CN220602456U - 零件3d检测旋转台及圆度检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于圆度检测系统技术领域，具体涉及零件3D检测旋转台及圆度检测系统。本实用新型提供了零件3D检测旋转台及圆度检测系统，旨在解决现有技术中的旋转台无法固定物料，造成圆度检测精度低的问题。零件3D检测旋转台，包括支架，所述支架上转动连接有固定物料的旋转座，所述旋转座包括负压腔，所述旋转座上设置有定位物料相对于所述旋转座位置的吸附孔，所述吸附孔与所述负压腔相通。放置于旋转座上的物料被负压腔通过吸附孔吸附于旋转台上，负压腔内的气压小于外界气压，外界气压可以将物料固定于旋转台上，使得物料相对于旋转台不易错位。

Description

零件3D检测旋转台及圆度检测系统

技术领域

本实用新型属于圆度检测系统技术领域，具体涉及零件3D检测旋转台及圆度检测系统。

背景技术

圆度检测被广泛应用于各种圆形物料的尺寸检测中，通常采用千分尺等工具进行检测，对于大批量物料的圆度检测，现有技术中采用视觉检测系统对物料进行圆度检测，圆度检测仪即为进行圆度检测的一种常用仪器。

现有技术中利用圆度检测仪检测物料圆度时，需要物料绕自身轴线旋转才可以完成检测，因此，现有技术中的圆度检测仪一般均包括会旋转的旋转台，物料放置于旋转台上，并使物料的轴线与旋转台的旋转轴同轴，旋转台带动物料旋转实现圆度检测。这种圆度检测仪可以快速进行圆度检测，但是，对于较轻的物料，旋转台在旋转过程中物料受离心力作用可能会发生位移，造成圆度检测仪检测精度降低。

实用新型内容

本实用新型提供了零件3D检测旋转台及圆度检测系统，旨在解决现有技术中的旋转台无法固定物料，造成圆度检测精度低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

第一方面：零件3D检测旋转台，包括支架，所述支架上转动连接有固定物料的旋转座，所述旋转座包括负压腔，所述旋转座上设置有定位物料相对于所述旋转座位置的吸附孔，所述吸附孔与所述负压腔相通。

进一步改进的方案：所述吸附孔至少有两个，所有吸附孔围绕所述旋转座的旋转轴均匀设置。

基于上述技术方案：吸附孔围绕旋转座的旋转轴均匀设置，相对于吸附孔与旋转轴的轴线重合，采用吸附孔围绕旋转座的旋转轴均匀设置时，物料受力均匀，使得旋转台带动物料旋转过程中物料不易错位，进而使得物料在被检测时不易错位，提高了圆度检测精度。

进一步改进的方案：所述旋转座上还设置有对物料进行补光的补光灯。

基于上述技术方案：通过设置补光灯，补光灯主要起到对物料进行补光的功能，防止物料遮挡光线产生的阴影干扰圆度的检测。

进一步改进的方案：所述旋转座包括座体和设置于所述座体上的透光板，所述吸附孔设置于所述透光板上，所述补光灯发出的光线通过所述透光板照射于物料上。

进一步改进的方案：所述补光灯设置于所述负压腔内，所述支架上设置有驱动所述旋转台旋转的电机。

基于上述技术方案：补光灯设置于负压腔内，补光灯发出的光线可以有效地照射于物料的周围，并且，补光灯不易被物料碰撞，使得补光灯不易损坏。

进一步改进的方案：所述补光灯发出的光线均匀照射于物料的周围；所述补光灯为圆形，或者，所述补光灯为圆环形。

基于上述技术方案：补光灯为圆形或者圆环形，补光灯发出的光线可以均匀照射于物料的周围，物料周围不易产生阴影。

第二方面：圆度检测系统，包括机架，所述机架上设置有带动物料旋转的旋转台，所述旋转台为第一方面所述的零件3D检测旋转台。

进一步改进的方案：所述机架上还设置有用于检测所述旋转台上物料圆度的圆度检测仪，所述旋转台与所述圆度检测仪之间还设置有环形光源，所述环形光源发出的光线均匀照射于所述旋转台上物料的周围。

基于上述技术方案：通过设置环形光源，环形光源发出的光线均匀照射于物料周围，物料周围不易产生阴影，圆度检测仪采集图像时不会被阴影干扰，提高了圆度检测仪的检测精度。

进一步改进的方案：所述机架上还设置有使所述负压腔形成负压的负压产生器，所述负压产生器通过电气滑环与所述负压腔连接，并且，所述负压产生器通过电气滑环抽取所述负压腔内的气体使所述负压腔内形成负压。

进一步改进的方案：所述机架上还设置有用于对所述旋转台上料的上料传送器和用于传送所述旋转台上检测完毕后的物料的下料传送器，所述上料传送器与所述旋转台之间设置有将物料引导至所述旋转台上的上料导板，所述机架上设置有用于将所述上料传送器上的物料推入所述上料导板的上料推料器，所述旋转台与下料传送器之间设置有用于将所述旋转台上检测完毕后的物料引导至所述下料传送器的下料导板，所述机架上还设置有校正所述旋转台上的物料相对于所述旋转台位置的校正器，所述校正器至少有两个，所述校正器包括推料杆和驱动所述推料杆往复运动的驱动器。

基于上述技术方案：通过设置上料传送器和下料传送器，上料传送器可以自动向旋转台上传送物料，下料传送器可以将检测完毕的物料输出，提高了圆度检测的效率。

通过设置校正器，校正器主要起到校正物料相对于旋转台位置的功能，物料相对于旋转台具有更高的位置精度。

本实用新型的有益效果为：

零件3D检测旋转台，通过设置负压腔和吸附孔，放置于旋转座上的物料被负压腔通过吸附孔吸附于旋转台上，负压腔内的气压小于外界气压，外界气压可以将物料固定于旋转台上，使得物料相对于旋转台不易错位。旋转座带动物料旋转过程中，物料承受离心力，由于物料被外界气压固定于旋转台上，物料即使承受离心力，也不会相对于旋转台错位，提高了物料圆度的检测精度。

圆度检测系统，通过负压腔和吸附孔，物料放置于旋转台上以后，由于负压腔内的气压小于外界气压，外界气压将物料固定于旋转台上，物料承受离心力时不易相对于旋转台错位，提高了物料的圆度检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。

图1是零件3D检测旋转台的内部结构示意图。

图2是零件3D检测旋转台的示意图。

图3是圆度检测系统的示意图。

图4是图3中A处放大图。

图5是圆度检测系统中旋转台与支架装配后的示意图。

图6是圆度检测系统中旋转台的示意图。

图中标号说明：

1-支架；2-旋转座；21-负压腔；22-吸附孔；23-补光灯；24-座体；25-透光板；3-机架；31-圆度检测仪；32-环形光源；33-电气滑环；34-上料传送器；341-上料导板；342-上料推料器；35-下料传送器；351-下料导板；36-校正器；361-推料杆；362-驱动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型的实施例，本领域技术使用者在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一：

参阅图1、2、5，第一方面：零件3D检测旋转台，包括支架1，所述支架1上转动连接有固定物料的旋转座2，所述旋转座2包括负压腔21，所述旋转座2上设置有定位物料相对于所述旋转座2位置的吸附孔22，所述吸附孔22与所述负压腔21相通。

支架1可以采用杆件或板焊接制成，支架1也可以通过杆件或板件拼接制成，杆件或板件可以通过螺栓拼接的方式形成支架1。

旋转座2与支架1之间可以设置轴承，轴承可以滚珠轴承或面接触轴承，或者，旋转座2与支架1之间也可以没有连接关系，旋转座2可以利用驱动旋转座2旋转的驱动设备固定于支架1。

物料放置于旋转座2上以后，物料盖合全部吸附孔22，此时，负压室处于密封状态，然后，可以通过负压设备抽真空，使负压室内的气压小于外界气压。在外界气压的作用力下，物料被固定于旋转座2上。

实施例二：

参阅图1、2，为了使物料受力均匀，在上述实施例的基础上：所述吸附孔22至少有两个，所有吸附孔22围绕所述旋转座2的旋转轴均匀设置。

吸附孔22可以有24个，每个吸附孔22到旋转座2的旋转轴之间的距离相等。所有吸附孔22围成圆环形，所有吸附孔22围成的圆环形最大直径小于物料的直径，具体的，物料应覆盖所有吸附孔22，以使负压腔21形成密封状态。

吸附孔22的横截面形状可以为圆形，或者，吸附孔22的横截面形状也可以为多边形。

实施例三：

参阅图1、2，为了使防止物料周围产生阴影而影响圆度的检测精度，在上述实施例的基础上：所述旋转座2上还设置有对物料进行补光的补光灯23。

补光灯23可以为LED灯或者其它可以发出光线的光源。物料放置于旋转座2上以后，物料遮挡自然光线或其它光源光线会在周围形成阴影，该阴影会影响圆度的检测。补光灯23发出的光线可以防止物料周围产生阴影。

具体的：所述旋转座2包括座体24和设置于所述座体24上的透光板25，所述吸附孔22设置于所述透光板25上，所述补光灯23发出的光线通过所述透光板25照射于物料上。

座体24可以呈上端开口的圆筒状，座体24的上端设置有台阶，台附设置于座体24的内壁上，透光板25可以粘接于台阶上，或者，透光板25也可以采用螺纹固定于台阶上，台阶起到支撑并固定透光板25的功能。

所述补光灯23设置于所述负压腔21内，所述支架1上设置有驱动所述旋转台旋转的电机。补光灯23可以通过螺钉固定于座体24内。补光灯23也可以通过其它方式固定于座体24内。

电机可以通过螺钉固定于支架1上，电机的输出轴可以直接驱动旋转座2，电机的输出轴也可以通过减速器减速后驱动旋转座2。

所述补光灯23发出的光线均匀照射于物料的周围；所述补光灯23为圆形，或者，所述补光灯23为圆环形。

实施例四：

参阅图3-6，第二方面：圆度检测系统，包括机架3，所述机架3上设置有带动物料旋转的旋转台，所述旋转台为第一方面所述的零件3D检测旋转台。机架3可以杆件焊接制成。

具体的：所述机架3上还设置有用于检测所述旋转台上物料圆度的圆度检测仪31，所述旋转台与所述圆度检测仪31之间还设置有环形光源32，所述环形光源32发出的光线均匀照射于所述旋转台上物料的周围。

圆度检测仪31为现有技术中普通的结构，圆度检测仪31可以通过螺钉固定于机架3上，环形光源32可以固定于机架3上，环形光源32也可以通过螺钉固定于圆度检测仪31上。

旋转台的支架1可以通过螺栓固定于机架3上，所述机架3上还设置有使所述负压腔21形成负压的负压产生器，所述负压产生器通过电气滑环33与所述负压腔21连接，并且，所述负压产生器通过电气滑环33抽取所述负压腔21内的气体使所述负压腔21内形成负压。电气滑环33包括动环和定环，定环固定于机架3上，动环上可以气嘴，气嘴通过气管与负压腔21相通。定环上可以设置与气嘴相通的接头，负压产生器可以通过管道与接头相通，负压产生器工作时通过接头、电气滑环33以及气管对负压腔21抽真空，安装于负压腔21内的补光灯23也可以通过电气滑环33与电源连接。

所述机架3上还设置有用于对所述旋转台上料的上料传送器34和用于传送所述旋转台上检测完毕后的物料的下料传送器35，所述上料传送器34与所述旋转台之间设置有将物料引导至所述旋转台上的上料导板341，所述机架3上设置有用于将所述上料传送器34上的物料推入所述上料导板341的上料推料器342，所述旋转台与下料传送器35之间设置有用于将所述旋转台上检测完毕后的物料引导至所述下料传送器35的下料导板351，所述机架3上还设置有校正所述旋转台上的物料相对于所述旋转台位置的校正器36，所述校正器36至少有两个，所述校正器36包括推料杆361和驱动所述推料杆361往复运动的驱动器362。推料杆361上可以设置校正头，校正头可以设置V形校正腔，V形校正腔的侧壁与物料接触。

具体的，上料传送器34和下料传送器35均可以为传送带。驱动器362可以为气缸或液压缸。驱动器362可以通过螺钉固定于机架3上。

上料推料器342可以包括气缸和伸缩杆，气缸可以通过螺钉固定于机架3上。伸缩杆伸出时将物料推入上料导板341。上料导板341倾斜设置，使物料在自身重力作用下进入旋转台。

下面结合工作原理进一步介绍本实用新型提供的零件3D检测旋转台：

使用时，先将待检测的物料放置于上料传送器34上；

上料传送器34工作将物料传送至靠近上料推料器342的位置上，物料与上料推料器342对齐时，上料传送器34停止工作，上料推料器342的伸缩杆伸出，将与上料推料器342对齐的物料推入上料导板341，然后，上料推料器342的伸缩杆退回，进入上料导板341的物料在自身重力作用下滑入旋转台；

物料到达旋转台以后，驱动器362驱动推料杆361伸出，推料杆361将物料推至旋转台的中心处，使物料的轴线与旋转台的旋转轴线重合，此时，推料杆361退回；

打开负压产生器，负压产生器将物料吸附于旋转台上，然后，再打开电机使旋转台旋转，同时，补光灯23、环形光源32均打开，圆度检测仪31开始检测物料的圆度；

物料圆度检测完毕后，负压产生器停止工作，检测完毕后的物料可以自动或者手动进入下料导板351，检测完毕的物料进入下料传送器35后，下料传送器35工作将物料输出，完成一个物料的圆度检测，循环上述过程完成对物料的批量检测。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，在互不抵触的前提下，各方案之间可任意组合；任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.零件3D检测旋转台，其特征在于：包括支架，所述支架上转动连接有固定物料的旋转座，所述旋转座包括负压腔，所述旋转座上设置有定位物料相对于所述旋转座位置的吸附孔，所述吸附孔与所述负压腔相通。

2.根据权利要求1所述的零件3D检测旋转台，其特征在于：所述吸附孔至少有两个，所有吸附孔围绕所述旋转座的旋转轴均匀设置。

3.根据权利要求2所述的零件3D检测旋转台，其特征在于：所述旋转座上还设置有对物料进行补光的补光灯。

4.根据权利要求3所述的零件3D检测旋转台，其特征在于：所述旋转座包括座体和设置于所述座体上的透光板，所述吸附孔设置于所述透光板上，所述补光灯发出的光线通过所述透光板照射于物料上。

5.根据权利要求3所述的零件3D检测旋转台，其特征在于：所述补光灯设置于所述负压腔内，所述支架上设置有驱动所述旋转台旋转的电机。

6.根据权利要求3所述的零件3D检测旋转台，其特征在于：所述补光灯发出的光线均匀照射于物料的周围；所述补光灯为圆形，或者，所述补光灯为圆环形。

7.圆度检测系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有带动物料旋转的旋转台，所述旋转台为权利要求1-6任意一项所述的零件3D检测旋转台。

8.根据权利要求7所述的圆度检测系统，其特征在于：所述机架上还设置有用于检测所述旋转台上物料圆度的圆度检测仪，所述旋转台与所述圆度检测仪之间还设置有环形光源，所述环形光源发出的光线均匀照射于所述旋转台上物料的周围。

9.根据权利要求7所述的圆度检测系统，其特征在于：所述机架上还设置有使所述负压腔形成负压的负压产生器，所述负压产生器通过电气滑环与所述负压腔连接，并且，所述负压产生器通过电气滑环抽取所述负压腔内的气体使所述负压腔内形成负压。

10.根据权利要求7所述的圆度检测系统，其特征在于：所述机架上还设置有用于对所述旋转台上料的上料传送器和用于传送所述旋转台上检测完毕后的物料的下料传送器，所述上料传送器与所述旋转台之间设置有将物料引导至所述旋转台上的上料导板，所述机架上设置有用于将所述上料传送器上的物料推入所述上料导板的上料推料器，所述旋转台与下料传送器之间设置有用于将所述旋转台上检测完毕后的物料引导至所述下料传送器的下料导板，所述机架上还设置有校正所述旋转台上的物料相对于所述旋转台位置的校正器，所述校正器至少有两个，所述校正器包括推料杆和驱动所述推料杆往复运动的驱动器。