CN220595226U - 一种无人机机翼折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机翼折叠机构，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：包括内翼折叠件、外翼折叠件，内翼折叠件设有两滑槽，两滑槽穿接有同一推杆，推杆固定连接有两L型的插销，推杆套接有复位弹簧，复位弹簧固定于插销和滑槽之间，一滑槽顶面设有限位片，推杆设有远离复位弹簧的到位传器挡片，内翼折叠件设有靠近到位传器挡片的到位传感器；两插销均穿接有耳片一、耳片二，两耳片一和两耳片二分别固定连接于内翼折叠件和外翼折叠件；内翼折叠件和外翼折叠件分别设有铰链一和铰链二，铰链一和铰链二之间穿接有转轴。本实用新型具有机翼折叠的操作和运动形式简便，折叠和锁定高效快捷，有效降低制作成本，减轻飞机的整体重量。

Description

一种无人机机翼折叠机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种无人机机翼折叠机构。

背景技术

无人机作为一种新兴飞行器,其机翼尺寸和形状对飞行性能有很大影响。但在运输、储存和起降阶段,大尺寸的机翼也会带来一定难度。为此，许多无人机采用机翼折叠机构，通过机翼的收放来适应不同工作环境的需求。

目前，无人机机翼折叠机构主要有两类：一类是通过转动机翼实现收放，如DJI大疆无人机所采用的四轴折叠结构；另一类是通过平移机翼实现收放，如GeneralAtomicsMQ-9无人机机翼折叠机构。这两种机构都具有功能实现困难和结构相对复杂的特点。

现有技术的无人机机翼折叠机构还存在以下不足：

（1）操纵难度较高。机翼折叠常需要人工操控或部署自动机构来实现，这会增加无人机的设计难度和使用复杂性。

（2）机构过于复杂。现有机翼折叠机构中,机翼的旋转或滑动通常需要设置多个连杆、活节等机构来实现和控制,结构较为复杂，这会不利于减轻飞行器重量和降低成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种无人机机翼折叠机构，该机构通过触发式机构完成折叠机翼的解锁，通过斜面耳片和弹簧复位的方式实现机翼锁定。这种机构结构简单紧凑，操作方便,有利于提高飞机储存效率,降低制造成本。该机构可广泛应用于各类无人机,有利于无人机的推广和应用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机机翼折叠机构，包括内翼折叠件、外翼折叠件，所述内翼折叠件设有两滑槽，两所述滑槽活动穿接有同一推杆，所述推杆固定连接有两L型的插销，所述推杆套接有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定连接于所述插销和所述滑槽，远离所述复位弹簧的滑槽顶面设有限位片，两所述插销均穿接有耳片一、耳片二，两所述耳片一和两所述耳片二分别固定连接于所述内翼折叠件和所述外翼折叠件；所述内翼折叠件和所述外翼折叠件分别设有铰链一和铰链二，所述铰链一和所述铰链二之间穿接有转轴。

通过采用上述技术方案，机翼锁止状态时，两插销将两耳片一和两耳片二共同穿接，需要解锁时，用外力推动推杆，推杆受力沿滑槽向右移动，同时带动两个插销脱离耳片二完成解锁；需要上锁时，抬起外段机翼向上运动，通过耳片二推动插销或用外力推动推杆，使插销在耳片一内向右滑动；当耳片二碰到限位片时机构运动到位，复位弹簧带动推杆沿滑槽向左运动，插销插进耳片二的孔中完成锁定。

本实用新型进一步设置为：所述推杆设有远离所述复位弹簧的到位传器挡片，所述内翼折叠件设有靠近所述到位传器挡片的到位传感器。

通过采用上述技术方案，当机构完成复位上锁后，到位传器挡片刚好可以挡住到位传感器；反之若机构被卡住，没能完成上锁时，到位传器挡片无法挡住到位传感器，则机构会发出指令重新折翼，直到完成上锁。

本实用新型进一步设置为：所述铰链二设有限位凸块，所述铰链一设有供所述限位凸块移动的限位槽。

通过采用上述技术方案，当机翼折叠至预定机位时，在限位凸块的阻挡作用下避免过度折叠，或者造成恶性碰撞，损坏机翼。

本实用新型进一步设置为：所述限位凸块螺纹连接有阻力调节杆，所述阻力调节杆贯穿于所述限位凸块后滑动连接于所述限位槽。

通过采用上述技术方案，可利用阻力调节螺杆调节铰链二旋转的速率，进一步对折叠组件及机翼形成保护。

本实用新型进一步设置为：两所述L型的插销均为设有球形端头的圆柱和方杆的组合结构，所述插销的方杆部分垂直固定连接于所述推杆，所述插销的圆柱部分平行于所述推杆固定连接于所述插销的方杆部分。

本实用新型进一步设置为：两所述耳片二均设有一斜面。

通过采用上述技术方案，采用斜面推动插销和复位弹簧完成结构的锁定，方便了机翼折叠的操作和运动形式。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽顶面设有靠近所述限位片的电机一，所述电机一轴连接有齿轮，所述滑槽设有供所述齿轮的旋转的方槽。

本实用新型进一步设置为：所述推杆顶面设有靠近所述齿轮的齿槽，所述齿轮啮合于所述齿槽。

通过采用上述技术方案，可通过控制电机一驱动齿轮旋转，进而带动推杆移动，实现解锁自动化，不需要人为按压推杆才能解锁。

本实用新型进一步设置为：所述铰链一固定有靠近所述限位片的电机二，所述电机二轴连接于所述转轴，所述铰链一旋转套接于所述转轴，所述铰链二固定套接于所述转轴。

通过采用上述技术方案，可通过控制电机二驱动转轴旋转，进而带动铰链二转动，实现锁定自动化，不需要人为抬动机翼才能完成锁定。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽设有远离所述复位弹簧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆平行于所述推杆设置，且所述电动伸缩杆两端分别固定连接于滑槽和所述插销。

通过采用上述技术方案，通过电动伸缩杆推动插销实现推杆移动，进而完成自动解锁功能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过外力推动推杆完成解锁，采用设有斜面的耳片二推动设有球形端头的插销，并利用复位弹簧完成结构的锁定，方便了机翼折叠的操作和运动形式，实现了机翼高效快捷的折叠和锁定；

本实用新型的机构结构简单紧凑，增加结构空间利用率，有利于提高飞机储存效率,有效降低了制作成本，减轻了飞机的整体重量；该机构可广泛应用于各类无人机,有利于无人机的推广和应用；

本实用新型通过设置电机一或电动伸缩杆可实现解锁自动化，无需人为按压推杆就能解锁；通过设置电机二可实现锁定自动化，无需人为抬动机翼就能完成锁定；

本实用新型通过在铰链一和铰链二的连接处设置限位凸块及限位槽，并设置阻力调节杆，可有效控制机翼折叠速率，并限定折叠机位，避免过度折叠，或者造成恶性碰撞，损坏机翼；

本实用新型通过设置到位传器挡片及到位传感器，当机构完成复位上锁后，到位传器挡片刚好可以挡住到位传感器；反之若机构被卡住，没能完成上锁时，到位传器挡片无法挡住到位传感器，则机构会发出指令重新折翼，直到完成上锁。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中无人机机翼折叠机构锁定状态图；

图2是本实用新型实施例1中无人机机翼折叠机构展开状态局部图；

图3是本实用新型实施例1中无人机机翼折叠锁定状态图；

图4是本实用新型实施例1中无人机机翼折叠展开状态局部图；

图5是本实用新型实施例2中无人机机翼折叠机构展开状态局部图；

图6是本实用新型实施例3中无人机机翼折叠机构展开状态局部图；

图7是本实用新型实施例4中无人机机翼折叠机构展开状态局部图；

图8是本实用新型实施例5中无人机机翼折叠机构展开状态局部图。

图中：1、内翼折叠件；101、滑槽；1011、方槽；102、耳片一；103、铰链一；1031、限位槽；2、外翼折叠件；201、耳片二；202、铰链二；2021、限位凸块；2022、阻力调节杆；3、推杆；31、齿槽；4、插销；5、到位传器挡片；6、到位传感器；7、复位弹簧；8、转轴；9、限位片；10、内段机翼；11、外段机翼；12、电机一；13、齿轮；14、电机二；15、电动伸缩杆。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型的实施例及附图，对本实用新型的技术方案进行进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1：

如图1至图4所示，一种无人机机翼折叠机构，包括内翼折叠件1、外翼折叠件2，内翼折叠件1安装于内段机翼10；外翼折叠件2安装于外段机翼11，内翼折叠件1设有两滑槽101，两滑槽101活动穿接有同一推杆3，推杆3固定连接有两L型的插销4，两L型的插销4均为设有球形端头的圆柱和方杆的组合结构，插销4的方杆部分垂直固定连接于推杆3，插销4的圆柱部分平行于推杆3固定连接于插销4的方杆部分；推杆3套接有复位弹簧7，复位弹簧7两端分别固定连接于插销4和滑槽101，远离复位弹簧7的滑槽101顶面设有限位片9，推杆3设有远离复位弹簧7的到位传器挡片5，内翼折叠件1设有靠近到位传器挡片5的到位传感器6；两插销4均穿接有耳片一102、耳片二201，两耳片二201均设有一斜面；两耳片一102和两耳片二201分别固定连接于内翼折叠件1和外翼折叠件2；内翼折叠件1和外翼折叠件2分别设有铰链一103和铰链二202，铰链一103和铰链二202之间穿接有转轴8。

工作原理：机翼锁止状态时，两插销4将两耳片一102和两耳片二201共同穿接，需要解锁时，用外力推动推杆3，推杆3受力沿滑槽101向右移动，同时带动两个插销4脱离耳片二201完成解锁；需要上锁时，抬起外段机翼11向上运动，通过设有斜面的耳片二201推动设有球形端头的插销4，使插销4在耳片一102内向右滑动；当耳片二201碰到限位片9时机构运动到位，复位弹簧7带动推杆3沿滑槽101向左运动，插销4插进耳片二201的孔中完成锁定；当机构完成复位上锁后，到位传器挡片5刚好可以挡住到位传感器6；反之若机构被卡住，没能完成上锁时，到位传器挡片5无法挡住到位传感器6，则机构会发出指令重新折翼，直到完成上锁。

实施例2：

如图5所示，一种无人机机翼折叠机构，其与实施例1的区别在于：铰链二202设有限位凸块2021，铰链一103设有供限位凸块2021移动的限位槽1031；限位凸块2021螺纹连接有阻力调节杆2022，阻力调节杆2022贯穿于限位凸块2021后滑动连接于限位槽1031。

具体实施过程；当机翼折叠至预定机位时，在限位凸块2021的阻挡作用下避免过度折叠，或者造成恶性碰撞，损坏机翼；可利用阻力调节螺杆调节铰链二202旋转的速率，进一步对折叠组件及机翼形成保护。

实施例3：

如图6所示，一种无人机机翼折叠机构，其与实施例1的区别在于：滑槽101顶面设有靠近限位片9的电机一12，电机一12轴连接有齿轮13，滑槽101设有供齿轮13的旋转的方槽1011；推杆3顶面设有靠近齿轮13的齿槽31，齿轮13啮合于齿槽31。

具体实施过程：通过控制电机一12驱动齿轮13旋转，进而带动推杆3移动，实现解锁自动化。

实施例4：

如图7所示，一种无人机机翼折叠机构，其与实施例1的区别在于：铰链一103固定有靠近所述限位片9的电机二14，电机二14轴连接于转轴8，铰链一103旋转套接于转轴8，铰链二202固定套接于转轴8。

具体实施过程：通过控制电机二14驱动转轴8旋转，进而带动铰链二202转动，实现锁定自动化。

实施5：

如图8所示，一种无人机机翼折叠机构，其与实施例1的区别在于：滑槽101设有远离复位弹簧7的电动伸缩杆15，电动伸缩杆15平行于推杆3设置，且电动伸缩杆15两端分别固定连接于滑槽101和插销4。

具体实施过程：通过电动伸缩杆15推动插销4实现推杆3移动，进而完成自动解锁功能。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种无人机机翼折叠机构，其特征是：包括内翼折叠件(1)、外翼折叠件(2)，所述内翼折叠件(1)设有两滑槽(101)，两所述滑槽(101)活动穿接有同一推杆(3)，所述推杆(3)固定连接有两L型的插销(4)，所述推杆(3)套接有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)两端分别固定连接于所述插销(4)和所述滑槽(101)，远离所述复位弹簧(7)的滑槽(101)顶面设有限位片(9)；两所述插销(4)均穿接有耳片一(102)、耳片二(201)，两所述耳片一(102)和两所述耳片二(201)分别固定连接于所述内翼折叠件(1)和所述外翼折叠件(2)；所述内翼折叠件(1)和所述外翼折叠件(2)分别设有铰链一(103)和铰链二(202)，所述铰链一(103)和所述铰链二(202)之间穿接有转轴(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述推杆(3)设有远离所述复位弹簧(7)的到位传器挡片(5)，所述内翼折叠件(1)设有靠近所述到位传器挡片(5)的到位传感器(6)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述铰链二(202)设有限位凸块(2021)，所述铰链一(103)设有供所述限位凸块(2021)移动的限位槽(1031)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述限位凸块(2021)螺纹连接有阻力调节杆(2022)，所述阻力调节杆(2022)贯穿于所述限位凸块(2021)后滑动连接于所述限位槽(1031)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：两所述L型的插销(4)均为设有球形端头的圆柱和方杆的组合结构，所述插销(4)的方杆部分垂直固定连接于所述推杆(3)，所述插销(4)的圆柱部分平行于所述推杆(3)固定连接于所述插销(4)的方杆部分。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：两所述耳片二(201)均设有一斜面。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述滑槽(101)顶面设有靠近所述限位片(9)的电机一(12)，所述电机一(12)轴连接有齿轮(13)，所述滑槽(101)设有供所述齿轮(13)的旋转的方槽(1011)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述推杆(3)顶面设有靠近所述齿轮(13)的齿槽(31)，所述齿轮(13)啮合于所述齿槽(31)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述铰链一(103)固定有靠近所述限位片（9）的电机二(14)，所述电机二(14)轴连接于所述转轴(8)，所述铰链一(103)旋转套接于所述转轴(8)，所述铰链二(202)固定套接于所述转轴(8)。

10.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述滑槽(101)设有远离所述复位弹簧(7)的电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)平行于所述推杆(3)设置，且所述电动伸缩杆(15)两端分别固定连接于滑槽(101)和所述插销(4)。