CN220592748U - 下料装置及振动研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料装置，包括驱动装置，其包括容纳活塞和驱动流体的驱动缸以及推杆；三通阀形式的引导件，其第一出口端朝向研磨腔室的主体壁内侧敞开；推杆从入口端伸入并从第一出口端伸出，第二出口端为出料口，入口端为包括与推杆配合的孔的封闭端，第一和第二出口端为开口端，推杆与引导件内壁或引导件内壁以及下料孔内壁之间形成下料通道；从内侧密封下料孔的密封阀；以及控制单元，用于控制密封阀的位置，从而控制下料量。本实用新型还公开了一种振动研磨机。本实用新型的下料装置和振动研磨机操作方便，不存料，密封好，整体重量轻，不影响振动研磨机的振动频率和振幅，保证研磨质量，还能够准确地控制下料量。

Description

下料装置及振动研磨机

技术领域

本实用新型涉及一种下料装置及振动研磨机。具体地，涉及一种用于振动研磨机的下料装置，以及使用该下料装置的振动研磨机。

背景技术

目前市场上的振动研磨机所安装的下料装置是直接使用下料管连接于下料孔，下料管上安装有蝶阀、闸阀和球阀等开关阀。需要下料时，就打开开关阀，进行下料。由于开关阀的安装位置与下料孔的外孔口之间存在一定的距离，因此在下料孔与开关阀之间的下料管中总会有存料的现象，而这是不希望的。

对于粉体物料(特别是钛合金粉末硬度较高)，使用蝶阀、闸阀、球阀，短时间的使用就会因为卡粉造成密封不严，而且蝶阀、闸阀和球阀等现有开关阀通常结构复杂、体积较大，安装在振动研磨机上成本较高，且易造成振动研磨机的偏心、不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过提供一种下料装置以及具有这种下料装置的振动研磨机，来解决或至少部分缓解上述问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种下料装置，用于振动研磨机，振动研磨机包括限定研磨腔室的主体壁，以及贯穿主体壁的下料孔，下料装置包括：

驱动装置，包括内部容纳活塞和驱动流体的驱动缸以及一端连接到所述活塞并从所述驱动缸伸出的推杆；

引导件，为三通阀形式，用于安装在所述下料孔中，包括一个入口端和两个出口端，第一出口端朝向研磨腔室的主体壁内侧敞开；所述推杆从入口端伸入所述引导件，并从第一出口端伸出，第二出口端用作出料口，所述引导件的入口端为包括与推杆配合的孔的封闭端，第一出口端和第二出口端为开口端，所述推杆与所述引导件的内壁之间或所述推杆与所述引导件的内壁以及所述下料孔的内壁之间形成下料通道；

密封阀，设置在所述推杆的与所述活塞相对的另一端上，用于从振动研磨机的研磨腔室的内侧密封所述下料孔；以及

控制单元，所述控制单元用于通过控制驱动流体的流入和流出来控制所述活塞的位置和所述推杆的行程，以在安装时控制所述密封阀相对于所述下料孔的位置，从而控制下料量。

本实用新型的下料装置，设置控制单元来控制驱动缸中活塞的位置，以控制与活塞连接的推杆的行程，继而控制密封阀对振动研磨机的下料孔的密封以及开度大小。密封阀开启时，料粉由下料孔通过推杆与下料孔的内壁之间、推杆与引导件的内壁之间存在的下料通道，从设置在引导件上的出料口卸下。

由于密封阀位于振动研磨机的研磨腔室的内侧，因此可以在研磨腔室的内侧直接密封在下料孔上，由此不存在存料的问题。本实用新型结构简单，整体重量轻，只有约0.1kg，安装在振动研磨机上后不会影响振动研磨机运行的振动频率和振幅，而且也不会产生设备运行不平衡的问题，由此可以保证研磨质量。

进一步地，本实用新型通过控制单元来控制驱动缸中驱动流体的流入和流出，能够准确地控制推杆的行程，从而能够准确地控制下料量。

优选地，引导件为倒Y型斜口的三通阀形式。三通阀形式的引导件可以对推杆起到引导作用，同时在下料时又作为料粉引到引导作用，斜向下的出口端作为出料口。如此的结构设置简单、有效。

进一步地，还包括设置于所述引导件上、安装时靠近下料孔的朝向研磨腔室的主体壁外侧的开口的第一连接件，和设置在振动研磨机的主体壁外壁上的第二连接件，第一连接件与第二连接件配合，用于将下料装置固定到振动研磨机的主体壁外壁上。

特别优选地，第一连接件和第二连接件为相互配合的法兰。相互配合的连接件都可以用作本实用新型的第一连接件和第二连接件。

优选地，密封阀为从其自由端朝向其固定端渐缩的锥形的密封塞。这样设置的密封塞，在密封下料孔时，可以把粉末状的料粉往旁边推开，保证密封性。

优选地，密封塞的外周上或下料孔的内壁上设置有密封件，由此可以进一步增强密封性。

优选地，驱动流体为气体或液体。驱动流体为气体的情况下，控制单元通过调整驱动的压缩气体的压力来控制推杆的行程。驱动流体为液体的情况下，控制单元通过控制电动液体泵来控制推杆的行程。通过控制单元对气动或液体的控制，可以准确地控制下料量。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种振动研磨机，包括限定研磨腔室的主体壁，及贯穿主体壁的下料孔，还包括上述任一种下料装置，密封阀相对于下料孔处于常密封状态。

本实用新型的下料装置，操作方便，不存料，并且密封好，能保证研磨腔室内的压力不会下降；而且下料装置整体重量轻，不影响振动研磨机的振动频率和振幅，保证研磨质量，还能够准确地控制下料量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为根据本实用新型示例性实施例的下料装置的俯视图。

图2为仅带有本实用新型示例性实施例的下料装置的引导件的振动研磨机研磨腔室的示意图。

图3为带有本实用新型示例性实施例的去除引导件的下料装置的振动研磨机研磨腔室的示意图。

图4为带有本实用新型示例性实施例的下料装置的振动研磨机研磨腔室的示意图，其中下料装置的密封阀处于打开状态。

图5为带有本实用新型示例性实施例的下料装置的振动研磨机研磨腔室的示意图，其中下料装置的密封阀处于常闭状态。

图6为带有本实用新型另一示例性实施例的下料装置的振动研磨机研磨腔室的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。而且，为了便于理解，附图不是按真实比例绘制，相关部分可能进行了夸大的描绘。

图1为根据本实用新型示例性实施例的下料装置的俯视图。其中，附图标记1用来总体标识下料装置。下料装置1包括驱动装置3、引导件4、密封阀6以及控制单元2。

图2为仅带有本实用新型示例性实施例的下料装置的引导件的振动研磨机研磨腔室的示意图，图3为带有本实用新型示例性实施例的去除引导件的下料装置的振动研磨机研磨腔室的示意图。同时参照图1到图3，能够更清楚了解下料装置1的结构以及下料装置1在振动研磨机研磨腔室中的安装结构，具体描述如下。

本实用新型的下料装置1，用于振动研磨机，为了清楚，附图中仅显示了振动研磨机的限定研磨腔室的主体壁7，以及贯穿主体壁7的下料孔8。

驱动装置3包括内部容纳活塞(未示出)和驱动流体的驱动缸32以及一端连接到活塞并从驱动缸32伸出的推杆31；驱动流体控制活塞的位置，活塞带动推杆31缩进驱动缸32或进一步移动伸出驱动缸32。

引导件4为三通阀形式，用于安装在所述下料孔8中(同时参照图2和图3)，包括一个入口端和两个出口端，第一出口端朝向研磨腔室的主体壁7内侧敞开，推杆31从入口端伸入引导件4，并从第一出口端伸出，第二出口端用作出料口41，引导件4的入口端为包括与推杆配合的孔的封闭端，第一出口端和第二出口端为开口端，优选地，引导件4安装在下料孔8中的部分的长度小于等于下料孔8的深度，由此推杆与引导件的内壁之间或推杆与引导件的内壁之间以及推杆与下料孔的内壁之间形成下料通道。通过这样的设置，使驱动结构与料粉引导结构集成在一起，进一步地优化了结构，减小了出料装置的体积。

具体地，参照图1和图2可看到，引导件优选为倒Y型斜口的三通阀形式，包括柱状中空管状主体和从中空管状主体斜伸出的分支管，沿柱状中空管状主体的轴线的两端分别为入口端和第一出口端，分支管的敞开端部为第二出口端。

进一步参照图1，下料装置1还包括设置于引导件4上、安装时靠近下料孔8的朝向研磨腔室的主体壁7外侧的开口的第一连接件5，和设置在振动研磨机的主体壁外壁7上的第二连接件(未示出)，第一连接件与第二连接件配合，用于将下料装置1固定到振动研磨机的主体壁7外壁上。

优选地，第一连接件和第二连接件可以为相互配合的法兰。第一连接件和第二连接件可以是任何相互配合的用于固定连接的连接件。

图4为带有本实用新型示例性实施例的下料装置的振动研磨机研磨腔室的示意图，其中下料装置的密封阀处于打开状态，图5为带有本实用新型示例性实施例的下料装置的振动研磨机研磨腔室的示意图，其中下料装置的密封阀处于常闭状态。

同时参照图1到图5，图中示出，密封阀6设置在推杆31的与活塞相对的另一端上，用于从振动研磨机的研磨腔室主体壁7的内侧密封下料孔8。设置在研磨腔室的内侧的密封阀6通过驱动缸32施加的压力进行第一出口端的打开和压紧闭合，使其分别处于图4中所示的打开状态及图5中所示的常闭状态，有效地解决了现有技术中采用的蝶阀、闸阀或球阀密封不严、卡粉的问题。

在将下料装置1安装于振动研磨机时，由于密封阀6固定连接在推杆31的自由端上，因此首先要将密封阀6从推杆31卸下，再将推杆31的自由端穿过安装在下料孔中的引导件4，伸出在研磨腔室的内部，再将密封阀6从研磨腔室的主体壁7内侧安装在推杆31上，以及将第一连接件5和第二连接件连接。安装完成后，使得下料装置1的密封阀6相对于下料孔8处于常闭密封状态。在示例性实施例中，密封阀6的外周上或下料孔的内壁上还可设置有密封件，以提供更好的密封。

返回参照图1，图中还示出控制单元2，其可以例如是PLC控制，用于通过控制驱动流体的流入和流出来控制活塞的位置和推杆的行程继而控制密封阀对于振动研磨机的下料孔的关闭与开口开度。当需要卸料时，控制单元控制压缩流体的流动，使活塞移动，将推杆31向研磨腔室的内部方向移动，从而打开密封阀6，料粉可以从研磨腔室流经下料孔8、引导件4以及出料口41，进行卸料。

在密封阀6特别如图1、图3、图4和图5所示为从其自由端朝向其固定端渐缩的锥形的密封塞的情况下，这样设置的密封阀可以与控制单元配合，使下料孔8具有渐变的不同开口开度，从而精确地控制下料量。当卸料完成后，释放控制单元，使推杆31自动恢复到密封阀6的常闭状态。

在示例性实施例中，驱动缸流体为气体或液体。在驱动流体为气体的情况下，控制单元通过调整驱动的压缩气体的压力来控制推杆的行程。在驱动流体为液体的情况下，控制单元通过控制电动液体泵来控制推杆的行程，驱动流体为液体的驱动缸的控制精度更高，能将行程精确控制在1mm。

图6为带有本实用新型另一示例性实施例的下料装置的振动研磨机研磨腔室的示意图。该实施例中与图1到图5中所示的实施例中相同或相似的部件采用相同的数字标识，为了区别仅在数字标识上增加上标“’”。

图6中所示的示例性实施例的下料装置与图1到图5中所示的示例性实施例的下料装置的区别仅在于密封阀6’的结构，图6中所示的密封阀6’呈扁平状，不提供渐变的开度。相同部分的内容不再详细描述。

本实用新型的密封阀不限于图1到图6中所示的具体结构，例如还可采用球形塞或椭圆形塞等。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种振动研磨机，其包括限定研磨腔室的主体壁7，7’及贯穿主体壁7，7’的下料孔8，8’，下料孔8，8’可以设置在研磨腔室的底部上。特别地，振动研磨机还包括上述下料装置1，1’，下料装置1，1’的引导件4，4’安装在下料孔8，8’中，通过在引导件4，4’上设置的第一连接件固定到主体壁7，7’的外侧、下料孔8，8’处。密封阀6，6’相对于下料孔8，8’处于常密封状态，在需要下料时打开。

综上所述，在本实用新型的下料装置中，控制单元控制驱动流体的流入和流出以控制活塞的位置，进而控制推杆的位置，从而最终控制密封阀相对下料孔的位置。本实用新型的下料装置设置有驱动缸，用来驱动设置在研磨腔室内侧的密封阀的开闭，并且还设有三通阀形式的引导件，用来引导推杆和料粉，料粉通过设置在引导件上的出料口卸料。下料装置的结构简单，下料的量可以通过控制单元准确地控制。

在没有液压或气压驱动时，推杆收缩在驱动缸内，密封阀从研磨腔室的内侧密封下料孔。当利用液压或气压驱动时，推杆伸出驱动缸，从而打开密封阀。

锥形密封塞与下料孔的开度大小受到锥形密封阀相对于下料孔的位置的影响。控制开度大小(流量)有两种方式：一是气动气缸，通过控制单元调整驱动的压缩空气的压力来控制推杆伸出的长度；二是液压气缸，通过控制单元控制电动油泵来控制推杆的行程，液压气缸可精确地控制推杆的行程(精确到1mm)。

通过密封阀的设置克服和改善了现有的下料装置中密封阀的密封不严、卡粉的问题。特别是锥形密封阀，就算下料孔里面还有物料，关闭锥形密封阀时，由于其锥形形状，也会把物料往旁边推开，保证密封性。

而且，本实施新型的下料装置的驱动方式采取的是常闭，这种方式的优点是：只要通上压缩空气或液体，下料阀就处于关闭状态，即使使用一段后，密封阀出现了磨损，驱动装置(驱动缸)的行程也可以自动补偿磨损量，始终保证密封性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，用于振动研磨机，振动研磨机包括限定研磨腔室的主体壁，以及贯穿主体壁的下料孔，所述下料装置包括：

驱动装置，包括内部容纳活塞和驱动流体的驱动缸以及一端连接到所述活塞并从所述驱动缸伸出的推杆；

引导件，为三通阀形式，用于安装在所述下料孔中，包括一个入口端和两个出口端，第一出口端朝向研磨腔室的主体壁内侧敞开；所述推杆从入口端伸入所述引导件，并从第一出口端伸出，第二出口端用作出料口，所述引导件的入口端为包括与推杆配合的孔的封闭端，第一出口端和第二出口端为开口端，所述推杆与所述引导件的内壁之间或所述推杆与所述引导件的内壁以及所述下料孔的内壁之间形成下料通道；

密封阀，设置在所述推杆的与所述活塞相对的另一端上，用于从振动研磨机的研磨腔室的内侧密封所述下料孔；以及

控制单元，所述控制单元用于通过控制驱动流体的流入和流出来控制所述活塞的位置和所述推杆的行程，以在安装时控制所述密封阀相对于所述下料孔的位置，从而控制下料量。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述引导件为倒Y型斜口的三通阀形式。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括设置于所述引导件上、安装时靠近下料孔的朝向研磨腔室的主体壁外侧的开口的第一连接件，和设置在振动研磨机的主体壁外壁上的第二连接件，第一连接件与第二连接件配合，用于将下料装置固定到振动研磨机的主体壁外壁上。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件为相互配合的法兰。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述密封阀为从其自由端朝向其固定端渐缩的锥形的密封塞。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述密封塞的外周上或所述下料孔的内壁上设置有密封件。

7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述驱动流体为气体或液体。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，驱动流体为气体的情况下，所述控制单元通过调整驱动的压缩气体的压力来控制推杆的行程。

9.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，驱动流体为液体的情况下，所述控制单元通过控制电动液体泵来控制推杆的行程。

10.一种振动研磨机，其特征在于，包括限定研磨腔室的主体壁，及贯穿主体壁的下料孔，还包括权利要求1-9中任一项所述的下料装置，所述密封阀相对于所述下料孔处于常密封状态。