CN220595405U - 洗衣凝珠包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于生产不同规格的洗衣凝珠的洗衣凝珠包装机，其能够快速地进行不同生产规格凝珠的生产切换，其包括一个主辊，表面上设有容纳凹槽；一个底膜压辊；一个洗衣液喷嘴，用于向覆盖了所述底膜的所述容纳凹槽内注入洗衣液；一个盖膜压辊；一个纵切刀，用于沿着所述主辊的滚动方向切割所述底膜和盖膜；一个横切刀组，用于垂直于所述主辊的滚动方向分封所述底膜和所述盖膜，使其中的洗衣液形成洗衣凝珠，还包括一个用于驱动所述主辊的驱动电机，和一个驱动所述横切刀组的伺服电机，以及一个控制所述伺服电机的电子凸轮控制器，所述电子凸轮控制器被设置为控制所述横切刀组与所述主辊保持加工位置同步。

Description

洗衣凝珠包装机

技术领域

本实用新型涉及洗衣凝珠包装机，尤其涉及用于生产不同规格的洗衣凝珠的洗衣凝珠包装机。

背景技术

现有技术中的洗衣机凝珠包装机通过一台电机驱动主辊、切刀、加热链条等一系列的机械结构，各个结构的运行都是配合所需要生产的洗衣凝珠的规格而设定。在需要生产另一种规格的洗衣凝珠的时候，首先需要更换对应的主辊，同时也需要配合新更换的主辊更换切刀和切刀齿轮，然后再对新更换的切刀相位进行调整。通常，更换主辊需要2小时，切刀更换和旋转切刀的齿轮更换需要1小时，调整切刀相位需要1小时，总共需要4小时。

因此，虽然一台洗衣凝珠包装机能够生产多种不同规格的洗衣凝珠，但是实际上每次更换生产规格，都需要耗费较长的时间和人力进行调整，从而生产效率和生产灵活性无法兼顾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产不同规格的洗衣凝珠的洗衣凝珠包装机，其能够快速地进行不同生产规格凝珠的生产切换。这种洗衣凝珠包装机包括一个主辊，用于带动底膜和盖膜的同步运动，所述主辊的表面上设有容纳凹槽，各个所述容纳凹槽顺着所述主辊的转动方向依次等间距排列；一个底膜压辊，用于将底膜压在所述主辊的表面；一个洗衣液喷嘴，用于向覆盖了所述底膜的所述容纳凹槽内注入洗衣液；一个盖膜压辊，用于将盖膜压在所述底膜上；一个纵切刀，用于沿着所述主辊的滚动方向切割所述底膜和盖膜；一个横切刀组，用于垂直于所述主辊的滚动方向分封所述底膜和所述盖膜，使其中的洗衣液形成洗衣凝珠，还包括一个用于驱动所述主辊的驱动电机，和一个驱动所述横切刀组的伺服电机，以及一个控制所述伺服电机的电子凸轮控制器，所述电子凸轮控制器被设置为控制所述横切刀组与所述主辊保持加工位置同步。

依据本实用新型的洗衣凝珠包装机的另一方面，所述主辊上还设有模组间隙，每个所述模组间隙设置在两个相邻的所述容纳凹槽之间，垂直于所述主辊的转动方向延伸。

依据本实用新型的洗衣凝珠包装机的另一方面，所述横切刀组包括切刀和加热链，所述加热链用于垂直于所述主辊转动方向封闭所述底膜和所述盖膜，所述切刀用于垂直于所述主辊的滚动方向切断所述底膜和所述盖膜。

依据本实用新型的洗衣凝珠包装机的另一方面，所述切刀延圆周方向上分布有三个刀刃，每个所述刀刃都沿着所述切刀的轴向延伸。

依据本实用新型的洗衣凝珠包装机的另一方面，所述电子凸轮控制器被设置为控制所述切刀的转速，使所述刀刃与所述模组间隙顺着转动方向逐一匹配。

依据本实用新型的洗衣凝珠包装机的另一方面，所述切刀的旋转方向上的周长为150毫米，所述模组间隙的延旋转方向的宽度为3毫米，所述主辊的旋转方向上的周长为2400毫米。

依据本实用新型的洗衣凝珠包装机的另一方面，还包括至少一个备用辊，所述备用辊上设有与所述主辊上尺寸不同的容纳凹槽，所述备用辊与所述主辊择一地安装使用。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个具体实施例的洗衣凝珠包装机的简易结构示意图；

图2是根据图1所示的实施例的横切刀组局部放大图；

图3是根据本实用新型的洗衣凝珠包装机的电子凸轮控制器所采用的第一种控制曲线；

图4是根据本实用新型的洗衣凝珠包装机的电子凸轮控制器所采用的第二种控制曲线；

图5是根据本实用新型的洗衣凝珠包装机的电子凸轮控制器所采用的第三种种控制曲线。

标号说明

1 主辊

11 容纳凹槽

12 模组间隙

2 底膜压辊

3 盖膜压辊

4 洗衣液喷嘴

5 纵切刀组

6 横切刀组

61 切刀

62 刀刃

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。

图1展示了洗衣凝珠包装机的简易结构，包括一个由驱动电机驱动的主辊1，主辊1的外表面上设有规则排列的容纳凹槽11，各个容纳凹槽11顺着主辊1的转动方向依次等间距排列。一个底膜压辊2和一个盖膜压辊3，顺着所述主辊1的转动方向依次压靠在所述主辊1上，底膜压辊2对底膜进行方向引导，并提供一定的张力，使底膜紧贴在所述主辊1上，同时，底膜也因为真空吸附作用进一步贴附进所述容纳凹槽11中。在所述底膜压辊2和盖膜压辊3之间，还设有一个洗衣液喷嘴4，用于向每个容纳凹槽11中注入洗衣液，每次注满一个容纳凹槽11，等所述主辊1滚动之后下一个容纳凹槽11被移动到所述洗衣液喷嘴4位置，已进行下一次喷注。注满洗衣液的容纳凹槽11随着所述主辊1的转动移动到所述盖膜压辊3下方，所述盖膜压辊3对盖膜进行方向引导，并提供一定的张力，使盖膜也紧贴到所述底膜上，也随之覆盖了容纳凹槽11，与底膜一起包裹其中的洗衣液。为了避免洗衣液在随主辊1转动的时候外溢，所述洗衣液喷嘴4的位置靠近所述盖膜压辊3，在注入洗衣液之后立即进行盖膜的压覆，降低洗衣液外溢的可能性。

所述洗衣凝珠包装机还包括一个纵切刀组5，设置在所述盖膜压辊3的后方，在所述底膜和盖膜在包覆了洗衣液之后继续随着所述主辊1向前移动，所述纵切刀组5包括两个平行于所述主辊1转动方向的纵切刀，分别设置在所述容纳凹槽11的两侧，纵切刀的刀刃抵靠所述主辊1表面，顺着所述主辊1的转动将所述底膜和盖膜两侧位置热封之后再将多余部分裁切掉。

所述洗衣凝珠包装机还包括一个横切刀组6，设置在所述纵切刀组5后方，随着所述主辊1的转动，所述横切刀组6依次对所述底膜和盖膜进行横向热封并且进行横向切割，从而形成一个个独立的洗衣凝珠。

如图2所示，在本实施例中，所述横切刀组6包括一个切刀61和加热链，所述加热链用于热封所述底膜和盖膜，切刀61延圆周方向上等间距分布有三个刀刃62，每个刀刃62延所述切刀61的轴线方向设置，所述切刀61被一个伺服电机控制而转动，从而三个刀刃62轮流在所述主辊1上进行切分。

所述主辊1上的每一对相邻的容纳凹槽11之间设有一个模组间隙12，所述模组间隙12垂直于所述主辊1的转动方向，与所述切刀61的刀刃62匹配。所述驱动电机和所述伺服电机的转速被设置为：使每次所述切刀61的刀刃62进行切割的位置都是在所述模组间隙12之中。所述伺服电机的转速受一个电子凸轮控制器控制，所述电子凸轮控制器控制所述横切刀组6与所述主辊1保持如上述的加工位置同步，以确保所述刀刃62与所述模组间隙12顺着所述主辊1的转动方向逐一匹配。

在本实施例中，洗衣凝珠包装机还包括两个备用辊，每个所述备用辊都与所述主辊1形成互相替代的关系，所述备用辊上也设有容纳凹槽11，而其上的容纳凹槽11的形状规格与主辊1上的不同。生产过程总，可以根据所需要生产的洗衣凝珠的规格不同而选择对应的备用辊或者主辊1。可选择的是，备用辊可以有更多不同规格的，以适应不同规格的产品生产需求，不同规格的产品对应的容纳凹槽11的尺寸不同，因此容纳凹槽11之间的模组间隙12之间的距离也有所不同。

在需要改变所生产的洗衣凝珠规格的时候，只需要拆下所述主辊1，然后选取合适的备用辊，安装到所述主辊1的位置，然后对所述电子凸轮控制器的参数进行调整，从而改变所述伺服电机的转速，使所述切刀61的刀刃62能够逐一匹配各个模组间隙12以进行精准的切割。

本实施例中的，对应与主辊1和两个备用辊的电子凸轮控制器所采用的控制曲线如图3至图5所示，从而分别适用于产品长度规格为100mm，50mm和30mm的洗衣凝珠产品。

本实施例中，所述切刀61延旋转方向的周长为150mm，而各个模组间隙的宽度为3mm，主辊1在旋转方向上的周长为2400mm，对于规格是100mm、50mm和30mm的产品，都是整数倍。

在进行产品规格变更的时候，只需要更换主辊，然后调整所述电子凸轮控制器的控制曲线即可，所需要花费的时间约为2小时，无需进行切刀以及切刀齿轮的更换，也不在需要对切刀进行机械结构上的相位调整，使得本实施例的洗衣凝珠包装机在灵活性上得到提升。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。此外，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。“包括”一词不排除其它权利要求或说明书中未列出的装置或步骤；“第一”、“第二”等词语仅用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。在本文中，“平行”、“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

Claims (9)

1.洗衣凝珠包装机，其包括：

一个主辊(1)，用于带动底膜和盖膜的同步运动，所述主辊(1)的表面上设有容纳凹槽(11)，各个所述容纳凹槽(11)顺着所述主辊(1)的转动方向依次等间距排列；

一个底膜压辊(2)，用于将底膜压在所述主辊(1)的表面；

一个洗衣液喷嘴(4)，用于向覆盖了所述底膜的所述容纳凹槽(11)内注入洗衣液；

一个盖膜压辊(3)，用于将盖膜压在所述底膜上；

一个纵切刀组(5)，用于沿着所述主辊(1)的滚动方向切割所述底膜和盖膜；

一个横切刀组(6)，用于垂直于所述主辊(1)的滚动方向分封所述底膜和所述盖膜，使其中的洗衣液形成洗衣凝珠；

其特征在于，还包括一个用于驱动所述主辊(1)的驱动电机，和一个驱动所述横切刀组(6)的伺服电机，以及一个控制所述伺服电机的电子凸轮控制器，所述电子凸轮控制器被设置为控制所述横切刀组(6)与所述主辊(1)保持加工位置同步。

2.根据权利要求1所述的洗衣凝珠包装机，其特征在于，所述主辊(1)上还设有模组间隙(12)，每个所述模组间隙(12)设置在两个相邻的所述容纳凹槽(11)之间，垂直于所述主辊(1)的转动方向延伸。

3.根据权利要求2所述的洗衣凝珠包装机，其特征在于，所述横切刀组(6)包括切刀(61)和加热链，所述加热链用于封闭所述底膜和所述盖膜，所述切刀(61)用于垂直于所述主辊(1)的滚动方向切断所述底膜和所述盖膜。

4.根据权利要求3所述的洗衣凝珠包装机，其特征在于，所述切刀(61)延圆周方向上分布有三个刀刃(62)，每个所述刀刃(62)都沿着所述切刀(61)的轴向延伸。

5.根据权利要求4所述的洗衣凝珠包装机，其特征在于，所述电子凸轮控制器被设置为控制所述切刀(61)的转速，使所述刀刃(62)与所述模组间隙(12)顺着转动方向逐一匹配。

6.根据权利要求5所述的洗衣凝珠包装机，其特征在于，所述切刀(61)的旋转方向上的周长为150毫米。

7.根据权利要求5所述的洗衣凝珠包装机，其特征在于，所述模组间隙(12)的延旋转方向的宽度为3毫米。

8.根据权利要求5所述的洗衣凝珠包装机，其特征在于，所述主辊(1)的旋转方向上的周长为2400毫米。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的洗衣凝珠包装机，其特征在于，还包括至少一个备用辊，所述备用辊上设有与所述主辊(1)上尺寸不同的容纳凹槽，所述备用辊与所述主辊(1)择一地安装使用。