CN220591268U - 一种极耳裁切机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池电芯极耳技术领域,更具体的说是涉及一种极耳裁切机构,极耳裁切机构包括安装座、极耳裁切伺服电机、轴承箱、驱动件和极耳裁切模具,轴承箱设置在安装座上,极耳裁切伺服电机与贯穿轴承箱的传动轴一端传动连接,传动轴另一端与驱动件传动连接,驱动件驱动极耳裁切模具裁切极耳,传动轴为曲轴连杆,驱动件包括凸轮随动器,曲轴连杆与凸轮随动器传动配合;本实用新型采用极耳裁切伺服电机为动力源,以曲轴连杆为传动轴,凸轮随动器作为驱动件,曲轴连杆与凸轮随动器传动配合,将极耳裁切伺服电机的伺服水平旋转运动转换为极耳裁切模具沿竖直方向的上下往复运动,实现对极耳裁切模具的往复裁切动作的驱动。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池电芯极耳技术领域,更具体的说是涉及一种极耳裁切机构。
背景技术
锂电池制造叠片工艺中,在进行叠片之前需将极片料带上极卷的极耳端进行裁切,之后通过主动牵引驱动的形式将间隔裁切极耳后的极片料带裁切成为单片状的极片;其中极耳裁切工序是决定电池品质的重要工序,现有的极耳裁切工序通常为半自动,需要裁切装置配合人工操作对极耳端进行裁切,其存在操作误差较大和生产效率较低的问题。
综上所述,对于极片料带,尤其是极耳端的裁切,还需要对现有装置进行改进,实现极耳裁切的自动化以提高生产效率。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种极耳裁切机构,能够实现极耳裁切的自动化以提高生产效率。
本实用新型采用如下技术方案:一种极耳裁切机构,所述极耳裁切机构包括安装座、极耳裁切伺服电机、轴承箱、驱动件和极耳裁切模具,所述轴承箱设置在安装座上,极耳裁切伺服电机与贯穿轴承箱的传动轴一端传动连接,传动轴另一端与驱动件传动连接,所述驱动件驱动极耳裁切模具裁切极耳,所述传动轴为曲轴连杆,所述驱动件包括凸轮随动器,所述曲轴连杆与所述凸轮随动器传动配合。
进一步地,所述极耳裁切伺服电机与贯穿轴承箱的传动轴一端传动连接的结构包括两个同步轮和一个同步带,其中一个同步轮与极耳裁切伺服电机的输出轴连接,另一个同步轮与曲轴连杆的一端连接,同步带将两个同步轮传动连接。
进一步地,所述极耳裁切伺服电机由支撑架支撑,所述支撑架的底部固定在安装座上,所述支撑架上开设有两个通孔,所述两个通孔沿上下方向设置,所述曲轴连杆穿过下方的通孔,所述极耳裁切伺服电机穿过上方的通孔。
进一步地,所述曲轴连杆由轴承箱支撑,轴承箱两端设置不同类型的轴承,所述曲轴连杆穿过轴承箱两端的轴承,曲轴连杆与轴承箱两端的轴承过盈配合。
进一步地,所述轴承箱中靠近所述同步轮的一端的轴承为角接触轴承,所述轴承箱中靠近所述凸轮随动器的一端的轴承为深沟球轴承。
进一步地,驱动件还包括第一传动板和第二传动板,所述曲轴连杆的另一端连接滚子轴承随动器,所述滚子轴承随动器与所述第一传动板上端连接,所述第一传动板下端连接第二传动板,第二传动板与第一传动板垂直,所述第二传动板卡设于所述凸轮随动器中。
进一步地,所述凸轮随动器包括两个,两个凸轮随动器沿上下方向布置,两个凸轮随动器之间形成间隙,所述第二传动板卡设于所述间隙中。
进一步地,所述两个凸轮随动器螺纹连接于连接座上,所述连接座的下端与极耳裁切模具固定连接。
进一步地,所述极耳裁切模具包括上压板和下托板,所述上压板上设置有上裁切刀,所述下托板上设置有下裁切刀,所述上压板的上裁切刀向下移动与所述下托板的下裁切刀配合进行极耳裁切。
进一步地,所述极耳裁切模具还包括导柱和限位块,所述上压板与所述导柱滑动设置,所述上压板沿所述导柱上下移动,所述导柱上套设有限位块,所述限位块位于所述上压板的下方,当上压板到达指定裁切位置时所述限位块对所述上压板进行限位。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型的极耳裁切机构采用极耳裁切伺服电机为动力源,以曲轴连杆为传动轴,凸轮随动器作为驱动件,曲轴连杆与所述凸轮随动器传动配合,将极耳裁切伺服电机的伺服水平旋转运动转换为所述极耳裁切模具沿竖直方向的上下往复运动,达到对极耳裁切模具的往复裁切动作的驱动,从而实现极耳裁切装置对极耳端的自动化裁切;
极耳裁切模具设置有导柱,可控制裁切刀在导柱上进行上下直线裁切移动导向,上压板上设置上裁切刀与下托板设置的下裁切刀对应设置,提高裁切精度的同时达到极耳裁切尺寸的一致性,极耳裁切模具还设置有限位块,可实现对极耳裁切模具位置的限位和固定,提高装置的安全性。
本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型在具体实施例中整体结构示意图;
图2是本实用新型极耳裁切机构的结构示意图;
图3是本实用新型侧向截面结构示意图;
图中:1、安装座;2、极耳裁切伺服电机;3、轴承箱;4、驱动件;5、极耳裁切模具;6、曲轴连杆;7、凸轮随动器;8、同步轮;9、同步带;10、支撑架;11、滚子轴承随动器;12、第一传动板;13、第二传动板;14、上压板;15、下托板;16、导柱;17、限位块;18、角接触轴承;19、深沟球轴承;20、连接座;21、上裁切刀;22、下裁切刀;23、随动板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的极耳裁切机构,请参见图1至图3所示,包括安装座1、极耳裁切伺服电机2、轴承箱3、驱动件4和极耳裁切模具5,轴承箱3设置在安装座1上,极耳裁切伺服电机2与贯穿轴承箱3的传动轴一端传动连接,传动轴另一端与驱动件4传动连接,传动轴为曲轴连杆6,驱动件4为凸轮随动器7。极耳裁切伺服电机2与贯穿轴承箱3的传动轴一端传动连接的结构包括两个同步轮8和一个同步带9,其中一个同步轮8与极耳裁切伺服电机2的输出轴连接,另一个同步轮8与曲轴连杆6的一端连接,同步带9将两个同步轮8传动连接,极耳裁切伺服电机2通过同步带9传动的方式带动曲轴连杆6转动,将极耳裁切伺服电机2产生的伺服水平旋转力传递给曲轴连杆6,使其进行与极耳裁切伺服电机同步的水平旋转运动。
进一步地,极耳裁切伺服电机2由支撑架10支撑,支撑架10的底部固定在安装座1上,支撑架10上开设有两个通孔,两个通孔沿上下方向设置,曲轴连杆6穿过下方的通孔,极耳裁切伺服电机2穿过上方的通孔。
进一步地,曲轴连杆6由轴承箱3支撑,轴承箱3两端设置不同类型的轴承,曲轴连杆6穿过轴承箱3两端的轴承,轴承箱3中靠近同步轮8的一端的轴承为角接触轴承18,轴承箱3中靠近凸轮随动器7的一端的轴承为深沟球轴承19,其目的在于曲轴连杆6作为传动轴进行伺服水平旋转时,将动力传递到极耳裁切模具5的过程能够保持稳定,其中曲轴连杆6与轴承箱3两端的轴承过盈配合,角接触轴承18根据曲轴连杆6轴向作用力的方向,沿曲轴连杆6水平轴线上下成对支撑设置有两个,一方面增加径向负荷能力和轴承负荷能力,另一方面平衡角接触轴承18的轴承作用力;靠近凸轮随动器7的一端设置深沟球轴承19,可承受曲轴连杆6转动时提供的径向负荷。
进一步地,曲轴连杆6的另一端连接滚子轴承随动器11,滚子轴承随动器11与第一传动板12上端连接,第一传动板12下端连接第二传动板13,第二传动板13与第一传动板12垂直,第二传动板13卡设于凸轮随动器7中,滚子轴承随动器11在随动板23的空槽内沿着空槽内周平滑的周壁进行周向转动,第一传动板12与随动板23连接,滚子轴承随动器11的内圈与外圈相对运动,实现滚子轴承随动器11对凸轮随动器7的外圈的滚动导向。
凸轮随动器7包括两个,两个凸轮随动器7沿上下方向布置,两个凸轮随动器7之间形成间隙,第二传动板13卡设于间隙中,两个凸轮随动器7固定连接在连接座20上,连接座20的下端与极耳裁切模具5固定连接,凸轮随动器7外表面为滚针轴承,能够承受更大的径向力,凸轮随动器7螺杆一端穿过第二传动板13上设置的上下两个通孔,并通过螺母螺纹连接固定凸轮随动器7于第二传动板13上,从而带动固定在第二传动板13下端的连接座20,进而带动极耳裁切模具5在竖直方向进行上下的反复运动。
进一步地,极耳裁切模具5包括上压板14和下托板15,上压板14上设置有上裁切刀22,下托板15上设置有下裁切刀22,上压板14的上裁切刀22向下移动与下托板15的下裁切刀22配合进行极耳裁切,上裁切刀22与下裁切刀22的尺寸、位置均对应设置,保证极耳裁切尺寸的一致性;极耳裁切模具5还包括导柱16和限位块17,上压板14与导柱16滑动设置,上压板14沿导柱16上下移动本实施例中导柱16设置有四个,限位块17对应设置四个,上压板14沿导柱16竖直方向上下移动,对上压板14上设置的上裁切刀进行移动导向;导柱16上套设有限位块17,限位块17位于上压板14的下方,当上压板14到达指定裁切位置时限位块17对上压板14进行限位。
本实用新型工作原理:极耳裁切伺服电机2作为极耳裁切模具5的动力源,通过同步带9传动的方式带动曲轴连杆6转动,将极耳裁切伺服电机2产生的伺服水平旋转力传递给支撑架10上的曲轴连杆6,使其进行与极耳伺服水平电机同步的伺服水平旋转,并且通过轴承箱3内角接触轴承18与深沟球轴承19的滚动导向,使处于伺服水平运动的曲轴连杆6带动其一端连接的滚子轴承随动器11在第一传动板12的空槽内周向运动,滚子轴承器在空槽内的周向运动带动第一传动板12进行周向运动,第一传动板12配合凸轮随动器7进行动能转化到第二传动板13,具体地,是将第一传动板12的周向运动转换为垂直连接第一传动器下端的第二传动板13在竖直方向上下的往复运动,从而带动固定在第二传动板13下端的极耳裁切模具5在导柱16的竖直方向进行上下的反复运动,极耳裁切模具5上压板14的上裁切刀22在向下移动时与下托板15的对应设置的下裁切刀22配合进行极耳端裁切。
本实用新型的有益效果在于,极耳裁切机构采用极耳裁切伺服电机2为动力源,以曲轴连杆6为传动轴,凸轮随动器7作为驱动件4,曲轴连杆6与所述凸轮随动器7传动配合,将极耳裁切伺服电机2的伺服水平旋转运动转换为所述极耳裁切模具5沿竖直方向的上下往复运动,实现对极耳裁切模具5的往复裁切动作的驱动,极耳裁切模具5设置有导柱16,可控制裁切刀在导柱16上进行上下直线裁切移动导向,上压板14上设置上裁切刀22与下托板15设置的下裁切刀22对应设置,提高裁切精度的同时达到极耳裁切尺寸的一致性,极耳裁切模具5还设置有限位块17,可实现对极耳裁切模具5位置的限位和固定,提高装置的安全性,并且整个机构的各部件结构为模块化的整体,各模块化部件通过动能传递,同步完成各个运动动作,最后完成极耳端的裁切,本实用新型具有装配结构完整,并能够自动化处理极片极耳端的裁切的特点。
须知,本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本申请可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种极耳裁切机构,其特征在于,所述极耳裁切机构包括安装座(1)、极耳裁切伺服电机(2)、轴承箱(3)、驱动件(4)和极耳裁切模具(5),所述轴承箱(3)设置在安装座(1)上,极耳裁切伺服电机(2)与贯穿轴承箱(3)的传动轴一端传动连接,传动轴另一端与驱动件(4)传动连接,所述驱动件(4)驱动极耳裁切模具(5)裁切极耳,所述传动轴为曲轴连杆(6),所述驱动件(4)包括凸轮随动器(7),所述曲轴连杆(6)与所述凸轮随动器(7)传动配合。
2.根据权利要求1所述的一种极耳裁切机构,其特征在于,所述极耳裁切伺服电机(2)与贯穿轴承箱(3)的传动轴一端传动连接的结构包括两个同步轮(8)和一个同步带(9),其中一个同步轮(8)与极耳裁切伺服电机(2)的输出轴连接,另一个同步轮(8)与曲轴连杆(6)的一端连接,同步带(9)将两个同步轮(8)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种极耳裁切机构,其特征在于,所述极耳裁切伺服电机(2)由支撑架(10)支撑,所述支撑架(10)的底部固定在安装座(1)上,所述支撑架(10)上开设有两个通孔,所述两个通孔沿上下方向设置,所述曲轴连杆(6)穿过下方的通孔,所述极耳裁切伺服电机(2)穿过上方的通孔。
4.根据权利要求2所述的一种极耳裁切机构,其特征在于,所述曲轴连杆(6)由轴承箱(3)支撑,轴承箱(3)两端设置不同类型的轴承,所述曲轴连杆(6)穿过轴承箱(3)两端的轴承,曲轴连杆(6)与轴承箱(3)两端的轴承过盈配合。
5.根据权利要求4所述的一种极耳裁切机构,其特征在于,所述轴承箱(3)中靠近同步轮(8)的一端的轴承为角接触轴承(18),所述轴承箱(3)中靠近所述凸轮随动器(7)的一端的轴承为深沟球轴承(19)。
6.根据权利要求2所述的一种极耳裁切机构,其特征在于,所述驱动件(4)还包括第一传动板(12)和第二传动板(13),所述曲轴连杆(6)的另一端连接滚子轴承随动器(11),所述滚子轴承随动器(11)与所述第一传动板(12)上端连接,所述第一传动板(12)下端连接第二传动板(13),第二传动板(13)与第一传动板(12)垂直,所述第二传动板(13)卡设于所述凸轮随动器(7)中。
7.根据权利要求6所述的一种极耳裁切机构,其特征在于,所述凸轮随动器(7)包括两个,两个凸轮随动器(7)沿上下方向布置,两个凸轮随动器(7)之间形成间隙,所述第二传动板(13)卡设于所述间隙中。
8.根据权利要求7所述的一种极耳裁切机构,其特征在于,所述两个凸轮随动器(7)螺纹连接于连接座(20)上,所述连接座(20)的下端与极耳裁切模具(5)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种极耳裁切机构,其特征在于,所述极耳裁切模具(5)包括上压板(14)和下托板(15),所述上压板(14)上设置有上裁切刀(21),所述下托板(15)上设置有下裁切刀(22),所述上压板(14)的上裁切刀(21)向下移动与所述下托板(15)的下裁切刀(22)配合进行极耳裁切。
10.根据权利要求9所述的一种极耳裁切机构,其特征在于,所述极耳裁切模具(5)还包括导柱(16)和限位块(17),所述上压板(14)与所述导柱(16)滑动设置,所述上压板(14)沿所述导柱(16)上下移动,所述导柱(16)上套设有限位块(17),所述限位块(17)位于所述上压板(14)的下方,当上压板(14)到达指定裁切位置时所述限位块(17)对所述上压板(14)进行限位。
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