CN220603489U - 尿样分析机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开一种尿样分析机构，包括样本托盘、滴管托盘、试剂托盘和扫码机构，样本托盘、滴管托盘、试剂托盘和扫码机构均设置在支撑底板上，扫码机构设置在后端，支撑底板的两侧设有拧盖机构，2个拧盖机构之间设有废料盒，其中一个拧盖机构的后端设有中转工位，中转工位的后端设有检测仪，支撑底板安装在机架内部，机架的顶部安装有机械手，本实用新型取代了人工操作，能更加精准的进行重复取样检测作业，大幅度的提高工作效率，减少了意外性。
Description
技术领域
本实用新型涉及尿液分析领域，特别涉及一种尿样分析机构。
背景技术
尿检也叫尿液分析(Urinalysis)定义为目测、理学、化学、显微镜及仪器，对尿液进行分析，以达到对泌尿、循环、肝、胆、内分泌等疾病进行预防、诊断疗效观察及预后判断等目的。尿常规检查是健康体检中的必查项目，它是尿液分析一般过筛项目，包括颜色、混浊度、干化学试带十一项及沉渣显微镜检查。通过此项检查可以判断相应的病征。
目前取样的对象多为医院患者，目前在医院，尿样分析的工作非常繁重，常规尿液检测多为人工操作，在多次重复检测过程中不可避免的会接触到样品，以及一些人为操作上的失误导致样品损坏，从而影响工作效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种尿样分析机构，能更加精准的进行重复取样检测作业，大幅度的提高工作效率，减少了意外性。
本实用新型实施例公开一种尿样分析机构，包括样本托盘、滴管托盘、试剂托盘和扫码机构，样本托盘、滴管托盘、试剂托盘和扫码机构均设置在支撑底板上，扫码机构设置在后端，支撑底板的两侧设有拧盖机构，2个拧盖机构之间设有废料盒，其中一个拧盖机构的后端设有中转工位，中转工位的后端设有检测仪，支撑底板安装在机架内部，机架的顶部安装有机械手。
进一步的，拧盖机构包括直线伺服电机模组，直线伺服电机模组安装在竖直安装板上，竖直安装板的底部安装在安装垫板上，竖直安装板下端的两侧通过加强板与安装垫板连接，安装垫板上安装有水平的滑台，滑台的末端安装有气爪，直线伺服电机模组上安装有旋转气爪。
进一步的，竖直安装板的底部设有通过孔，滑台穿过通过孔。
进一步的，中转工位包括圆形托盘，圆形托盘的下端设有连接柱，连接柱通过轴承与支撑底板连接，连接柱的底部与旋转电机连接，圆形托盘上设有若干个圆周分布的放置孔。
进一步的，机架的前端设有放置槽，放置槽处设有光幕，机架的上端设有显示屏，机架的一侧设有人机盒，机架设有抽屉，抽屉位于放置槽的下端。
本实用新型在样本托盘上放入样本管，滴管托盘上放入滴管，试剂托盘上放入试剂管，然后人工将样本托盘、滴管托盘、试剂托盘放入支撑底板上，然后机械手、扫码机构、拧盖机构和检测仪组合来进行尿样分析，取代了人工操作，能更加精准的进行重复取样检测作业，大幅度的提高工作效率，减少了意外性。
附图说明
图1为本实用新型一实施例示意图。
图2为本实用新型一实施例去除机架后示意图。
图3为本实用新型一实施例去除机架后另一视角示意图。
图4为本实用新型一实施例局部俯视图。
图5为本实用新型一实施例机架示意图。
图6为本实用新型一实施例拧盖机构示意图。
图7为本实用新型一实施例拧盖机构另一视角示意图。
图8为本实用新型一实施例拧盖机构另一视角示意图。
图9为本实用新型一实施例中转工位示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，本实用新型实施例公开一种尿样分析机构，包括样本托盘1、滴管托盘2、试剂托盘3和扫码机构4，样本托盘1、滴管托盘2、试剂托盘3和扫码机构4均设置在支撑底板5上，扫码机构4设置在后端，支撑底板5的两侧设有拧盖机构6，2个拧盖机构6之间设有废料盒7，其中一个拧盖机构6的后端设有中转工位8，中转工位8的后端设有检测仪9，支撑底板5安装在机架10内部，机架10的顶部安装有机械手11。
在样本托盘上放入样本管A，滴管托盘上放入滴管B，试剂托盘上放入试剂管C，然后人工将样本托盘1、滴管托盘2、试剂托盘3放入机架10内。机械手11抓取样本管A至拧盖机构6处，此时扫码机构4对样本管A进行扫码，拧盖机构6样本管A的盖拧开，然后机械手11使用滴管来采取样本。然后机械手11将试剂管C放入拧盖机构6上，此处的试剂管也可以是试剂瓶。将试剂管拧盖后，将滴管内的样本滴入试剂管内，然后将试剂管的盖拧紧，再将试剂管放入中转工位，测试仪9对中转工位内的试剂管进行测试。
废管等已经使用过的产品均利用机械手来放入废料盒内。
在本实用新型一实施例中，拧盖机构6包括直线伺服电机模组61，直线伺服电机模组61安装在竖直安装板62上，竖直安装板62的底部安装在安装垫板63上，竖直安装板62下端的两侧通过加强板与安装垫板64连接，安装垫板64上安装有水平的滑台65，滑台65的末端安装有气爪66，直线伺服电机模组61上安装有旋转气爪67。
在需要拧盖时，先将样本管或试剂管放入气爪66内，防止与旋转气爪干涉。然后滑台65收缩，使得样本管或试剂管位于旋转夹爪的正下方，然后直线伺服电机模组61带动旋转气爪67向下移动，完成拧盖。当然，也可以利用机械手直接将样本管放入旋转气爪67处，然后进行扫码，扫码结束后旋转气爪67将样本管放入气爪66,再完成拧盖。
在本实用新型一实施例中，竖直安装板62的底部设有通过孔621，滑台65穿过通过孔621。通过孔621是为了方便安装滑台，减少占用空间，避免干涉。
在本实用新型一实施例中，中转工位8包括圆形托盘81，圆形托盘81的下端设有连接柱82，连接柱通过轴承与支撑底板5连接，连接柱的底部与旋转电机连接，圆形托盘上设有若干个圆周分布的放置孔811。圆形托盘81可以根据试剂管的数量，进行旋转，当完成一个试剂管的测试后，旋转角度，测量下一个试剂管，当所有的试剂管测试完成后，利用机械手来移出。当然，在测量的同时，机械手可以继续之前的工作。
在本实用新型一实施例中，机架10的前端设有放置槽12，放置槽12处设有光幕13，机架10的上端设有显示屏14，机架10的一侧设有人机盒15，机架10设有抽屉16，抽屉位于放置槽的下端。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.尿样分析机构，其特征在于，包括样本托盘、滴管托盘、试剂托盘和扫码机构，样本托盘、滴管托盘、试剂托盘和扫码机构均设置在支撑底板上，扫码机构设置在后端，支撑底板的两侧设有拧盖机构，2个拧盖机构之间设有废料盒，其中一个拧盖机构的后端设有中转工位，中转工位的后端设有检测仪，支撑底板安装在机架内部，机架的顶部安装有机械手。
2.如权利要求1所述的尿样分析机构，其特征在于，拧盖机构包括直线伺服电机模组，直线伺服电机模组安装在竖直安装板上，竖直安装板的底部安装在安装垫板上，竖直安装板下端的两侧通过加强板与安装垫板连接，安装垫板上安装有水平的滑台，滑台的末端安装有气爪，直线伺服电机模组上安装有旋转气爪。
3.如权利要求2所述的尿样分析机构，其特征在于，竖直安装板的底部设有通过孔，滑台穿过通过孔。
4.如权利要求1所述的尿样分析机构，其特征在于，中转工位包括圆形托盘，圆形托盘的下端设有连接柱，连接柱通过轴承与支撑底板连接，连接柱的底部与旋转电机连接，圆形托盘上设有若干个圆周分布的放置孔。
5.如权利要求1所述的尿样分析机构，其特征在于，机架的前端设有放置槽，放置槽处设有光幕，机架的上端设有显示屏，机架的一侧设有人机盒，机架设有抽屉，抽屉位于放置槽的下端。
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