CN220613488U - 一种管状钢构件除锈喷漆一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管状钢构件除锈喷漆一体化装置，包括：支架部分，用于稳定、支撑整个装置；送料及内壁除锈部分，安装在支架部分的首端，包括送料气缸、空心转轴和固定在空心转轴端部的钢丝刷，所述送料气缸将钢管顶到钢管传送机构实现上料；所述空心转轴伸入到钢管内并带动钢丝刷转动对钢管的内壁进行除锈；钢管传送机构，安装在支架部分上，用于带动钢管向前输送；外壁除锈部分，安装在支架部分上，用于通过磨砂带对钢管的外壁打磨除锈；喷漆系统，安装在支架部分的尾端，包括上漆箱和烘烤箱，用于对钢管的表面进行喷漆，并利用烘烤箱对油漆进行烤干。本实用新型集除锈、喷涂、烘干于一体，全自动完成，提高了工作效率，降低了人力成本。

Description

一种管状钢构件除锈喷漆一体化装置

技术领域

本实用新型涉及工程施工的钢管处理的技术领域，尤其涉及一种管状钢构件除锈喷漆一体化装置。

背景技术

管状钢构件会出现表层油漆脱落、生锈的情况，如果不处理会严重影响钢管的使用寿命，甚至带来安全隐患。该工作一般由人工除锈，利用喷枪喷涂油漆，工作效率低。市场上有一些钢管除锈装置，但无法对钢管的内壁除锈，且没有将除锈、喷涂做成一体化，工作效率难以提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种管状钢构件除锈喷漆一体化装置，集除锈、喷涂、烘干于一体，全自动完成，提高了工作效率，降低了人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种管状钢构件除锈喷漆一体化装置，包括：支架部分，用于稳定、支撑整个装置；送料及内壁除锈部分，安装在所述支架部分的首端，包括送料气缸、空心转轴和固定在所述空心转轴端部的钢丝刷，所述送料气缸将钢管顶到钢管传送机构实现上料；所述空心转轴伸入到钢管内并带动钢丝刷转动对钢管的内壁进行除锈；钢管传送机构，安装在所述支架部分上，用于带动钢管向前输送；外壁除锈部分，安装在所述支架部分上，用于通过磨砂带对钢管的外壁打磨除锈；喷漆系统，安装在所述支架部分的尾端，包括上漆箱和烘烤箱，用于对钢管的表面进行喷漆，并利用烘烤箱对油漆进行烤干。

优选的，所述支架部分包括钢架、固定于所述钢架上的两个平行设置的滑道、安装在两个滑道之间并沿着滑道的长度方向移动的支撑架a、支撑架b、支撑架c，所述支撑架a的底板上固定有V形槽。

进一步的，所述送料及内壁除锈部分由内壁除锈机构和钢管上料机构组成，所述内壁除锈机构包括空心转轴、钢丝刷、除锈机构滑块梁、内壁除锈电机、传动齿轮、一级调节气缸；所述钢管上料机构主要由齿条、移动电机、齿轮、滑轨a、滑轨b、送料机构滑块梁、送料气缸、二级调节气缸组成；所述滑轨a和滑轨b固定于所述支撑架a的镂空板两侧，所述除锈机构滑块梁固定于与滑轨a和滑轨b匹配的滑块上并沿着滑轨a、滑轨b上下移动；所述一级调节气缸的缸体通过螺栓与滑轨a固定连接，其伸缩端与除锈机构滑块梁固定，所述一级调节气缸伸缩控制除锈机构滑块梁上下移动；所述内壁除锈电机通过螺栓安装于除锈机构滑块梁的中部，其输出轴和空心转轴的端部通过传动齿轮传递动力，所述内壁除锈电机转动带动所述空心转轴高速转动，进而带动钢丝刷转动。

优选的，所述送料机构滑块梁固定于与滑轨a和滑轨b匹配的滑块上并沿着滑轨a和滑轨b上下移动，所述二级调节气缸的缸体通过螺栓与除锈机构滑块梁固定连接，所述二级调节气缸的伸缩端与送料机构滑块梁固定，当一级调节气缸不动时，除锈机构滑块梁静止，二级调节气缸伸缩控制送料机构滑块梁上下移动；所述送料气缸的缸体通过螺栓固定于送料机构滑块梁的中间，其伸缩端的头部安装有橡胶块，当送料气缸伸出时可推动V形槽内的钢管到钢管传送机构，实现钢管上料功能；所述齿条固定于一个滑道的上方，所述移动电机通过螺栓固定于所述支撑架a的侧壁，所述齿轮通过键槽配合安装在移动电机的输出轴，当移动电机转动时齿轮转动，齿轮沿着齿条移动，进而带动支撑架a移动，实现空心转轴向钢管的内孔的进给和退出。

进一步的，所述钢管传送机构包括旋转V形轮、步进电机、直线轴承a、直线轴承b、滑动梁、固定V形轮、拉簧a、拉簧b、下压气缸；所述旋转V形轮的底板通过螺栓固定于两个滑道的凹槽内，其转轴内开设有键槽孔，步进电机固定于旋转V形轮的侧壁，其输出轴与旋转V形轮通过键槽孔配合同步转动，所述步进电机转动带动旋转V形轮转动；所述直线轴承a、直线轴承b分别固定于所述支撑架b的两侧，滑动梁的两端固定有滑杆，滑杆穿过直线轴承a、直线轴承b；所述固定V形轮的底座固定于所述滑动梁的下方，下压气缸的缸体通过螺栓固定于支撑架b的上方，其伸缩端与滑动梁的中部连接，所述下压气缸伸缩带动滑动梁上下移动；所述拉簧a和拉簧b的一端连接滑动梁，其另一端连接支撑架b，在下压气缸下压滑动梁时起到缓冲作用。

优选的，所述外壁除锈部分包括支撑板、外壁除锈电机、除锈机构支架、磨砂带驱动轮、磨砂带、辅助轮、外壁打磨气缸、铰接支座a、铰接支座b；所述支撑板为钢板，固定于支架部分上，用于支撑固定V形轮，所述除锈机构支架用于支撑外壁除锈部分的各元器件；所述磨砂带驱动轮和辅助轮的转轴通过轴承过盈配合安装于除锈机构支架的孔内，所述外壁除锈电机固定于除锈机构支架的侧方，其输出轴与磨砂带驱动轮的键槽连接，所述外壁除锈电机转动带动磨砂带驱动轮转动，进而带动磨砂带转动，对钢管的外壁进行打磨。

进一步的，所述除锈机构支架与铰接支座b通过销轴连接，所述铰接支座b的底座固定于支架部分的上方，所述除锈机构支架绕着铰接支座b的销孔转动；所述外壁打磨气缸的尾部与铰接支座a铰接，铰接支座a的底座固定于支架部分的上方，外壁打磨气缸的伸缩端通过销轴与除锈机构支架连接；当外壁打磨气缸伸缩时，可带动除锈机构支架绕着铰接支座b的销孔转动；钢管输送到外壁除锈部分时，外壁打磨气缸缩回，带动除锈机构支架向下转动，高速旋转的磨砂带对钢管的外壁摩擦打磨。

优选的，所述上漆箱包括油漆容器、喷漆箱体、一体化喷漆泵、雾化喷头；所述喷漆箱体为两端开口的空腔体，钢管从容器内通过，所述油漆容器固定于支架部分的下方，用于储存油漆，其上部有安装有滤网的开口，喷漆箱体内多余的油漆可从开口流回到油漆容器；所述雾化喷头固定于上漆箱空腔内的侧壁，所述一体化喷漆泵通过管子和雾化喷头连接，将油漆容器内的油漆加压，从雾化喷头喷出以对钢管涂上油漆。

进一步的，所述烘烤箱为两端开口的空腔容器，内壁安装有电热丝，将空腔内加热烤干钢管已经涂上的油漆。

由上，本实用新型利用钢丝刷和带孔空心管对钢管的内壁除锈和喷漆，设置钢管传送机构移动钢管，通过磨砂带对钢管的外壁打磨除锈，利用一体化喷漆泵将油漆从雾化喷头喷出，实现对钢管的表面进行喷漆，并利用烘烤箱对油漆烘烤，保证油漆能快速黏附到钢管表面。上述过程由控制器控制电机和气缸完成各项动作，实现钢管内外壁除锈、喷漆、烘烤的自动化流程。

与现有技术相比，本实用新型的管状钢构件除锈喷漆一体化装置至少具有如下有益效果：

1、本装置一体化设计，整个装置可运输到各种场地，实现现场化作业，装置仅需要上料和尾部接料两个人，减少了整个工作的人力投入。

2、装置在常规外壁除锈的基础上，增加了内壁除锈和喷漆功能，能够更加充分的保护钢管，将油漆覆盖整个钢管表层，减少钢管金属与空气的接触，有效降低生锈程度，提高钢管的使用寿命。

3、本装置一体化设计，集除锈、喷涂、烘干于一体，全自动完成，提高了工作效率，降低了人力成本。在内壁除锈时，负责进给的移动电机可选择合适的进给速度和最大力矩，在钢管内部堵塞时，可有效的保护电机和装置各机构，在内壁堵塞时不会继续进给，可自动停止。

4、油漆通过雾化喷头喷涂过程中，多余的油漆可回流到容器内，可减少污染降低成本，同时烘烤箱的设置可将油漆快速烘干，避免油漆污染到其他地方，减少钢管表层油漆的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的管状钢构件除锈喷漆一体化装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的支架部分的结构示意图；

图3是本实用新型的送料及内壁除锈部分的结构示意图；

图4是本实用新型的内壁除锈机构和钢管上料机构的结构示意图；

图5是本实用新型的钢管传送机构的结构示意图；

图6是本实用新型的外壁除锈部分的结构示意图；

图7是本实用新型的喷漆系统的结构示意图；

图8是本实用新型的喷漆箱体的结构示意图。

图中：

1000-支架部分：

1001-钢架，1002a-槽钢a，1002b-槽钢b，1003a-滑道a，1003b-滑道b，1004-支撑架a，1005-V形槽，1006-支撑架b，1007-支撑架c；

2000-送料及内壁除锈部分：

2100-内壁除锈机构：

2101-空心转轴，2102-钢丝刷，2103-除锈机构滑块梁，2104-内壁除锈电机，2105-传动齿轮，2106-一级调节气缸；

2200-钢管上料机构：

2201-齿条，2202-移动电机，2203-齿轮，2204a-滑轨a，2204b-滑轨b，2205-送料机构滑块梁，2206-送料气缸，2207-二级调节气缸；

3000-钢管传送机构：

3000a-钢管传送机构a：

3001-旋转V形轮，3002-步进电机，3003a-直线轴承a，3003b-直线轴承b，3004-滑动梁，3005-固定V形轮，3006a-拉簧a，3006b-拉簧b，3007-下压气缸；

3000b-钢管传送机构b：

4000-外壁除锈部分：

4001-支撑板，4002-外壁除锈电机，4003-除锈机构支架，4004-磨砂带驱动轮，4005-磨砂带，4006-辅助轮，4007-外壁打磨气缸，4008a-铰接支座a，4008b-铰接支座b；

5000-喷漆系统：

5100-上漆箱：

5101-油漆容器，5102-喷漆箱体，5103-一体化喷漆泵，5104-雾化喷头；

5200-烘烤箱；

6000-控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面参见图1～图8对本实用新型的管状钢构件除锈喷漆一体化装置进行详细说明。

本实用新型的管状钢构件除锈喷漆一体化装置整体分为支架部分1000、送料及内壁除锈部分2000、钢管传送机构3000、外壁除锈部分4000、喷漆系统5000。其中，支架部分1000由钢架焊接而成，作为整个装置的基础框架，用于稳定、支撑整个装置。送料及内壁除锈部分2000通过送料气缸2206将钢管顶到钢管传送机构3000实现上料，利用钢丝刷和带孔空心管对钢管的内壁除锈和喷漆。钢管传送机构3000利用气缸和旋转v形轮移动钢管。外壁除锈部分4000通过磨砂带对钢管的外壁打磨除锈。喷漆系统5000利用一体化喷漆泵5103通过高压气体将油漆从雾化喷头5104喷出，实现对钢管的表面进行喷漆，并利用烘烤箱对油漆烘烤，保证油漆能快速黏附到钢管表面。控制箱6000内装有PLC控制器、继电器等元件对上述各部分的电机、气缸进行控制，保证各部分相互配合完成钢管除锈、喷漆、烘烤的工作。下面针对上述各部分的结构进行详细说明。

支架部分1000的结构如图2所示，主要由钢架1001、槽钢a1002a、槽钢b1002b、滑道a1003a、滑道b1003b、支撑架a1004、V形槽1005、支撑架b1006、支撑架c1007组成。钢架1001由角钢焊接而成，用于支撑和稳定各结构，槽钢a1002a和槽钢b1002b焊接固定于钢架1001的上方两侧，滑道a1003a和滑道b1003b为C字型，开口朝向内侧，安装于槽钢的上方。支撑架a1004、支撑架b1006、支撑架c1007均由底板和镂空板组成，底板卡在滑道a1003a和滑道b1003b的凹槽内，可沿着滑道的长度方向移动，并通过螺丝固定在滑道的某一位置。V形槽1005通过支腿固定于支撑架a1004的底板上，钢管置于V形槽1005内，通过钢管上料机构2200将钢管顶入钢管传送机构3000，实现钢管的上料功能。

送料及内壁除锈部分2000由内壁除锈机构2100和钢管上料机构2200组成，内壁除锈机构2100通过旋转的钢丝刷2102对钢管的内壁进行除锈，钢管上料机构2200将钢管顶入钢管传送机构3000。内壁除锈机构2100包括空心转轴2101、钢丝刷2102、除锈机构滑块梁2103、内壁除锈电机2104、传动齿轮2105、一级调节气缸2106。钢管上料机构2200主要由齿条2201、移动电机2202、齿轮2203、滑轨a2204a、滑轨b2204b、送料机构滑块梁2205、送料气缸2206、二级调节气缸2207组成。滑轨a2204a和滑轨b2204b固定于支撑架a1004的镂空板两侧，除锈机构滑块梁2103固定于与滑轨a2204a和滑轨b2204b匹配的滑块上，除锈机构滑块梁2103可沿着滑轨a2204a、滑轨b2204b上下移动。一级调节气缸2106的缸体通过螺栓与滑轨a2204a固定连接，其伸缩端与除锈机构滑块梁2103固定，一级调节气缸2106伸缩可控制除锈机构滑块梁2103上下移动。

空心转轴2101的一端通过轴承过盈配合安装在除锈机构滑块梁2103的中部，整体可绕着自身的轴线自由转动，通过旋转接头与油管连接，一体化喷漆泵5103通过电磁阀开关和油管可将油漆泵送到旋转接头，进而将油漆输送到空心转轴2101内，空心转轴2101的另一端头部封闭但有微孔，通过微孔将油漆喷射到钢管的内壁。空心转轴2101喷油漆一端的外壁带有一段螺纹，钢丝刷2102套在具有螺纹段的外侧并通过螺母夹住固定。其中，旋转接头可保证空心转轴2101转动时与油管不发生干涉。内壁除锈电机2104通过螺栓安装于除锈机构滑块梁2103的中部，其输出轴和空心转轴2101的端部通过传动齿轮2105传递动力，内壁除锈电机2104转动可带动空心转轴2101高速转动，进而带动钢丝刷2102转动。当空心转轴2101伸入到钢管的内孔时即可对钢管的内壁进行除锈和喷漆。

送料机构滑块梁2205固定于与滑轨a2204a和滑轨b2204b匹配的滑块上，送料机构滑块梁2205可沿着滑轨a2204a和滑轨b2204b上下移动，二级调节气缸2207的缸体通过螺栓与除锈机构滑块梁2103固定连接，二级调节气缸2207的伸缩端与送料机构滑块梁2205固定，当一级调节气缸2106不动时，除锈机构滑块梁2103静止，二级调节气缸2207伸缩可控制送料机构滑块梁2205上下移动。送料气缸2206的缸体通过螺栓固定于送料机构滑块梁2205的中间，其伸缩端的头部安装有橡胶块，当送料气缸2206伸出时可推动V形槽1005内的钢管到钢管传送机构3000，实现钢管上料功能。齿条2201固定于滑道a1003a的上方，移动电机2202通过螺栓固定于支撑架a1004的侧壁，齿轮2203通过键槽配合安装在移动电机2202的输出轴，当移动电机2202转动时齿轮2203转动，可沿着齿条2201移动，进而带动支撑架a1004移动，可实现空心转轴2101向钢管的内孔的进给和退出，进而保证钢管的内壁除锈和喷漆的顺利进行。

送料及内壁除锈部分2000具体工作流程如下：钢管置于V形槽1005内，移动电机2202控制支撑架a1004移动到最右端并保持稳定。一级调节气缸2106保持缩回状态，二级调节气缸2207伸出，送料气缸2206的缸体与钢管同轴心，其伸缩端伸出即可推动钢管进入到钢管传送机构3000的旋转V形轮3001内，当旋转V形轮3001旋转，钢管即可向前移动，外壁除锈部分4000开启除锈，当钢管完全进入到钢管传送机构3000内时，钢管传送机构3000停止输送钢管，同时送料气缸2206缩回，二级调节气缸2207缩回，一级调节气缸2106伸出，空心转轴2101与钢管同轴心，内壁除锈电机2104转动，带动空心转轴2101高速转动，进而带动钢丝刷2102高速转动，移动电机2202控制支撑架a1004缓慢向左移动，空心转轴2101缓慢向钢管的内孔进给，钢丝刷2102对钢管的内壁除锈，移动电机2202控制支撑架a1004反复左右移动，可对钢管的内壁反复除锈。除锈完成后，除锈电机2104停止转动，一体化喷漆泵5103对应管路的电磁阀打开，将油漆泵送到旋转接头，进而将油漆输送到空心转轴2101内，油漆通过空心转轴2101端部的微孔将油漆喷射到钢管的内壁，同时移动电机2202控制支撑架a1004缓慢反复移动，即可对整根钢管的内壁实现喷漆，喷漆完成后一体化喷漆泵5103对应管路的电磁阀关闭。移动电机2202控制支撑架a1004移动到最右端，送料及内壁除锈部分2000的各气缸复位到初始状态，准备按照上述流程循环作业，同时钢管传送机构3000继续输送钢管进入外壁喷漆和烘烤流程。

钢管传送机构3000由钢管传送机构a3000a和由钢管传送机构b3000b组成，二者结构完全相同，主要用于输送钢管移动。其中，钢管传送机构a3000a包括旋转V形轮3001、步进电机3002、直线轴承a3003a、直线轴承b3003b、滑动梁3004、固定V形轮3005、拉簧a3006a、拉簧b3006b、下压气缸3007；旋转V形轮3001的底板通过螺栓固定于滑道a1003a和滑道b1003b的凹槽内，其转轴内开设有键槽孔，步进电机3002固定于旋转V形轮3001的侧壁，其输出轴与旋转V形轮3001通过键槽孔配合可同步转动。步进电机3002转动可带动旋转V形轮3001转动。直线轴承a3003a、直线轴承b3003b分别固定于支撑架b1006的两侧，滑动梁3004的两端固定有滑杆，滑杆穿过直线轴承a3003a、直线轴承b3003b，滑动梁3004可上下移动。固定V形轮3005的底座固定于滑动梁3004的下方，下压气缸3007的缸体通过螺栓固定于支撑架b1006的上方，其伸缩端与滑动梁3004的中部连接，下压气缸3007伸缩可带动滑动梁3004上下移动。拉簧a3006a和拉簧b3006b的一端连接滑动梁3004，其另一端连接支撑架b1006，在下压气缸3007下压滑动梁3004时可起到缓冲作用。当下压气缸3007伸出可带动固定V形轮3005下降，钢管位于固定V形轮3005和旋转V形轮3001之间的V形槽内，通过调节下压气缸3007的进气压力，可调节固定V形轮3005和旋转V形轮3001之间的V形槽与钢管之间的压力，步进电机3002转动带动旋转V形轮3001转动，即可输送钢管移动。

外壁除锈部分4000包括支撑板4001、外壁除锈电机4002、除锈机构支架4003、磨砂带驱动轮4004、磨砂带4005、辅助轮4006、外壁打磨气缸4007、铰接支座a4008a、铰接支座b4008b。支撑板4001为钢板，固定于支架部分1000上，用于支撑固定V形轮3005。除锈机构支架4003用于支撑外壁除锈部分4000的各元器件。磨砂带驱动轮4004和辅助轮4006的转轴通过轴承过盈配合安装于除锈机构支架4003的孔内，外壁除锈电机4002固定于除锈机构支架4003的侧方，其输出轴与磨砂带驱动轮4004的键槽连接，外壁除锈电机4002转动可带动磨砂带驱动轮4004转动，进而带动磨砂带4005转动，对钢管的外壁进行打磨。磨砂带4005的表面粗糙，通过皮带传动的方式与磨砂带驱动轮4004和辅助轮4006连接，通过与辅助轮4006连接的压紧弹簧可调节磨砂带4005的松紧度。

除锈机构支架4003与铰接支座b4008b通过销轴连接，铰接支座b4008b的底座固定于支架部分1000的上方，除锈机构支架4003可绕着铰接支座b4008b的销孔转动。外壁打磨气缸4007的尾部与铰接支座a4008a铰接，铰接支座a4008a的底座固定于支架部分1000的上方，外壁打磨气缸4007的伸缩端通过销轴与除锈机构支架4003连接。当外壁打磨气缸4007伸缩时，可带动除锈机构支架4003绕着铰接支座b4008b的销孔转动。钢管输送到外壁除锈部分4000时，外壁打磨气缸4007缩回，带动除锈机构支架4003向下转动，高速旋转的磨砂带4005可对钢管的外壁摩擦打磨，钢管不断向前移动，即可对整根钢管的外壁打磨。

喷漆系统5000由上漆箱5100和烘烤箱5200组成，上漆箱5100可将油漆雾化喷涂到钢管的外壁，烘烤箱5200用于烤干油漆。其中，上漆箱5100包括油漆容器5101、喷漆箱体5102、一体化喷漆泵5103、雾化喷头5104。喷漆箱体5102为两端开口的空腔体，钢管可从容器内通过。油漆容器5101固定于支架部分1000的下方，用于储存油漆，其上部有安装有滤网的开口，喷漆箱体5102内多余的油漆可从开口流回到油漆容器5101。雾化喷头5104固定于上漆箱5100空腔内的侧壁。一体化喷漆泵5103型号为GM-990，通过管子和雾化喷头5104连接，可将油漆容器5101内的油漆加压，从雾化喷头5104喷出。烘烤箱5200为两端开口的空腔容器，内壁安装有电热丝，可将空腔内加热到较高温度，烤干钢管已经涂上的油漆。控制箱6000内装有PLC控制器、继电器等元件对上述各部分的电机、气缸进行控制，保证各部分相互配合完成钢管除锈、喷漆、烘烤的工作。

下面，参照图1至图8并结合上述结构特征的描述，对本实用新型的管状钢构件除锈喷漆一体化装置的工作原理进行说明：

1、按照如上结构组装本装置，钢管置于V形槽1005内，移动电机2202控制支撑架a1004移动到最右端并保持稳定。一级调节气缸2106保持缩回状态，二级调节气缸2207伸出，送料气缸2206的缸体与钢管同轴心，其伸缩端伸出即可推动钢管进入到钢管传送机构3000的旋转V形轮3001内，当旋转V形轮3001旋转，钢管即可向前移动，外壁除锈部分4000开启除锈，当钢管完全进入到钢管传送机构3000内时，钢管传送机构3000停止输送钢管，同时送料气缸2206缩回，二级调节气缸2207缩回，一级调节气缸2106伸出，空心转轴2101与钢管同轴心，内壁除锈电机2104转动，带动空心转轴2101高速转动，进而带动钢丝刷2102高速转动，移动电机2202控制支撑架a1004缓慢向左移动，空心转轴2101缓慢向钢管的内孔进给，钢丝刷2102对钢管的内壁除锈，移动电机2202控制支撑架a1004反复左右移动，可对钢管的内壁反复除锈。

2、除锈完成后，除锈电机2104停止转动，一体化喷漆泵5103对应管路的电磁阀打开，将油漆泵送到旋转接头，进而将油漆输送到空心转轴2101内，油漆通过空心转轴2101端部的微孔将油漆喷射到钢管的内壁，同时移动电机2202控制支撑架a1004缓慢反复移动，即可对整根钢管的内壁实现喷漆，喷漆完成后一体化喷漆泵5103对应管路的电磁阀关闭。移动电机2202控制支撑架a1004移动到最右端，送料及内壁除锈部分2000的各气缸复位到初始状态，准备按照上述流程循环作业。

3、同时钢管传送机构3000a继续输送钢管进入外壁除锈部分4000，外壁打磨气缸4007缩回，带动除锈机构支架4003向下转动，高速旋转的磨砂带4005可对钢管的外壁摩擦打磨，钢管不断向前移动，即可对整根钢管的外壁打磨。

4、钢管传送机构3000b继续输送钢管进入喷漆系统5000，一体化喷漆泵5103启动，通过管子可将油漆容器5101内的油漆加压，从雾化喷头5104喷出，即可将钢管涂上油漆，并经过烘烤箱5200烘烤，油漆可快速干燥，钢管除锈、喷漆完成后，人工从装置尾部取出钢管即可。

以上所述，仅为本实用新型中的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本实用新型的包含范围之内。

Claims (9)

1.一种管状钢构件除锈喷漆一体化装置，其特征在于，包括：

支架部分(1000)，用于稳定、支撑整个装置；

送料及内壁除锈部分(2000)，安装在所述支架部分(1000)的首端，包括送料气缸(2206)、空心转轴(2101)和固定在所述空心转轴(2101)端部的钢丝刷(2102)，所述送料气缸(2206)将钢管顶到钢管传送机构(3000)实现上料；所述空心转轴(2101)伸入到钢管内并带动钢丝刷(2102)转动对钢管的内壁进行除锈；

钢管传送机构(3000)，安装在所述支架部分(1000)上，用于带动钢管向前输送；

外壁除锈部分(4000)，安装在所述支架部分(1000)上，用于通过磨砂带(4005)对钢管的外壁打磨除锈；

喷漆系统(5000)，安装在所述支架部分(1000)的尾端，包括上漆箱(5100)和烘烤箱(5200)，用于对钢管的表面进行喷漆，并利用烘烤箱(5200)对油漆进行烤干。

2.根据权利要求1所述的管状钢构件除锈喷漆一体化装置，其特征在于，所述支架部分(1000)包括钢架(1001)、固定于所述钢架(1001)上的两个平行设置的滑道、安装在两个滑道之间并沿着滑道的长度方向移动的支撑架a(1004)、支撑架b(1006)、支撑架c(1007)，所述支撑架a(1004)的底板上固定有V形槽(1005)。

3.根据权利要求2所述的管状钢构件除锈喷漆一体化装置，其特征在于，所述送料及内壁除锈部分(2000)由内壁除锈机构(2100)和钢管上料机构(2200)组成，所述内壁除锈机构(2100)包括空心转轴(2101)、钢丝刷(2102)、除锈机构滑块梁(2103)、内壁除锈电机(2104)、传动齿轮(2105)、一级调节气缸(2106)；所述钢管上料机构(2200)主要由齿条(2201)、移动电机(2202)、齿轮(2203)、滑轨a(2204a)、滑轨b(2204b)、送料机构滑块梁(2205)、送料气缸(2206)、二级调节气缸(2207)组成；

所述滑轨a(2204a)和滑轨b(2204b)固定于所述支撑架a(1004)的镂空板两侧，所述除锈机构滑块梁(2103)固定于与滑轨a(2204a)和滑轨b(2204b)匹配的滑块上并沿着滑轨a(2204a)、滑轨b(2204b)上下移动；所述一级调节气缸(2106)的缸体通过螺栓与滑轨a(2204a)固定连接，其伸缩端与除锈机构滑块梁(2103)固定，所述一级调节气缸(2106)伸缩控制除锈机构滑块梁(2103)上下移动；

所述内壁除锈电机(2104)通过螺栓安装于除锈机构滑块梁(2103)的中部，其输出轴和空心转轴(2101)的端部通过传动齿轮(2105)传递动力，所述内壁除锈电机(2104)转动带动所述空心转轴(2101)高速转动，进而带动钢丝刷(2102)转动。

4.根据权利要求3所述的管状钢构件除锈喷漆一体化装置，其特征在于，所述送料机构滑块梁(2205)固定于与滑轨a(2204a)和滑轨b(2204b)匹配的滑块上并沿着滑轨a(2204a)和滑轨b(2204b)上下移动，所述二级调节气缸(2207)的缸体通过螺栓与除锈机构滑块梁(2103)固定连接，所述二级调节气缸(2207)的伸缩端与送料机构滑块梁(2205)固定，当一级调节气缸(2106)不动时，除锈机构滑块梁(2103)静止，二级调节气缸(2207)伸缩控制送料机构滑块梁(2205)上下移动；

所述送料气缸(2206)的缸体通过螺栓固定于送料机构滑块梁(2205)的中间，其伸缩端的头部安装有橡胶块，当送料气缸(2206)伸出时可推动V形槽(1005)内的钢管到钢管传送机构(3000)，实现钢管上料功能；

所述齿条(2201)固定于一个滑道的上方，所述移动电机(2202)通过螺栓固定于所述支撑架a(1004)的侧壁，所述齿轮(2203)通过键槽配合安装在移动电机(2202)的输出轴，当移动电机(2202)转动时齿轮(2203)转动，齿轮(2203)沿着齿条(2201)移动，进而带动支撑架a(1004)移动，实现空心转轴(2101)向钢管的内孔的进给和退出。

5.根据权利要求2所述的管状钢构件除锈喷漆一体化装置，其特征在于，所述钢管传送机构(3000)包括旋转V形轮(3001)、步进电机(3002)、直线轴承a(3003a)、直线轴承b(3003b)、滑动梁(3004)、固定V形轮(3005)、拉簧a(3006a)、拉簧b(3006b)、下压气缸(3007)；

所述旋转V形轮(3001)的底板通过螺栓固定于两个滑道的凹槽内，其转轴内开设有键槽孔，步进电机(3002)固定于旋转V形轮(3001)的侧壁，其输出轴与旋转V形轮(3001)通过键槽孔配合同步转动，所述步进电机(3002)转动带动旋转V形轮(3001)转动；

所述直线轴承a(3003a)、直线轴承b(3003b)分别固定于所述支撑架b(1006)的两侧，滑动梁(3004)的两端固定有滑杆，滑杆穿过直线轴承a(3003a)、直线轴承b(3003b)；所述固定V形轮(3005)的底座固定于所述滑动梁(3004)的下方，下压气缸(3007)的缸体通过螺栓固定于支撑架b(1006)的上方，其伸缩端与滑动梁(3004)的中部连接，所述下压气缸(3007)伸缩带动滑动梁(3004)上下移动；

所述拉簧a(3006a)和拉簧b(3006b)的一端连接滑动梁(3004)，其另一端连接支撑架b(1006)，在下压气缸(3007)下压滑动梁(3004)时起到缓冲作用。

6.根据权利要求1所述的管状钢构件除锈喷漆一体化装置，其特征在于，所述外壁除锈部分(4000)包括支撑板(4001)、外壁除锈电机(4002)、除锈机构支架(4003)、磨砂带驱动轮(4004)、磨砂带(4005)、辅助轮(4006)、外壁打磨气缸(4007)、铰接支座a(4008a)、铰接支座b(4008b)；

所述支撑板(4001)为钢板，固定于支架部分(1000)上，用于支撑固定V形轮，所述除锈机构支架(4003)用于支撑外壁除锈部分(4000)的各元器件；所述磨砂带驱动轮(4004)和辅助轮(4006)的转轴通过轴承过盈配合安装于除锈机构支架(4003)的孔内，所述外壁除锈电机(4002)固定于除锈机构支架(4003)的侧方，其输出轴与磨砂带驱动轮(4004)的键槽连接，所述外壁除锈电机(4002)转动带动磨砂带驱动轮(4004)转动，进而带动磨砂带(4005)转动，对钢管的外壁进行打磨。

7.根据权利要求6所述的管状钢构件除锈喷漆一体化装置，其特征在于，所述除锈机构支架(4003)与铰接支座b(4008b)通过销轴连接，所述铰接支座b(4008b)的底座固定于支架部分(1000)的上方，所述除锈机构支架(4003)绕着铰接支座b(4008b)的销孔转动；

所述外壁打磨气缸(4007)的尾部与铰接支座a(4008a)铰接，铰接支座a(4008a)的底座固定于支架部分(1000)的上方，外壁打磨气缸(4007)的伸缩端通过销轴与除锈机构支架(4003)连接；当外壁打磨气缸(4007)伸缩时，可带动除锈机构支架(4003)绕着铰接支座b(4008b)的销孔转动；钢管输送到外壁除锈部分(4000)时，外壁打磨气缸(4007)缩回，带动除锈机构支架(4003)向下转动，高速旋转的磨砂带(4005)对钢管的外壁摩擦打磨。

8.根据权利要求1所述的管状钢构件除锈喷漆一体化装置，其特征在于，所述上漆箱(5100)包括油漆容器(5101)、喷漆箱体(5102)、一体化喷漆泵(5103)、雾化喷头(5104)；

所述喷漆箱体(5102)为两端开口的空腔体，钢管从容器内通过，所述油漆容器(5101)固定于支架部分(1000)的下方，用于储存油漆，其上部有安装有滤网的开口，喷漆箱体(5102)内多余的油漆可从开口流回到油漆容器(5101)；所述雾化喷头(5104)固定于上漆箱(5100)空腔内的侧壁，所述一体化喷漆泵(5103)通过管子和雾化喷头(5104)连接，将油漆容器(5101)内的油漆加压，从雾化喷头(5104)喷出以对钢管涂上油漆。

9.根据权利要求1所述的管状钢构件除锈喷漆一体化装置，其特征在于，所述烘烤箱(5200)为两端开口的空腔容器，内壁安装有电热丝，将空腔内加热烤干钢管已经涂上的油漆。