CN220600178U - 一种传感器插针组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种传感器插针组装设备，包括设备平台；设备平台顶部设置有输送线，输送线上设置有治具，治具上设置有产品，治具能够沿输送线长度方向移动；输送线一侧设置有插针产品盘，插针产品盘上阵列设置有若干个传感器插针；输送线一侧设置有组装机构，组装机构用于抓取传感器插针并放至产品上；组装机构一侧设置有点胶机构，点胶机构将产品与传感器插针进行点胶固定；通过输送线带动治具上的产品进行移动，产品移动过程中，通过多个组装夹爪同时抓取多个插针安装在产品上，提高插针安装效率，同时通过定位机构进行实时拍照进行检测插针固定位置的精准度，提高插针的组装精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及插针组装领域，更具体的，涉及一种传感器插针组装设备。
背景技术
在进行传感器组装过程中，有一部需要对插针进行组装，插针组装的精度决定了传感器的检测精度，现有的插针组装难以实现全自动化，且在插针组装过程中会造成插针固定效果较差，影响插针的垂直度，且在插针固定好之后，通过点胶机构对插针进行点胶固定，提高插针固定效果，防止造成传感器测量误差较大。
实用新型内容
为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提出了一种传感器插针组装设备。
本实用新型第一方面提供了一种传感器插针组装设备，包括：设备平台；
所述设备平台顶部设置有输送线，所述输送线上设置有治具，所述治具上设置有产品，所述治具能够沿所述输送线长度方向移动；
所述输送线一侧设置有插针产品盘，所述插针产品盘上阵列设置有若干个传感器插针；
所述输送线一侧设置有组装机构，所述组装机构用于抓取传感器插针并放至产品上；
所述组装机构一侧设置有点胶机构，所述点胶机构将产品与传感器插针进行点胶固定。
本实用新型一个较佳实施例中，所述输送线一端设置有上料支架，所述上料支架固定安装在所述设备平台的顶部。
本实用新型一个较佳实施例中，所述上料支架顶部设置有上料导轨，所述上料导轨一侧配合连接有上料抓取机构，所述上料抓取机构能够沿所述上料导轨滑动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述输送线远离所述上料抓取机构的一端设置有下料工位。
本实用新型一个较佳实施例中，所述下料工位一侧设置有下料支架，所述下料支架顶部设置有下料导轨，所述下料导轨一侧配合连接有下料抓取机构，所述下料抓取机构能够沿所述下料导轨滑动。
本实用新型一个较佳实施例中，所述上料平台底部四角均设置有支脚。
本实用新型一个较佳实施例中，所述组装机构包括固定安装在设备平台顶部的固定座，所述固定座顶部设置有机械臂，所述机械臂端部设置有旋转轴，所述旋转轴底部设置有组装抓取架。
本实用新型一个较佳实施例中，所述组装抓取架底部设置有3个组装夹爪与1个定位机构，所述3个组装夹爪与1个定位机构呈十字分布结构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述定位机构为定位相机。
本实用新型一个较佳实施例中，所述组装夹爪一端连接有夹爪气缸，所述组装夹爪包括并列设置有第一夹爪与第二夹爪，所述夹爪气缸用于控制所述第一夹爪与第二夹爪相对移动。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
通过输送线带动治具上的产品进行移动，产品移动过程中，通过多个组装夹爪同时抓取多个插针安装在产品上，提高插针安装效率，同时通过定位机构进行实时拍照进行检测插针固定位置的精准度，提高插针的组装精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例传感器插针组装设备立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例组装机构立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例组装夹爪结构示意图。
图中，301、设备平台，302、上料导轨，303、上料抓取机构，304、插针产品盘，305、输送线，306、治具，307、下料导轨，308、组装机构，3081、固定座，3082、机械臂，3083、旋转轴，3084、组装抓取架，3085、定位机构，3086、组装夹爪，30861、第一夹爪，30862、第二夹爪，3087、夹爪气缸，309、点胶机构,310、下料工位，311、下料抓取机构。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
参见图1-3所示，本实用新型提出一种传感器插针组装设备，包括：设备平台301；
设备平台301顶部设置有输送线305，输送线305上设置有治具306，治具306上设置有产品，治具306能够沿输送线305长度方向移动；
输送线305一侧设置有插针产品盘304，插针产品盘304上阵列设置有若干个传感器插针；
输送线305一侧设置有组装机构308，组装机构308用于抓取传感器插针并放至产品上；
组装机构308一侧设置有点胶机构309，点胶机构309将产品与传感器插针进行点胶固定。
根据本实用新型实施例，输送线305一端设置有上料支架，上料支架固定安装在设备平台301的顶部。
根据本实用新型实施例，上料支架顶部设置有上料导轨302，上料导轨302一侧配合连接有上料抓取机构303，上料抓取机构303能够沿上料导轨302滑动。
根据本实用新型实施例，输送线305远离上料抓取机构303的一端设置有下料工位310。
根据本实用新型实施例，下料工位310一侧设置有下料支架，下料支架顶部设置有下料导轨307，下料导轨307一侧配合连接有下料抓取机构311，下料抓取机构311能够沿下料导轨307滑动。
根据本实用新型实施例，上料平台底部四角均设置有支脚。
根据本实用新型实施例，组装机构308包括固定安装在设备平台301顶部的固定座3081，固定座3081顶部设置有机械臂3082，机械臂3082端部设置有旋转轴3083，旋转轴3083底部设置有组装抓取架3084。
根据本实用新型实施例，组装抓取架3084底部设置有3个组装夹爪3086与1个定位机构3085，3个组装夹爪3086与1个定位机构3085呈十字分布结构。
根据本实用新型实施例，定位机构3085为定位相机。
根据本实用新型实施例，组装夹爪3086一端连接有夹爪气缸3087，组装夹爪3086包括并列设置有第一夹爪30861与第二夹爪30862，夹爪气缸3087用于控制第一夹爪30861与第二夹爪30862相对移动。
综上所述，通过输送线305带动治具306上的产品进行移动，产品移动过程中，通过多个组装夹爪3086同时抓取多个插针安装在产品上，提高插针安装效率，同时通过定位机构3085进行实时拍照进行检测插针固定位置的精准度，提高插针的组装精度。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种传感器插针组装设备，包括：设备平台；其特征在于，
所述设备平台顶部设置有输送线，所述输送线上设置有治具，所述治具上设置有产品，所述治具能够沿所述输送线长度方向移动；
所述输送线一侧设置有插针产品盘，所述插针产品盘上阵列设置有若干个传感器插针；
所述输送线一侧设置有组装机构，所述组装机构用于抓取传感器插针并放至产品上；
所述组装机构一侧设置有点胶机构，所述点胶机构将产品与传感器插针进行点胶固定。
2.根据权利要求1所述的一种传感器插针组装设备，其特征在于，所述输送线一端设置有上料支架，所述上料支架固定安装在所述设备平台的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种传感器插针组装设备，其特征在于，所述上料支架顶部设置有上料导轨，所述上料导轨一侧配合连接有上料抓取机构，所述上料抓取机构能够沿所述上料导轨滑动。
4.根据权利要求3所述的一种传感器插针组装设备，其特征在于，所述输送线远离所述上料抓取机构的一端设置有下料工位。
5.根据权利要求4所述的一种传感器插针组装设备，其特征在于，所述下料工位一侧设置有下料支架，所述下料支架顶部设置有下料导轨，所述下料导轨一侧配合连接有下料抓取机构，所述下料抓取机构能够沿所述下料导轨滑动。
6.根据权利要求5所述的一种传感器插针组装设备，其特征在于，上料平台底部四角均设置有支脚。
7.根据权利要求6所述的一种传感器插针组装设备，其特征在于，所述组装机构包括固定安装在设备平台顶部的固定座，所述固定座顶部设置有机械臂，所述机械臂端部设置有旋转轴，所述旋转轴底部设置有组装抓取架。
8.根据权利要求7所述的一种传感器插针组装设备，其特征在于，所述组装抓取架底部设置有3个组装夹爪与1个定位机构，所述3个组装夹爪与1个定位机构呈十字分布结构。
9.根据权利要求8所述的一种传感器插针组装设备，其特征在于，所述定位机构为定位相机。
10.根据权利要求9所述的一种传感器插针组装设备，其特征在于，所述组装夹爪一端连接有夹爪气缸，所述组装夹爪包括并列设置有第一夹爪与第二夹爪，所述夹爪气缸用于控制所述第一夹爪与第二夹爪相对移动。
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2023
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