机器人的运行更加顺畅。

2、本实用新型通过从动皮带轮、固定杆、放置板、调节盒、调节螺杆、滑动块、连接轨道、限位板、主动皮带轮、第二电机和连接皮带配合使用，具有便于连接轨道上下移动的优点，提高了工作效率，便于工作人员的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构前视图；

图3为本实用新型调节装置结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、起始轨道；3、第一连接板；4、第一支撑杆；5、支撑板；6、电动推杆；7、挡板；8、滑块；9、转动杆；10、双头螺杆；11、调节装置；111、从动皮带轮；112、固定杆；113、放置板；114、调节盒；115、调节螺杆；116、滑动块；117、连接轨道；118、限位板；119、主动皮带轮；1110、第二电机；1111、连接皮带；12、上轨道；13、第三连接板；14、下轨道；15、第二连接板；16、第一电机；17、第二转动块；18、第一转动块；19、底板。

具体实施方式

请参阅图1-图3，一种机器人运行轨道，包括底板19，底板19顶部的左侧和右侧分别固定连接有挡板7和第一电机16，第一电机16的输出端固定连接有双头螺杆10，双头螺杆10的左侧与挡板7的右侧通过轴承活动连接，双头螺杆10外表面的左右两侧均螺纹套设有滑块8，滑块8的顶部固定连接有第一转动块18，第一转动块18的内腔通过转轴活动连接有转动杆9，转动杆9的顶部通过转轴活动连接有第二转动块17，第二转动块17的顶部固定连接有支撑板5，底板19顶部的四角均固定连接有电动推杆6，电动推杆6的顶部与支撑板5的底部固定连接，支撑板5的顶部从左至右依次固定连接有第一支撑杆4、调节装置11和第二支撑杆。

第一支撑杆4与第二支撑杆的数量均为四个，第一支撑杆4的顶部固定连接有第一连接板3，第一连接板3的顶部固定连接有起始轨道2，通过第一支撑杆4，可对第一连接板3进行稳定支撑，提高了第一连接板3的稳定性。

起始轨道2的外表面活动套设有机器人本体1，第二支撑杆的顶部固定连接有第二连接板15，第二连接板15的顶部固定连接有下轨道14，第二连接板15顶部的四角均固定连接有第三支撑杆，第三支撑杆的顶部固定连接有第三连接板13，第三连接板13的顶部固定连接有上轨道12，通过第三支撑杆，可对第三连接板13进行稳定支撑，提高了第三连接板13的稳定性。

调节装置11包括调节盒114和固定杆112，调节盒114和固定杆112的数量均为两个，调节盒114的底部与支撑板5的顶部固定连接，固定杆112的顶部与支撑板5的底部固定连接，固定杆112的底部固定连接有放置板113，放置板113顶部的后侧固定连接有第二电机1110，第二电机1110的输出端与放置板113顶部的前侧分别固定连接和通过轴承活动连接有调节螺杆115，调节螺杆115的顶部依次贯穿支撑板5和调节盒114并与调节盒114内腔的顶部通过轴承活动连接，通过调节螺杆115，便于调节滑动块116的高度，提高了工作效率。

调节螺杆115外表面的中心处螺纹套设有滑动块116，滑动块116相对应的一侧固定连接有限位板118，限位板118的顶部固定连接有连接轨道117，前侧的调节螺杆115外表面的底部固定套设有从动皮带轮111，第二电机1110输出端的外表面固定套设有主动皮带轮119，主动皮带轮119与从动皮带轮111的外表面套设有连接皮带1111，通过连接皮带1111、主动皮带轮119和从动皮带轮111的配合使用，便于前后两侧的调节螺杆115同时转动，提高了工作效率。

双头螺杆10外表面左右两侧的螺纹旋向相反，底板19顶部的四角均螺纹贯穿有固定螺钉，通过双头螺杆10，便于滑块8的运动，提高了工作效率。

使用时，通过固定螺钉将底板19与地面进行固定，启动第一电机16正转和电动推杆6伸出，使得双头螺杆10正转，带动滑块8向内侧移动，通过第一转动块18、第二转动块17和转动杆9的配合使用，使得支撑板5向上移动适当位置，启动机器人本体1运行，使其在起始轨道2的表面移动至连接轨道117的表面，然后暂停机器人本体1，启动第二电机1110正转，通过主动皮带轮119、从动皮带轮111和连接皮带1111的配合使用，使得前后两侧的调节螺杆115同时转动，带动滑动块116向上移动，使得限位板118向上移动，直至连接轨道117的右侧与上轨道12的左侧相接触，然后启动机器人本体1继续运行，使其移动至上轨道12的表面，反之，可启动第二电机1110反转，使得调节螺杆115反转，带动连接轨道117向下移动，直至连接轨道117的右侧与下轨道14的左侧相接触，启动机器人本体1运行至下轨道14的表面，即可改变机器人本体1的运行位置。

综上所述：该机器人运行轨道，通过机器人本体1、起始轨道2、滑块8、双头螺杆10、调节装置11、上轨道12、下轨道14、第一电机16、第二转动块17和第一转动块18配合使用，解决了现有的运行轨道不便于调节高度，以及在调节机器人运行方向时，需要上下坡，使得设备安全隐患增大的问题。

Claims (6)

1.一种机器人运行轨道，包括底板(19)，其特征在于：所述底板(19)顶部的左侧和右侧分别固定连接有挡板(7)和第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端固定连接有双头螺杆(10)，所述双头螺杆(10)的左侧与挡板(7)的右侧通过轴承活动连接，所述双头螺杆(10)外表面的左右两侧均螺纹套设有滑块(8)，所述滑块(8)的顶部固定连接有第一转动块(18)，所述第一转动块(18)的内腔通过转轴活动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的顶部通过转轴活动连接有第二转动块(17)，所述第二转动块(17)的顶部固定连接有支撑板(5)，所述底板(19)顶部的四角均固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的顶部与支撑板(5)的底部固定连接，所述支撑板(5)的顶部从左至右依次固定连接有第一支撑杆(4)、调节装置(11)和第二支撑杆。

2.根据权利要求1所述的一种机器人运行轨道，其特征在于：所述第一支撑杆(4)与第二支撑杆的数量均为四个，所述第一支撑杆(4)的顶部固定连接有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)的顶部固定连接有起始轨道(2)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人运行轨道，其特征在于：所述起始轨道(2)的外表面活动套设有机器人本体(1)，第二支撑杆的顶部固定连接有第二连接板(15)，所述第二连接板(15)的顶部固定连接有下轨道(14)，所述第二连接板(15)顶部的四角均固定连接有第三支撑杆，第三支撑杆的顶部固定连接有第三连接板(13)，所述第三连接板(13)的顶部固定连接有上轨道(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人运行轨道，其特征在于：所述调节装置(11)包括调节盒(114)和固定杆(112)，所述调节盒(114)和固定杆(112)的数量均为两个，所述调节盒(114)的底部与支撑板(5)的顶部固定连接，所述固定杆(112)的顶部与支撑板(5)的底部固定连接，所述固定杆(112)的底部固定连接有放置板(113)，所述放置板(113)顶部的后侧固定连接有第二电机(1110)，所述第二电机(1110)的输出端与放置板(113)顶部的前侧分别固定连接和通过轴承活动连接有调节螺杆(115)，所述调节螺杆(115)的顶部依次贯穿支撑板(5)和调节盒(114)并与调节盒(114)内腔的顶部通过轴承活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人运行轨道，其特征在于：所述调节螺杆(115)外表面的中心处螺纹套设有滑动块(116)，所述滑动块(116)相对应的一侧固定连接有限位板(118)，所述限位板(118)的顶部固定连接有连接轨道(117)，前侧的调节螺杆(115)外表面的底部固定套设有从动皮带轮(111)，所述第二电机(1110)输出端的外表面固定套设有主动皮带轮(119)，所述主动皮带轮(119)与从动皮带轮(111)的外表面套设有连接皮带(1111)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人运行轨道，其特征在于：所述双头螺杆(10)外表面左右两侧的螺纹旋向相反，所述底板(19)顶部的四角均螺纹贯穿有固定螺钉。