CN220593568U - 一种拆、布模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆、布模装置，包括主体结构、锁止装置和夹紧装置，其中，所述夹紧装置的数量至少为两个，对称分布于主体结构的底端两侧；所述锁止装置设置于主体结构的底侧中部，所述锁止装置包括电磁铁。该拆、布模装置，通过将传统的机械式锁止装置替换为含电磁铁组件的锁止装置，使得在主体结构运动到拆模位置，夹紧装置发生动作夹住边模电磁铁已插入到固定在边模上的对接槽中，电磁铁通电产生磁力，紧紧吸附住边模，之后整个边模的抓取按照既定流程进行即可，增加了边模抓取后运送过程中的稳定性，降低了整个装置的运行复杂程度。

Description

一种拆、布模装置

技术领域

本实用新型涉及一种拆、布模装置，属于拆、布模技术领域。

背景技术

PC预制构件在生产过程中，需要在模台上方摆放边模，拼接成叠合板所需要的模具形状，再进行叠合板构件生产。构件生产完成后，需要再将边模从模台上方抓取至指定位置进行清洁，在模台上方边模全部移开后再将模台进行清洁。

在边模摆放、拆取过程中，需要用到拆、布模装置。由于PC预制构件生产技术领域需要抓取的负载质量通常较大，一般常用的抓取装置无法满足负载要求，一般情况下抓取较大负载边模是在抓取机构上多设计几个夹爪，来满足抓取机构能承受较大负载质量边模的要求，如此一来，由于增加了夹爪数量，使得结构复杂化，不仅增加了设备制作难度，增加成本还加大了设备使用过程中的安全隐患；

现有技术已经实现了边模的抓取和锁止功能，其锁止功能由一个异形圆锥头作为执行端来实现的，执行端在实现锁止功能时，需要一套旋转机构来实现，设计未简约，功能实现结构相对复杂，锁止机构需进行上下及旋转运动才能实现功能，整体执行端结构复杂且占用空间较大；其次，异形锁止圆锥头在深入边模预留连接口时，对两者间位置配合要求较高，容易出现顶死边模、损坏执行端的可能；再次，异形锁止圆锥头在脱出边模预留连接口时，对两者间位置配合要求较高，容易出现锥头旋转不到位，脱而不出从而破坏已布置边模摆放的可能现象；最后，由于将拆、布模执行端划分成两个独立动作部件，加之异形锁止圆锥头制作复杂，增加了设备制作成本。

可见，为解决上述技术问题，亟需一种拆、布模装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种拆、布模装置，通过将传统的机械式锁止装置替换为含电磁铁组件的锁止装置，使得在主体结构运动到拆模位置，夹紧装置发生动作夹住边模时，电磁铁已插入到固定在边模上的对接槽中，电磁铁通电产生磁力，紧紧吸附住边模，之后整个边模的抓取按照既定流程进行即可，增加了边模抓取后运送过程中的稳定性，降低了整个装置的运行复杂程度。

为达到上述目的/为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种拆、布模装置，包括主体结构、锁止装置和夹紧装置，其中，

所述夹紧装置的数量至少为两个，对称分布于主体结构的底端两侧；

所述锁止装置设置于主体结构的底侧中部，所述锁止装置包括电磁铁，所述电磁铁用于与边模上开设的对接槽相配合，当夹紧装置夹住边模时，电磁铁插入对接槽中。

进一步的，所述夹紧装置包括动力气缸、导轨组件和夹爪，其中，

所述导轨组件用于连接动力气缸与主体结构，所述夹爪设置于动力气缸远离导轨组件的一侧两端，用于在动力气缸的驱动下对边模进行夹紧。

进一步的，所述锁止装置的数量至少为一个。

进一步的，所述连接件用于连接电磁铁与主体结构，所述连接件的一端与主体结构相连接，另一端与电磁铁相连接。

进一步的，所述连接件包括刚性柱体。

进一步的，所述连接件为伸缩结构。

进一步的，所述连接件包括电动推杆。

进一步的，所述电磁铁与连接件可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型提供的拆、布模装置，通过将传统的机械式锁止装置替换为含电磁铁组件的锁止装置，使得在主体结构运动到拆模位置，夹紧装置发生动作夹住边模电磁铁已插入到固定在边模上的对接槽中，电磁铁通电产生磁力，紧紧吸附住边模，之后整个边模的抓取按照既定流程进行即可，增加了边模抓取后运送过程中的稳定性，降低了整个装置的运行复杂程度；

本实用新型提供的拆、布模装置，通过选择可伸缩的连接件，能够实现电磁铁与主体结构间距离的调节，以满足不同情况下的拆模需求；

本实用新型提供的拆、布模装置，通过电磁体与连接件间的可拆卸连接，以方便更换不同型号、可产生不同磁力大小的电磁铁，从而满足不同情况下的需求。

附图说明

图1是实施例一提供的拆、布模装置的结构示意图；

图2是图1所示拆、布模装置与边模的配合示意图；

图3是图2中电磁铁与对接槽连接状态示意图。

图中：1、主体结构；2、连接件；3、电磁铁；4、边模；5、对接槽；6、动力气缸；7、导轨组件；8、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提供了一种拆、布模装置，包括主体结构1、锁止装置和夹紧装置，其中，

所述夹紧装置的数量至少为两个，对称分布于主体结构1的底端两侧；

所述锁止装置设置于主体结构1的底侧中部，所述锁止装置包括连接件2与电磁铁3，所述连接件2用于连接电磁铁3与主体结构1，所述连接件2的一端与主体结构1相连接，另一端与电磁铁3相连接，所述电磁铁3用于与边模4上开设的对接槽5相配合，当夹紧装置夹住边模4时，电磁铁3插入对接槽5中。

在上述技术方案中，通过将传统的机械式锁止装置替换为含电磁铁组件的锁止装置，使得在主体结构1运动到拆模位置，夹紧装置发生动作夹住边模4时，电磁铁3已插入到固定在边模4上的对接槽5中，电磁铁3通电产生磁力，由于边模4本身的特性，电磁铁5紧紧吸附住边模4，之后整个边模4的抓取按照既定流程进行即可，增加了边模抓取后运送过程中的稳定性，降低了整个装置的运行复杂程度；

相对应的，当执行边模4摆放指令时，该装置在系统既定程序控制下，先将边模4运送到模台既定位置后，电磁铁3断电，磁力消失，夹紧装置将夹爪复位到闲置位，整个夹紧装置与边模4脱离，之后整个边模4抓取执行端按照既定流程继续工作。

在一些实施例中，为实现对边模4的夹紧，所述夹紧装置包括动力气缸6、导轨组件7和夹爪8，其中，

所述导轨组件7用于连接动力气缸6与主体结构1，所述夹爪8设置于动力气缸6远离导轨组件7的一侧两端，用于在动力气缸6的驱动下对边模4进行夹紧。

在一些实施例中，所述锁止装置的数量至少为一个，锁止装置可以选择大于一的数量，以提高拆模时的稳定性。

在一些实施例中，为实现电磁铁3与主体结构1间的连接固定，所述连接件2包括刚性柱体。

在一些实施例中，为实现电磁铁3与主体结构1间距离的可调节，以满足不同情况下的拆模需求，所述连接件2为伸缩结构。

在一些实施例中，为实现电磁铁3与主体结构间距离的调节，所述连接件2包括电动推杆；但不限于此，还可以采用其它结构，只要能实现电磁铁3与主体结构间距离的调节即可，如：气缸等。

在一些实施例中，为方便更换不同型号、可产生不同磁力大小的电磁铁，所述电磁铁3与连接件2可拆卸连接，具体而言，可以选择螺栓连接或卡扣连接的方式来实现电磁铁3与连接件2间的可拆卸连接。

综上所述，本实施例提供的拆、布模装置，通过将传统的机械式锁止装置替换为含电磁铁组件的锁止装置，使得在主体结构1运动到拆模位置，夹紧装置发生动作夹住边模4时，电磁铁3已插入到固定在边模4上的对接槽5中，电磁铁3通电产生磁力，紧紧吸附住边模4，之后整个边模4的抓取按照既定流程进行即可，增加了边模抓取后运送过程中的稳定性，降低了整个装置的运行复杂程度；通过选择可伸缩的连接件2，能够实现电磁铁与主体结构1间距离的调节，以满足不同情况下的拆模需求；通过电磁体3与连接件2间的可拆卸连接，以方便更换不同型号、可产生不同磁力大小的电磁铁，以满足不同情况下的需求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种拆、布模装置，其特征在于，包括主体结构（1）、锁止装置和夹紧装置，其中，

所述夹紧装置的数量至少为两个，对称分布于主体结构（1）的底端两侧；

所述锁止装置设置于主体结构（1）的底侧中部，所述锁止装置包括电磁铁（3），所述电磁铁（3）用于与边模（4）上开设的对接槽（5）相配合，当夹紧装置夹住边模（4）时，电磁铁（3）插入对接槽（5）中。

2.根据权利要求1所述的拆、布模装置，其特征在于，所述夹紧装置包括动力气缸（6）、导轨组件（7）和夹爪（8），其中，

所述导轨组件（7）用于连接动力气缸（6）与主体结构（1），所述夹爪（8）设置于动力气缸（6）远离导轨组件（7）的一侧两端，用于在动力气缸（6）的驱动下对边模（4）进行夹紧。

3.根据权利要求1所述的拆、布模装置，其特征在于，所述锁止装置的数量至少为一个。

4.根据权利要求1所述的拆、布模装置，其特征在于，还包括连接件（2），所述连接件（2）用于连接电磁铁（3）与主体结构（1），所述连接件（2）的一端与主体结构（1）相连接，另一端与电磁铁（3）相连接。

5.根据权利要求4所述的拆、布模装置，其特征在于，所述连接件（2）包括刚性柱体。

6.根据权利要求4所述的拆、布模装置，其特征在于，所述连接件（2）为伸缩结构。

7.根据权利要求6所述的拆、布模装置，其特征在于，所述连接件（2）包括电动推杆。

8.根据权利要求4所述的拆、布模装置，其特征在于，所述电磁铁（3）与连接件（2）可拆卸连接。