CN220592890U - Fpso模块大直径铜镍合金管线焊接辅助测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了FPSO模块大直径铜镍合金管线焊接辅助测量装置,包括第一直线模组,第二直线模组固定在沿水平方向设置的第一直线模组的移动滑块上,第三直线模组固定在沿竖直方向设置的第二直线模组的移动滑块上,第三直线模组的移动滑块沿水平方向设置且移动方向与第一直线模组的移动滑块的移动方向垂直,第三直线模组的移动滑块底壁与伸缩气缸的气缸座连接,伸缩气缸的气缸推杆与预制电磁铁固定相连,两个v型支撑块相隔一定距离布置在底座上,用于支撑待焊接大直径铜镍合金管线的两端,一个三维激光扫描仪底端固定在三脚架上,三脚架布置在待焊接大直径铜镍合金的一端。采用本装置有效的提高了生产效率,提高了焊接精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接测量装置,尤其涉及一种FPSO模块大直径铜镍合金管线焊接电磁铁辅助测量装置。
背景技术
大型管线广泛应用于海洋工程领域中,用于油气运输等作业工作。管线在焊接过程中会产生大量的热,使得焊接后的管线产生变形,而在一些大直径铜镍合金管线(通常直径大于10英寸)焊接时,对焊接质量要求较高,需要时刻进行测量以保证焊接精度。现有的方法多采用边人工焊接边人工测量的方式进行,费时费力,并且测量精度较低,造成生产效率低下,无法满足大直径铜镍合金管线焊接要求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点,提供一种提高工作效率,提高管线测量精度的大直径铜镍合金管线电磁铁辅助焊接测量装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型FPSO模块大直径铜镍合金管线焊接辅助测量装置,包括第一直线模组,第二直线模组固定在沿水平方向设置的所述的第一直线模组的移动滑块上,第三直线模组固定在沿竖直方向设置的所述的第二直线模组的移动滑块上,所述的第三直线模组的移动滑块沿水平方向设置且移动方向与第一直线模组的移动滑块的移动方向垂直,所述的第三直线模组的移动滑块底壁与伸缩气缸的气缸座连接,沿竖直方向设置的所述的伸缩气缸的气缸推杆与预制电磁铁固定相连,所述的预制电磁铁在伸缩气缸的带动下能够压在待焊接大直径铜镍合金管线焊接管线上,两个v型支撑块相隔一定距离布置在底座上,所述的两个v型支撑块用于支撑待焊接大直径铜镍合金管线的两端,一个三维激光扫描仪底端固定在三脚架上,三脚架布置在待焊接大直径铜镍合金管线的一端,所述的三维激光扫描仪用于测量预制电磁铁所在位置。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用电磁铁吸附的方式,解决了FPSO模块大直径铜镍合金管线焊接时,测量定位不便等问题,有效提高了焊接精度,节约了时间成本和人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的FPSO模块大直径铜镍合金管线焊接装置的示意图;
图2为图1所示的装置的正视图;
图3为图1所示的装置的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构。
如附图所示,本实用新型的FPSO模块大直径铜镍合金管线焊接,包括第一直线模组1,第二直线模组2固定在沿水平方向设置的所述的第一直线模组1的移动滑块1-1上,第三直线模组3固定在沿竖直方向设置的所述的第二直线模组2的移动滑块2-1上,所述的第三直线模组3的移动滑块3-1沿水平方向设置且移动方向与第一直线模组1的移动滑块1-1的移动方向垂直,第一直线模组1,第二直线模组2以及第三直线模组共同组成移动装置,进而实现x、y、z三个方向上的移动。所述的第三直线模组3的移动滑块3-1底壁与伸缩气缸5的气缸座连接,沿竖直方向设置的所述的伸缩气缸5的气缸推杆与预制电磁铁6固定相连,所述的预制电磁铁在伸缩气缸的带动下能够压在待焊接大直径铜镍合金管线上,优选的,预制电磁铁6的底面为与待大直径铜镍合金焊接管线形状吻合的圆弧形,便于贴合待大直径铜镍合金焊接管线上表面。两个v型支撑块7相隔一定距离布置在底座上,所述的两个v型支撑块用于支撑待焊接管线的两端。一个三维激光扫描仪4底端固定在三脚架上,三脚架布置在待焊接大直径铜镍合金管线的一端,利用三维激光扫描仪4测量所述的预制电磁铁6所在位置。
采用本结构的工作原理如下:
将待焊接大直径铜镍合金管线放置于v型支撑块7上,通过移动装置使预制电磁铁6位于待焊接管线一端的正上方,利用伸缩气缸5使预制电磁铁6靠近待焊接大直径铜镍合金管线,并通电使预制电磁铁6吸附在待焊接大直径铜镍合金管线上,进行定位,采用电磁铁吸附的方式,可以稳定地固定在管线上,使用三维激光扫描仪4测量预制电磁铁6所在位置,在预制电磁铁6所在位置进行标记测量,测量完成后,断电并使伸缩气缸5收缩,使预制电磁铁6回到初始高度,然后通过移动装置沿待焊接大直径铜镍合金管线的轴向方向移动预制电磁铁6到下一测量位置,通电使预制电磁铁6吸附在待焊接大直径铜镍合金管线上,使用三维激光扫描仪4测量预制电磁铁6所在位置,如此反复执行直到焊接完成时,停止移动。
Claims (2)
1.FPSO模块大直径铜镍合金管线焊接辅助测量装置,包括第一直线模组,第二直线模组固定在沿水平方向设置的所述的第一直线模组的移动滑块上,第三直线模组固定在沿竖直方向设置的所述的第二直线模组的移动滑块上,所述的第三直线模组的移动滑块沿水平方向设置且移动方向与第一直线模组的移动滑块的移动方向垂直,其特征在于:所述的第三直线模组的移动滑块底壁与伸缩气缸的气缸座连接,沿竖直方向设置的所述的伸缩气缸的气缸推杆与预制电磁铁固定相连,所述的预制电磁铁在伸缩气缸的带动下能够压在待焊接大直径铜镍合金管线上,两个v型支撑块相隔一定距离布置在底座上,所述的两个v型支撑块用于支撑待焊接大直径铜镍合金管线的两端,一个三维激光扫描仪底端固定在三脚架上,三脚架布置在待焊接管线的一端,所述的三维激光扫描仪用于测量预制电磁铁所在位置。
2.根据权利要求1所述的FPSO模块大直径铜镍合金管线焊接辅助测量装置,其特征在于:预制电磁铁的底面为与待焊接大直径铜镍合金管线形状吻合的圆弧形。
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