CN220595269U - 一种植物油桶装箱用挡料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植物油桶装箱用挡料装置，包括输送带支架，输送带支架上安装有输送带，输送带支架上安装有分隔组件，分隔组件将输送带分隔为两个输送轨道，输送带支架的一侧设置有过渡台，所述过渡台的一侧设置有支撑台，所述过渡台、支撑台与输送带的上表面齐平，所述过渡台的一侧具有与输送带仿形的圆槽，所述输送带支架正对过渡台安装有压料组件，所述支撑台上安装有挡料组件和推料组件，所述支撑台远离输送带的一侧固定安装有挡板，所述挡板正对输送轨道安装有接近传感器，所述压料组件上安装有两个安装座，所述安装座向下安装有接近传感器。本植物油桶装箱用挡料装置具有能够对后方植物油桶进行阻挡，稳定性高，便于使用的优点。

Description

一种植物油桶装箱用挡料装置

技术领域

本实用新型涉及植物油包装技术领域，特别是涉及一种植物油桶装箱用挡料装置。

背景技术

植物油在生产加工完成后需要进行灌装，在将植物油灌装至植物油桶之后，通过机械手带动夹爪将植物油桶装入包装箱内，并利用胶带将包装箱的开口进行封装。

在将植物油桶装入包装箱之前，需要将植物油桶码放在定位平台，机械手以定位平台为基础，带动夹爪对植物油桶进行夹持。在包装过程中，输送带带动植物油桶进行移动，依靠植物油桶的不断堆积实现植物油桶的到位，将位于前端的植物油桶推动至定位平台，在夹爪夹持走当前的植物油桶之后，后方的植物油桶由于堆积时相互之间存在的挤压力，导致后方的植物油桶向前出现倾倒，使得夹爪无法对其进行夹持，必须人工干预，影响正常的生产节拍，降低了装箱效率；而且，当输送带上的植物油桶较少时，会出现夹爪动作但是没有夹持植物油桶的情况，导致装箱出现缺件，需要后期人工排查，费时费力。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够对后方植物油桶进行阻挡，稳定性高，便于使用的植物油桶装箱用挡料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种植物油桶装箱用挡料装置，包括输送带支架，所述输送带支架上安装有输送带，所述输送带支架上安装有分隔组件，所述分隔组件将输送带分隔为两个输送轨道，所述输送带支架的一侧设置有过渡台，所述过渡台的一侧设置有支撑台，所述过渡台、支撑台与输送带的上表面齐平，所述过渡台的一侧具有与输送带仿形的圆槽，所述输送带支架正对过渡台安装有压料组件，所述支撑台上安装有挡料组件和推料组件，所述支撑台远离输送带的一侧固定安装有挡板，所述挡板正对输送轨道安装有接近传感器，所述压料组件上安装有两个安装座，所述安装座向下安装有接近传感器。

这样，灌装之后的植物油桶放置在输送带上，通过分隔组件对植物油桶进行分隔，使得植物油桶呈两列输送，植物油桶输送的过程中，经过过渡台到达支撑台，挡板对支撑台上的植物油桶进行阻挡，在输送过程中，如果四个接近传感器均接收到信号，则证明支撑台上设置有四桶植物油桶，则压料组件下压对过渡台上的植物油桶进行下压限位，避免其继续向支撑台移动，挡料组件复位，推料组件推动支撑台上的植物油桶到达定位台，机械手的夹爪从定位台讲个四桶植物油桶抓起装箱。通过四个接近传感器的设置，实现对支撑台上的植物油桶的到位检测，提高装箱的可靠性。压料组件的设置，避免植物油桶继续向支撑台方向行进，更好的保证稳定性。

其中，所述分隔组件包括若干固定安装在输送带支架上的龙门架，所述龙门架的横梁向下固定有连杆，所述连杆的下端与分隔板固定连接；所述龙门架的两侧固定安装有挡料板。分隔板便于对植物油桶进行分隔，挡料板便于对植物油桶进行阻挡，避免其从输送带支架上跌落。

其中，所述压料组件包括固定安装在龙门架上的压料支架，所述压料支架上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆穿过安装板向下固定安装有压板。压料气缸的活塞杆伸出，带动压板对过渡台上的植物油桶进行压紧限位。

其中，所述挡料组件包括挡料架，所述挡料架呈U形，所述支撑台上开设有与当料架滑动配合的滑槽，所述当料架的下端与挡料气缸的活塞杆固定连接，所述挡料气缸的缸体固定有连接座，所述连接座通过导杆与支撑台固定连接，所述挡料架贯穿设置有与导杆滑动配合的导孔。由于输送带上的分隔板的设置，使得相邻两个植物油桶之间存在间隔，如不设置挡料架，后续植物油桶推动位于支撑台上的植物油桶，则会使得植物油桶出现积压，所以在植物油桶到达支撑台之后，挡料架对植物油桶进行分隔，避免植物油桶之间出现积压，挡料架的厚度与分隔板的厚度相同。

其中，所述推料组件包括固定安装在支撑台上的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆固定有推板，所述推板靠近过渡台的一端固定有限位板。推料气缸推动植物油桶移动至定位台，在推动过程中，限位板对过渡台上的植物油桶进行限位，避免其倾倒。

综上，本植物油桶装箱用挡料装置具有能够对后方植物油桶进行阻挡，稳定性高，便于使用的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种植物油桶装箱用挡料装置的结构示意图。

图2为图1另一个方位的示意图。

图3为支撑台、推料组件和挡料组件的示意图。

图4为图3去掉植物油桶之后另一个方位的示意图。

图5为压料组件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-4所示，一种植物油桶装箱用挡料装置，包括输送带支架1，所述输送带支架上安装有输送带2，所述输送带支架上安装有分隔组件，所述分隔组件将输送带分隔为两个输送轨道，所述输送带支架的一侧设置有过渡台3，所述过渡台的一侧设置有支撑台4，所述过渡台、支撑台与输送带的上表面齐平，所述过渡台的一侧具有与输送带仿形的圆槽，所述输送带支架正对过渡台安装有压料组件，所述支撑台上安装有挡料组件和推料组件，所述支撑台远离输送带的一侧固定安装有挡板5，所述挡板正对输送轨道安装有接近传感器6，所述压料组件上安装有两个安装座7，所述安装座向下安装有接近传感器6。

这样，灌装之后的植物油桶8放置在输送带上，通过分隔组件对植物油桶进行分隔，使得植物油桶呈两列输送，植物油桶输送的过程中，经过过渡台到达支撑台，挡板对支撑台上的植物油桶进行阻挡，在输送过程中，如果四个接近传感器均接收到信号，则证明支撑台上设置有四桶植物油桶，则压料组件下压对过渡台上的植物油桶进行下压限位，避免其继续向支撑台移动，挡料组件复位，推料组件推动支撑台上的植物油桶到达定位台，机械手的夹爪从定位台讲个四桶植物油桶抓起装箱。通过四个接近传感器的设置，实现对支撑台上的植物油桶的到位检测，提高装箱的可靠性。压料组件的设置，避免植物油桶继续向支撑台方向行进，更好的保证稳定性。

实施时，所述分隔组件包括若干固定安装在输送带支架上的龙门架11，所述龙门架的横梁向下固定有连杆，所述连杆的下端与分隔板12固定连接；所述龙门架的两侧固定安装有挡料板13。分隔板便于对植物油桶进行分隔，挡料板便于对植物油桶进行阻挡，避免其从输送带支架上跌落。

实施时，所述压料组件包括固定安装在龙门架上的压料支架15，所述压料支架上固定安装有安装板15，所述安装板上固定安装有压料气缸16，所述压料气缸的活塞杆穿过安装板向下固定安装有压板17。压料气缸的活塞杆伸出，带动压板对过渡台上的植物油桶进行压紧限位。压板上固定有竖杆，压料支架贯穿设置有与竖杆滑动配合的滑孔。

实施时，所述挡料组件包括挡料架21，所述挡料架呈U形，所述支撑台上开设有与当料架滑动配合的滑槽，所述当料架的下端与挡料气缸22的活塞杆固定连接，所述挡料气缸的缸体固定有连接座23，所述连接座通过导杆24与支撑台固定连接，所述挡料架贯穿设置有与导杆滑动配合的导孔。由于输送带上的分隔板的设置，使得相邻两个植物油桶之间存在间隔，如不设置挡料架，后续植物油桶推动位于支撑台上的植物油桶，则会使得植物油桶出现积压，所以在植物油桶到达支撑台之后，挡料架对植物油桶进行分隔，避免植物油桶之间出现积压，挡料架的厚度与分隔板的厚度相同。

实施时，所述推料组件包括固定安装在支撑台上的推料气缸25，所述推料气缸的活塞杆固定有推板26，所述推板靠近过渡台的一端固定有限位板27。推料气缸推动植物油桶移动至定位台，在推动过程中，限位板对过渡台上的植物油桶进行限位，避免其倾倒。

步骤：

1.输送带对植物油桶进行输送，通过分隔板将植物油桶分隔为两列进行输送；

2.输送带经过过渡台到达支撑台，在四个接近传感器接收到信号后，下压气缸带动压板向下移动，对过渡台上的植物油桶进行下压限位；

3.挡料气缸带动挡料架向下移动，推料气缸带动推板运动，将植物油桶推动至定位台，推动过程中，限位板对过渡台上的植物油桶进行限位；

4.推料气缸复位，挡料气缸的活塞杆伸出，带动挡料架向上移动，挡料架穿过滑槽向上伸出，对后续的植物油桶进行阻挡。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.一种植物油桶装箱用挡料装置，其特征在于，包括输送带支架(1)，所述输送带支架上安装有输送带(2)，所述输送带支架上安装有分隔组件，所述分隔组件将输送带分隔为两个输送轨道，所述输送带支架的一侧设置有过渡台(3)，所述过渡台的一侧设置有支撑台(4)，所述过渡台、支撑台与输送带的上表面齐平，所述过渡台的一侧具有与输送带仿形的圆槽，所述输送带支架正对过渡台安装有压料组件，所述支撑台上安装有挡料组件和推料组件，所述支撑台远离输送带的一侧固定安装有挡板(5)，所述挡板正对输送轨道安装有接近传感器(6)，所述压料组件上安装有两个安装座(7)，所述安装座向下安装有接近传感器。

2.根据权利要求1所述的一种植物油桶装箱用挡料装置，其特征在于，所述分隔组件包括若干固定安装在输送带支架上的龙门架(11)，所述龙门架的横梁向下固定有连杆，所述连杆的下端与分隔板(12)固定连接；所述龙门架的两侧固定安装有挡料板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种植物油桶装箱用挡料装置，其特征在于，所述压料组件包括固定安装在龙门架上的压料支架(14)，所述压料支架上固定安装有安装板(15)，所述安装板上固定安装有压料气缸(16)，所述压料气缸的活塞杆穿过安装板向下固定安装有压板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种植物油桶装箱用挡料装置，其特征在于，所述挡料组件包括挡料架(21)，所述挡料架呈U形，所述支撑台上开设有与当料架滑动配合的滑槽，所述当料架的下端与挡料气缸(22)的活塞杆固定连接，所述挡料气缸的缸体固定有连接座(23)，所述连接座通过导杆(24)与支撑台固定连接，所述挡料架贯穿设置有与导杆滑动配合的导孔。

5.根据权利要求1所述的一种植物油桶装箱用挡料装置，其特征在于，所述推料组件包括固定安装在支撑台上的推料气缸(25)，所述推料气缸的活塞杆固定有推板(26)，所述推板靠近过渡台的一端固定有限位板(27)。