CN220590794U - 一种自动分选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动分选机，包括：一分选机本体，所述分选机本体从上至下分别安装有第一传输线和第二传输线，所述第二传输线的左端长于第一传输线的左端，所述第二传输线右端固定有回料部件；一抓取机构，所述抓取机构采用柔性机器人，该柔性机器人具有视觉识别系统；一上料机构，所述上料机构为一上料传输线，所述上料传输线和第一传输线相衔接。该包装机能够实现产品的自动分选，极大的提高了产品分选和包装效率。
Description
技术领域
本实用新型属于分选领域，具体涉及一种自动分选机。
背景技术
多型腔注塑产品生产出来后，都是混在一起的，其中具有多个规格的零件，在进行打包之前，对这些混在一起的零件需要人工进行挑选，然后进行包装，这种方式效率低下，耗费人工，且容易出现漏选、错选等情况，增加产品的生产制造成本。
实用新型内容
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动分选机，能够实现产品的自动分选，极大的提高了产品分选和包装效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动分选机，包括：
一分选机本体，所述分选机本体从上至下分别安装有第一传输线和第二传输线，所述第二传输线的左端长于第一传输线的左端，所述第二传输线右端固定有回料部件；
一抓取机构，所述抓取机构采用柔性机器人，该柔性机器人具有视觉识别系统；
一上料机构，所述上料机构为一上料传输线，所述上料传输线和第一传输线相衔接。
进一步的，还包括若干制袋机构，所述制袋机构固定在分选机本体的两侧，并和第一传输线相衔接。
进一步的，所述制袋机构为两组，分别设置在分选机本体的两侧。
进一步的，所述第二传输线右端的短于第一传输线右端。
进一步的，所述上料传输线上固定有若干卡接板。
进一步的，所述第一传输线两侧固定有和制袋机构相衔接的衔接板。
本实用新型的有益效果是：
第一，该分选包装机通过视觉识别系统能够对产品的外观进行拍摄和分析，配合抓取机构能够实现产品的自动分选，极大的提高了产品分选和包装效率；
第二，通过上料机构的设置，能够实现自动上料，进一步提高了该包装机的效率；
第三，由于采用了制袋机构，当柔性机器人将零件进行抓取之后，能够快速的将其放置到制袋机构中直接进行打包。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图(未连接制袋机构)；
图2是本实用新型的另一个方向的结构示意图；
图3是本实用新型的俯视图。
图中：1、分选机本体；2、柔性机器人；3、制袋机构；4、第一传输线；5、边梁；6、回料部件；7、储料框；8、上料传输线；9、卡接板；10、柔性抓取头；11、第二传输线；12、衔接板；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
参见图1-3所示的一种自动分选机，包括：
一分选机本体1，所述分选机本体1从上至下分别安装有第一传输线4和第二传输线11，所述第二传输线11的左端长于第一传输线4的左端，所述第二传输线11右端固定有回料部件6，该回料部件6采用一回料槽板；
一抓取机构，所述抓取机构采用柔性机器人2，该柔性机器人2具有视觉识别系统；
一上料机构，所述上料机构为一上料传输线8，所述上料传输线8和第一传输线4相衔接。
本实用新型在使用的时候过程如下，当需要对产品进行分选的时候，将产品首先放置在第一传输线4上，第一传输线4对其进行传输，此时，抓取机构的视觉识别系统对第一传输线4上的零件进行识别，零件的坐标信息传输给柔性机器人2，柔性机器人2通过第一传输线4的移动速度反馈给机器人，最后机器人通过机械手对零件进行抓取，在零件进行抓取之后，将其分类放置，具体在分类的时候，可以朝第一输送线的两侧进行放置，如在第一输送线两侧设置储物框，即可将零件放置在储物框之中。具体的，本实用新型的柔性机器人2可以采用由翼霏科技生产的型号为Bat800-S3的柔性机器人，也可以采用品牌为OSMI的柔性机器人，其底部具有柔性抓取部件，上述机器人自带视觉识别系统，购置后可直接安装使用，在此不再赘述。
进一步的，还包括一上料机构，所述上料机构为一上料传输线8，所述上料传输线8和第一传输线4相衔接。具体的，本实用新型还包括一上料机构，该上料机构的上料输送线和第一传输线4相衔接，通过这种结构，上料输送线可以自动的将零件向第一传输线4方向进行传输。
进一步的，还包括若干制袋机构3，所述制袋机构3固定在分选机本体1的两侧，并和第一传输线4相衔接。具体的，为了进一步提高打包的效率，可以不在该分选机两侧设置储物框，而直接在分选机两侧固定制袋机构，制袋机构3直接和第一传输线4的边梁5相连接，如此，柔性机器人2将产品抓取之后，可以直接将其放置在制袋机构3中，其中，所述制袋机构3为两组，分别设置在分选机本体1的两侧。其中，制袋机构也为成熟结构，可以直接在市场上直接购买，比如选用品牌为浩飞龙的制袋器，又如品牌为广州铭辕，型号为MY-60T的自动制袋封口机，该封口机已经将制袋机构的结构公开，属于现有技术。
进一步的，所述第二传输线11右端的短于第一传输线4右端。由于第二传输线11的右端短于第一传输线4的右端，所以第二传输线11的末端上连接的回料部件6能够使得被漏抓的零件再次回流到储料框7之中。
进一步的，所述上料传输线8上固定有若干卡接板9。具体的，在上料传输线8上还固定有若干卡接板9，通过卡接板9的作用，能够使得其中的零件间歇的向前进行传输。
进一步的，所述第一传输线4两侧固定有和制袋机构3相衔接的衔接板12。通过该衔接板12的作用，能够使得柔性机器人将零件抓取后，直接放置在该衔接板12上，在衔接板12的重力的作用下，零件开始向下进行滑动，最后通过其上连接的制袋机构3进行打包动作。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动分选机，其特征在于，包括：
一分选机本体，所述分选机本体从上至下分别安装有第一传输线和第二传输线，所述第二传输线的左端长于第一传输线的左端，所述第二传输线右端固定有回料部件；
一抓取机构，所述抓取机构采用柔性机器人，该柔性机器人具有视觉识别系统；
一上料机构，所述上料机构为一上料传输线，所述上料传输线和第一传输线相衔接。
2.如权利要求1所述的一种自动分选机，其特征在于：还包括若干制袋机构，所述制袋机构固定在分选机本体的两侧，并和第一传输线相衔接。
3.如权利要求2所述的一种自动分选机，其特征在于：所述制袋机构为两组，分别设置在分选机本体的两侧。
4.如权利要求3所述的一种自动分选机，其特征在于：所述第二传输线右端的短于第一传输线右端。
5.如权利要求4所述的一种自动分选机，其特征在于：所述上料传输线上固定有若干卡接板。
6.如权利要求5所述的一种自动分选机，其特征在于：所述第一传输线两侧固定有和制袋机构相衔接的衔接板。
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2023
- 2023-08-16 CN CN202322203095.4U patent/CN220590794U/zh active Active
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