CN220596267U - 一种用于药瓶的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药瓶抓取技术领域，具体的说是一种用于药瓶的抓取装置，包括：放置框，所述放置框的内部固定安装有导向板，升降抓取机构，用于对放置框内部物体进行抓取升降的所述升降抓取机构设置于放置框的一侧；在需要抓取时可以通过升降组件控制抓取框下降，使得两个抓板下移至药瓶一侧，通过启动电机驱动双向螺杆进行旋转同步带动两个抓板相互靠近，在两个抓板与药瓶相接触时，多个摩擦垫均与药瓶相接触，抓板在向上移动时药瓶拉动接触的摩擦垫向下移动，使多个摩擦垫相互挤压接触，可以通过多个摩擦垫相互接触挤压从而增加与药瓶的接触摩擦力，使得抓板在提起药瓶时更加稳定，避免脱落。

Description

一种用于药瓶的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及药瓶抓取技术领域，特别的涉及一种用于药瓶的抓取装置。

背景技术

通常在实验室中需要经常使用药瓶来装取样品，在需要取用药瓶时，用一个长约50cm的长镊子或者卵圆钳夹住药瓶的颈部进行取出，但在抓取时由于药瓶表面较为光滑，为了防止脱落通常需要施加力度来增加抓取的稳定性，但药瓶本身材质较脆，较大的力度也容易使得药瓶破碎。

因此，提出一种用于药瓶的抓取装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于药瓶的抓取装置，改善了在抓取时由于药瓶表面较为光滑，为了防止脱落通常需要施加力度来增加抓取的稳定性，但药瓶本身材质较脆，较大的力度也容易使得药瓶破碎的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于药瓶的抓取装置，包括：放置框，所述放置框的内部固定安装有导向板，升降抓取机构，用于对放置框内部物体进行抓取升降的所述升降抓取机构设置于放置框的一侧，其中，所述升降抓取机构包括设置于放置框一侧的抓取组件，所述抓取组件与放置框之间通过升降组件相连接，可以通过抓取组件对药瓶进行稳定地抓取，并且在抓取药瓶时可以与放置框内部的部件相配合使用，避免下压力度过大而损坏药瓶。

优选的，所述抓取组件包括固定安装在升降组件一侧的抓取框，所述抓取框的内部滑动连接有两个驱动板，两个所述驱动板的底部均固定连接有抓板，所述抓取框的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆均贯穿两个驱动板并与两个驱动板螺纹连接，所述抓取框的一侧固定连接有电机，所述电机与双向螺杆固定连接，在需要抓取时可以通过升降组件控制抓取框下降，使得两个抓板下移至药瓶一侧，通过启动电机驱动双向螺杆进行旋转，可以通过双向螺杆同步带动两个抓板相互靠近，使得两个抓板可以对药瓶进行抓取十分的便捷。

优选的，所述抓取组件还包括固定安装在两个所述抓板底部的挤压块，两个所述抓板相邻的一侧均固定连接有多个摩擦垫，多个所述摩擦垫均设置为三角形状，多个所述摩擦垫为斜向设置，在两个抓板与药瓶相接触时，多个摩擦垫均与药瓶相接触，这时多个摩擦垫由于是三角形状，使得摩擦垫之间均设置有一定空隙，使得抓板在向上移动时，药瓶由于自身重量拉动接触的摩擦垫向下移动，使得多个摩擦垫相互挤压接触，从而使得多个摩擦垫的接触面积增加，可以通过多个摩擦垫相互接触挤压从而增加与药瓶的接触摩擦力，使得抓板在提起药瓶时更加稳定，避免脱落。

优选的，所述挤压块设置为半圆形状，所述抓取框的内部固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆的两侧分别贯穿两个所述驱动板，在多个药瓶之间抓取需要的药瓶时，两个抓板在下移时可以通过圆弧形状的挤压块，将周围的药瓶挤开，从而方便对目标药瓶的抓取十分的便捷。

优选的，所述升降组件包括固定安装在放置框一侧的连接板，所述连接板的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆位于放置框的上方，所述电动推杆的输出端与抓取框固定连接，在需要控制抓取组件进行升降时，可以通过启动电动推杆，通过电动推杆带动抓取框进行移动，使得抓取框可以方便地进行上升或下降，对药瓶进行抓取示十分的便捷。

优选的，所述导向板的表面设置为斜面，所述导向板的表面固定连接有多个橡胶块，药瓶是横向放置在放置框的内部，可以通过导向板的斜面在药瓶放入时，使得多个药瓶可以被导向至放置框的一侧，从而方便抓取组件进行抓取使用。

优选的，多个所述橡胶块均设置为等腰梯形状，所述橡胶块的顶部设置为半圆形状，所述放置框的底部固定连接有多个支脚，在抓板下移抓取与药瓶接触时，会对药瓶施加一定的下压力，这时药瓶会挤压多个接触的橡胶块，由于橡胶块是等腰梯形状体积由上至下逐渐递增，使得橡胶块在受压时可以对药瓶进行缓冲，且与药瓶接触面积增加，放置药瓶在被抓取时产生滑动，使得抓取药瓶时药瓶更加稳定。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置抓取组件，在需要抓取时可以通过升降组件控制抓取框下降，使得两个抓板下移至药瓶一侧，通过启动电机驱动双向螺杆进行旋转同步带动两个抓板相互靠近，在两个抓板与药瓶相接触时，多个摩擦垫均与药瓶相接触，抓板在向上移动时药瓶拉动接触的摩擦垫向下移动，使多个摩擦垫相互挤压接触，可以通过多个摩擦垫相互接触挤压从而增加与药瓶的接触摩擦力，使得抓板在提起药瓶时更加稳定，避免脱落；

2、通过设置升降组件，在需要控制抓取组件进行升降时，可以通过启动电动推杆，通过电动推杆带动抓取框进行移动，使得抓取框可以方便地进行上升或下降，对药瓶进行抓取示十分的便捷，药瓶是横向放置在放置框的内部，可以通过导向板的斜面在药瓶放入时，使得多个药瓶可以被导向至放置框的一侧，从而方便抓取组件进行抓取使用。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的放置框剖面结构示意图；

图3为本实用新型的抓取组件结构示意图；

图4为本实用新型的抓板结构示意图。

图中：1、放置框；101、支脚；102、导向板；103、橡胶块；2、抓取组件；201、抓取框；202、双向螺杆；203、电机；204、抓板；205、驱动板；206、挤压块；207、摩擦垫；208、滑杆；3、升降组件；301、连接板；302、支撑架；303、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-4所示，一种用于药瓶的抓取装置，包括：放置框1，放置框1的内部固定安装有导向板102，升降抓取机构，用于对放置框1内部物体进行抓取升降的升降抓取机构设置于放置框1的一侧，其中，升降抓取机构包括设置于放置框1一侧的抓取组件2，抓取组件2与放置框1之间通过升降组件3相连接，可以通过抓取组件2对药瓶进行稳定地抓取，并且在抓取药瓶时可以与放置框1内部的部件相配合使用，避免下压力度过大而损坏药瓶。

如图2-4所示，抓取组件2包括固定安装在升降组件3一侧的抓取框201，抓取框201的内部滑动连接有两个驱动板205，两个驱动板205的底部均固定连接有抓板204，抓取框201的内部转动连接有双向螺杆202，双向螺杆202均贯穿两个驱动板205并与两个驱动板205螺纹连接，抓取框201的一侧固定连接有电机203，电机203与双向螺杆202固定连接，在需要抓取时可以通过升降组件3控制抓取框201下降，使得两个抓板204下移至药瓶一侧，通过启动电机203驱动双向螺杆202进行旋转，可以通过双向螺杆202同步带动两个抓板204相互靠近，使得两个抓板204可以对药瓶进行抓取十分的便捷，抓取组件2还包括固定安装在两个抓板204底部的挤压块206，两个抓板204相邻的一侧均固定连接有多个摩擦垫207，多个摩擦垫207均设置为三角形状，多个摩擦垫207为斜向设置，在两个抓板204与药瓶相接触时，多个摩擦垫207均与药瓶相接触，这时多个摩擦垫207由于是三角形状，使得摩擦垫207之间均设置有一定空隙，使得抓板204在向上移动时，药瓶由于自身重量拉动接触的摩擦垫207向下移动，使得多个摩擦垫207相互挤压接触，从而使得多个摩擦垫207的接触面积增加，可以通过多个摩擦垫207相互接触挤压从而增加与药瓶的接触摩擦力，使得抓板204在提起药瓶时更加稳定，避免脱落，挤压块206设置为半圆形状，抓取框201的内部固定安装有两个滑杆208，两个滑杆208的两侧分别贯穿两个驱动板205，在多个药瓶之间抓取需要的药瓶时，两个抓板204在下移时可以通过圆弧形状的挤压块206，将周围的药瓶挤开，从而方便对目标药瓶的抓取十分的便捷。

如图2-4所示，升降组件3包括固定安装在放置框1一侧的连接板301，连接板301的一侧固定连接有支撑架302，支撑架302的一侧固定连接有电动推杆303，电动推杆303位于放置框1的上方，电动推杆303的输出端与抓取框201固定连接，在需要控制抓取组件2进行升降时，可以通过启动电动推杆303，通过电动推杆303带动抓取框201进行移动，使得抓取框201可以方便地进行上升或下降，对药瓶进行抓取示十分的便捷，导向板102的表面设置为斜面，导向板102的表面固定连接有多个橡胶块103，药瓶是横向放置在放置框1的内部，可以通过导向板102的斜面在药瓶放入时，使得多个药瓶可以被导向至放置框1的一侧，从而方便抓取组件2进行抓取使用，多个橡胶块103均设置为等腰梯形状，橡胶块103的顶部设置为半圆形状，放置框1的底部固定连接有多个支脚101，在抓板204下移抓取与药瓶接触时，会对药瓶施加一定的下压力，这时药瓶会挤压多个接触的橡胶块103，由于橡胶块103是等腰梯形状体积由上至下逐渐递增，使得橡胶块103在受压时可以对药瓶进行缓冲，且与药瓶接触面积增加，放置药瓶在被抓取时产生滑动，使得抓取药瓶时药瓶更加稳定。

本实用新型在使用时，在需要控制抓取组件2进行升降时，可以通过启动电动推杆303，通过电动推杆303带动抓取框201进行移动，使得抓取框201可以方便地进行上升或下降，在需要抓取药瓶时，使两个抓板204下移至药瓶一侧，通过启动电机203驱动双向螺杆202进行旋转，可以通过双向螺杆202同步带动两个抓板204相互靠近，在两个抓板204与药瓶相接触时，多个摩擦垫207均与药瓶相接触，这时多个摩擦垫207由于是三角形状，使得摩擦垫207之间均设置有一定空隙，使得抓板204在向上移动时，药瓶由于自身重量拉动接触的摩擦垫207向下移动，使得多个摩擦垫207相互挤压接触，从而使得多个摩擦垫207的接触面积增加，可以通过多个摩擦垫207相互接触挤压从而增加与药瓶的接触摩擦力，使得抓板204在提起药瓶时更加稳定避免脱落，在抓板204下移抓取与药瓶接触时，会对药瓶施加一定的下压力，这时药瓶会挤压多个接触的橡胶块103，由于橡胶块103是等腰梯形状体积由上至下逐渐递增，使得橡胶块103在受压时可以对药瓶进行缓冲，且与药瓶接触面积增加，放置药瓶在被抓取时产生滑动，使得抓取药瓶时药瓶更加稳定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于药瓶的抓取装置，其特征在于，包括：

放置框(1)，所述放置框(1)的内部固定安装有导向板(102)；

升降抓取机构，用于对放置框(1)内部物体进行抓取升降的所述升降抓取机构设置于放置框(1)的一侧；

其中，所述升降抓取机构包括设置于放置框(1)一侧的抓取组件(2)，所述抓取组件(2)与放置框(1)之间通过升降组件(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于药瓶的抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(2)包括固定安装在升降组件(3)一侧的抓取框(201)，所述抓取框(201)的内部滑动连接有两个驱动板(205)，两个所述驱动板(205)的底部均固定连接有抓板(204)，所述抓取框(201)的内部转动连接有双向螺杆(202)，所述双向螺杆(202)均贯穿两个驱动板(205)并与两个驱动板(205)螺纹连接，所述抓取框(201)的一侧固定连接有电机(203)，所述电机(203)与双向螺杆(202)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于药瓶的抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(2)还包括固定安装在两个所述抓板(204)底部的挤压块(206)，两个所述抓板(204)相邻的一侧均固定连接有多个摩擦垫(207)，多个所述摩擦垫(207)均设置为三角形状，多个所述摩擦垫(207)为斜向设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于药瓶的抓取装置，其特征在于：所述挤压块(206)设置为半圆形状，所述抓取框(201)的内部固定安装有两个滑杆(208)，两个所述滑杆(208)的两侧分别贯穿两个所述驱动板(205)。

5.根据权利要求4所述的一种用于药瓶的抓取装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括固定安装在放置框(1)一侧的连接板(301)，所述连接板(301)的一侧固定连接有支撑架(302)，所述支撑架(302)的一侧固定连接有电动推杆(303)，所述电动推杆(303)位于放置框(1)的上方，所述电动推杆(303)的输出端与抓取框(201)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于药瓶的抓取装置，其特征在于：所述导向板(102)的表面设置为斜面，所述导向板(102)的表面固定连接有多个橡胶块(103)。

7.根据权利要求6所述的一种用于药瓶的抓取装置，其特征在于：多个所述橡胶块(103)均设置为等腰梯形状，所述橡胶块(103)的顶部设置为半圆形状，所述放置框(1)的底部固定连接有多个支脚(101)。