CN220596921U - 双剪叉举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双剪叉举升装置，包括一对剪叉架和一对换向器以及双出减速机，一对所述换向器中的一个换向器的控制端上连接有手动释放手轮，所述双出减速机的输入端上连接有伺服电机，所述双出减速机的输出端上连接有一对转轴，一对所述转轴分别与一对换向器的输入端相连接，一对所述换向器上均设有升降机构，一对所述剪叉架的侧壁上均活动安装有一对固定杆，两对所述固定杆的一端上均设有机械式保护机构，本实用新型涉及剪叉举升技术领域，本设计的剪叉举升装置由一对剪叉架形成双剪叉结构，利用伺服电机和双出减速机以及换向器提供动力实现一对剪叉架同步升降，此机构无液压系统，避免了液压油泄露的风险。

Description

双剪叉举升装置

技术领域

本实用新型涉及剪叉举升技术领域，具体为双剪叉举升装置。

背景技术

剪叉式升降机构是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，然而现有的剪叉使用液压方式举升，存在漏油缺陷，而且没有防脱落能，一旦油缸出现故障，使得剪叉整体失去支撑突然降落，风险较大，例如公开号为CN214456515U的实用新型专利公开了一种物资装卸平台用剪叉升降机构，该剪叉升降机构安装在工作台与底盘之间、且包括第一臂组和第二臂组等部件，该剪叉升降机构结构过于简单，抗稳定性不佳，剪叉驱动源多用油缸，或者并联双油缸，存在漏油风险，同步举升也存在一定误差，且现在市面上没有很好的剪叉固定装置，如果驱动源出现问题，将有一定的安全风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了双剪叉举升装置，解决了现有剪叉装置使用油缸举升存在同步误差和油缸故障导致剪叉失去支撑突然降落的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：双剪叉举升装置，包括一对剪叉架和一对换向器以及双出减速机，一对所述换向器中的一个换向器的控制端上连接有手动释放手轮，所述双出减速机的输入端上连接有伺服电机，所述双出减速机的输出端上连接有一对转轴，一对所述转轴分别与一对换向器的输入端相连接，一对所述换向器上均设有升降机构，一对所述剪叉架的侧壁上均活动安装有一对固定杆，两对所述固定杆的一端上均设有机械式保护机构。

优选的，所述升降机构包括两对轴承座，两对所述轴承座内分别转动插装有丝杠，两对所述丝杠的一端分别与一对所述换向器的输出端相连接，两对所述丝杠的外部分别旋接有丝杠滑块，一对所述剪叉架的下端设有两对固定端和两对活动端，两对所述固定端上分别设有固定绞座，两对所述活动端上均安装有活动部。

优选的，所述机械式保护机构包括固定安装在所述固定杆侧壁上的L型固定板，所述L型固定板上旋接有第二丝杠且活动插装有光轴，所述光轴的一端固定连接有固定片，所述第二丝杠一端安装有把手且另一端与所述固定片转动连接，所述固定片一侧固定安装有缓冲固定块，所述固定杆内设有开口，所述缓冲固定块滑动于所述开口内，所述剪叉架上设有缓冲杆，所述缓冲杆一端伸入到所述开口内且与所述缓冲固定块相接触。

优选的，所述活动部包括活动安装在所述活动端上的活动绞点，所述活动绞点与所述丝杠滑块固定连接，所述活动绞点的下端固定连接有滑块，所述剪叉架下方设有滑轨，所述滑块滑动于所述滑轨上。

优选的，一对所述剪叉架的上端设有与下端相同结构的两对固定端和两对活动端。

有益效果

本实用新型提供双剪叉举升装置，具备以下有益效果:

本设计的剪叉举升装置由一对剪叉架形成双剪叉结构，利用伺服电机和双出减速机以及换向器提供动力实现一对剪叉架同步升降，此机构无液压系统，避免了液压油泄露的风险。

在剪叉架上设有机械式保护机构，在剪叉架升降到一定高度后，旋拧把手，第二丝杠推动固定片移动，固定片推动缓冲固定块移动，缓冲固定块会与缓冲杆的一端相接触形成固定效果，即使剪叉架失去动力来源，缓冲固定块会阻挡缓冲杆沿着开口移动，进而使得剪叉架整体不会降落，起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为本实用新型固定杆的结构示意图。

图中：1、剪叉架；2、双出减速机；3、换向器；4、伺服电机；5、手动释放手轮；6、转轴；7、固定杆；8、轴承座；9、丝杠；10、丝杠滑块；11、固定绞座；12、L型固定板；13、把手；14、第二丝杠；15、光轴；16、固定片；17、缓冲固定块；18、缓冲杆；19、活动绞点；20、滑块；21、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：双剪叉举升装置，包括一对剪叉架1和一对换向器3以及双出减速机2，一对所述换向器3中的一个换向器3的控制端上连接有手动释放手轮5，所述双出减速机2的输入端上连接有伺服电机4，所述双出减速机2的输出端上连接有一对转轴6，一对所述转轴6分别与一对换向器3的输入端相连接，一对所述换向器3上均设有升降机构，一对所述剪叉架1的侧壁上均活动安装有一对固定杆7，两对所述固定杆7的一端上均设有机械式保护机构；

本结构采用一个伺服电机4作为驱动源，搭配双出减速电机2，2个换向器3，实现对4组剪叉举升装置的控制；

配备了手动释放手轮5，在电机驱动源出现问题的情况下，手动转动手动释放手轮5控制换向器3也可以顺利的控制此设备。

进一步的，所述升降机构包括两对轴承座8，两对所述轴承座8内分别转动插装有丝杠9，两对所述丝杠9的一端分别与一对所述换向器3的输出端相连接，两对所述丝杠9的外部分别旋接有丝杠滑块10，一对所述剪叉架1的下端设有两对固定端和两对活动端，两对所述固定端上分别设有固定绞座11，两对所述活动端上均安装有活动部；

丝9杠配合丝杠滑块10，实现剪叉的同步升降以及对举升高度的精确控制。

进一步的，所述机械式保护机构包括固定安装在所述固定杆7侧壁上的L型固定板12，所述L型固定板12上旋接有第二丝杠14且活动插装有光轴15，所述光轴15的一端固定连接有固定片16，所述第二丝杠14一端安装有把手13且另一端与所述固定片16转动连接，所述固定片16一侧固定安装有缓冲固定块17，所述固定杆7内设有开口，所述缓冲固定块17滑动于所述开口内，所述剪叉架1上设有缓冲杆18，所述缓冲杆18一端伸入到所述开口内且与所述缓冲固定块17相接触。

进一步的，所述活动部包括活动安装在所述活动端上的活动绞点19，所述活动绞点19与所述丝杠滑块10固定连接，所述活动绞点19的下端固定连接有滑块20，所述剪叉架1下方设有滑轨21，所述滑块20滑动于所述滑轨21上。

进一步的，一对所述剪叉架1的上端设有与下端相同结构的两对固定端和两对活动端。

通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例：由于剪叉架的安装属于公知技术常识，由现场工作人员安装，因此没有详细叙述剪叉架的安装方式和过程，在使用时，采用一个伺服电机4作为驱动源,通过双出减速机2为两侧的换向器3提供动力，换向器3能够带动丝杠9转动，进而带动旋接在丝杠9上的丝杠滑块10移动，丝杠滑块10带动活动绞点19移动，活动绞点19与下端的滑块20能够在滑轨21上移动进而能够控制活动端移动，实现整个剪叉架1的升降，当剪叉架1完成升降后，转动把手13，把手13带动第二丝杠14转动，进而能够推动固定片16移动，固定片16会带动缓冲固定块17移动，进而抵住缓冲杆18的一端，使得剪叉架1整体不会下降，防止突然降落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.双剪叉举升装置，包括一对剪叉架(1)和一对换向器(3)以及双出减速机(2)，一对所述换向器(3)中的一个换向器(3)的控制端上连接有手动释放手轮(5)，其特征在于，所述双出减速机(2)的输入端上连接有伺服电机(4)，所述双出减速机(2)的输出端上连接有一对转轴(6)，一对所述转轴(6)分别与一对换向器(3)的输入端相连接，一对所述换向器(3)上均设有升降机构，一对所述剪叉架(1)的侧壁上均活动安装有一对固定杆(7)，两对所述固定杆(7)的一端上均设有机械式保护机构。

2.根据权利要求1所述的双剪叉举升装置，其特征在于，所述升降机构包括两对轴承座(8)，两对所述轴承座(8)内分别转动插装有丝杠(9)，两对所述丝杠(9)的一端分别与一对所述换向器(3)的输出端相连接，两对所述丝杠(9)的外部分别旋接有丝杠滑块(10)，一对所述剪叉架(1)的下端设有两对固定端和两对活动端，两对所述固定端上分别设有固定绞座(11)，两对所述活动端上均安装有活动部。

3.根据权利要求1所述的双剪叉举升装置，其特征在于，所述机械式保护机构包括固定安装在所述固定杆(7)侧壁上的L型固定板(12)，所述L型固定板(12)上旋接有第二丝杠(14)且活动插装有光轴(15)，所述光轴(15)的一端固定连接有固定片(16)，所述第二丝杠(14)一端安装有把手(13)且另一端与所述固定片(16)转动连接，所述固定片(16)一侧固定安装有缓冲固定块(17)，所述固定杆(7)内设有开口，所述缓冲固定块(17)滑动于所述开口内，所述剪叉架(1)上设有缓冲杆(18)，所述缓冲杆(18)一端伸入到所述开口内且与所述缓冲固定块(17)相接触。

4.根据权利要求2所述的双剪叉举升装置，其特征在于，所述活动部包括活动安装在所述活动端上的活动绞点(19)，所述活动绞点(19)与所述丝杠滑块(10)固定连接，所述活动绞点(19)的下端固定连接有滑块(20)，所述剪叉架(1)下方设有滑轨(21)，所述滑块(20)滑动于所述滑轨(21)上。

5.根据权利要求2所述的双剪叉举升装置，其特征在于，一对所述剪叉架(1)的上端设有与下端相同结构的两对固定端和两对活动端。