CN220586833U - 一种红薯苗插苗机 - Google Patents

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徐志杰
王秋成
宋兴龙
高清海
张秀平
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Abstract

本实用新型涉及插秧机技术领域,提出了一种红薯苗插苗机,包括用于连接在牵引车上的机架;插苗机构包括倾斜设置在机架上的第一支架;第一限位轮转动设置在第一支架上,第一限位轮间隔设置有两个,两个第一限位轮之间留有第一限位间隙;线性驱动件,铰接在机架上;插苗件设置在线性驱动件的输出端且穿过第一限位间隙;承载件设置在第一支架上,承载件具有上下相连的承载部和出苗部,出苗部内部中空,插苗件摆动后伸入或伸出出苗部内。通过上述技术方案,解决了现有技术插秧机不能船底形栽插法种植红薯苗的问题。

Description

一种红薯苗插苗机
技术领域
本实用新型涉及插秧机技术领域,具体的,涉及一种红薯苗插苗机。
背景技术
插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时,首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土,为了保持对苗床与地面的角度为直角,机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成,前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片,则是从特定的秧苗箱中取出稻苗,再以机械方式种植。
在种植红薯苗时,有水平栽插法、斜插法、船底形栽插法等等,在使用船底形栽插法进行红薯苗种植时,现有的插秧机都是将苗垂直插入地里,并不能很好的实现船底形栽插法,因此需要一种插苗机实现红薯苗的船底形栽插法。
实用新型内容
本实用新型提出一种红薯苗插苗机,解决了相关技术中插秧机不能船底形栽插法种植红薯苗的问题。
本实用新型的技术方案如下:
一种红薯苗插苗机,包括。
机架,用于连接在牵引车上;
插苗机构,所述插苗机构包括,
第一支架,倾斜设置在所述机架上;
第一限位轮,转动设置在所述第一支架上,所述第一限位轮间隔设置有两个,两个所述第一限位轮之间留有第一限位间隙;
线性驱动件,铰接在所述机架上;
插苗件,设置在所述线性驱动件的输出端且穿过所述第一限位间隙;
承载件,设置在所述第一支架上,所述承载件具有上下相连的承载部和出苗部,所述出苗部内部中空,所述插苗件摆动后伸入或伸出所述出苗部内。
作为进一步的技术方案,还包括,
第二支架,通过第一连接件设置在所述第一支架上,所述承载件位于所述第二支架的一侧;
第二限位轮,转动设置在所述第二支架上,所述第二限位轮上下设置有两个,两个所述第二限位轮之间留有第二限位间隙,所述插苗件还穿过所述第二限位间隙。
作为进一步的技术方案,所述插苗件呈弧形,所述第一限位轮和所述第二限位轮上均具有环形凹槽,所述插苗件抵接在所述环形凹槽内。
作为进一步的技术方案,所述第一限位轮水平分布,所述第二限位轮竖直分布。
作为进一步的技术方案,所述承载件通过第二连接件设置在所述第一支架上,所述承载部为由上到下为直径逐渐变小的扇形,所述出苗部呈框型。
作为进一步的技术方案,所述插苗件靠近所述承载件的端部还具有缺口。
本实用新型的工作原理及有益效果为:
本实用新型中,本实用新型在机架上设置了插苗机构,插苗机构可自动将红薯苗斜插入垄内,满足了种植红薯苗的需求。
具体的工作原理为:在牵引机后安装一机架,机架上安装第一支架,为实现斜向插入,将第一支架倾斜固定在机架上,第一支架的倾斜角度可根据实际情况确定,第一支架间隔有两个,两个第一支架之间沿其倾斜方向间隔安装有两个第一限位轮,两个第一限位轮均可自由转动,且两者之间留有间隙,即第一限位间隙,插苗件从该间隙穿过,插苗件整体呈半环状,一端与线性驱动件连接,另一端在线性驱动件的驱动作用下伸入或伸出承载件的出苗部内,线性驱动件可选用气缸。所以只需将红薯苗逐个放入承载件内,在线性驱动件的作用下,插苗件将红薯苗从出苗部推出,斜插入垄内,完成红薯苗的斜插种植,节省了人力,提高了斜插种植的效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1中局部放大结构示意图;
图中: 1、机架,2、牵引车,3、插苗机构,4、第一支架,5、第一限位轮,6、第一限位间隙,7、线性驱动件,8、插苗件,9、承载件,10、承载部,11、出苗部,12、第二支架,13、第一连接件,14、第二限位轮,15、第二限位间隙,16、环形凹槽,17、第二连接件,18、缺口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本实用新型保护的范围。
如图1~图2所示,本实施例提出了一种红薯苗插苗机,包括。
机架1,用于连接在牵引车2上;
插苗机构3,插苗机构3包括,
第一支架4,倾斜设置在机架1上;
第一限位轮5,转动设置在第一支架4上,第一限位轮5间隔设置有两个,两个第一限位轮5之间留有第一限位间隙6;
线性驱动件7,铰接在机架1上;
插苗件8,设置在线性驱动件7的输出端且穿过第一限位间隙6;
承载件9,设置在第一支架4上,承载件9具有上下相连的承载部10和出苗部11,出苗部11内部中空,插苗件8摆动后伸入或伸出出苗部11内。
本实施例中,为了解决相关技术中插秧机不能船底形栽插法种植红薯苗的问题,本实用新型在机架1上设置了插苗机构3,插苗机构3可自动将红薯苗以船底形栽插法插入垄内,满足了种植红薯苗的需求。
具体的工作原理为:在牵引机后安装一机架1,机架1上安装第一支架4,为实现斜向插入,将第一支架4倾斜固定在机架1上,第一支架4的倾斜角度可根据实际情况确定,第一支架4间隔有两个,两个第一支架4之间沿其倾斜方向间隔安装有两个第一限位轮5,两个第一限位轮5均可自由转动,且两者之间留有间隙,即第一限位间隙6,插苗件8从该间隙穿过,插苗件8整体呈半环状,一端与线性驱动件7连接,另一端在线性驱动件7的驱动作用下伸入或伸出承载件9的出苗部11内,线性驱动件7可选用气缸。所以只需将红薯苗逐个放入承载件9内,在线性驱动件7的作用下,插苗件8将红薯苗从出苗部11推出,插入垄内,完成红薯苗的船底形栽插法种植,节省了人力,提高了船底形栽插法种植的效率。
进一步,还包括,
第二支架12,通过第一连接件13设置在第一支架4上,承载件9位于第二支架12的一侧;
第二限位轮14,转动设置在第二支架12上,第二限位轮14上下设置有两个,两个第二限位轮14之间留有第二限位间隙15,插苗件8还穿过第二限位间隙15。
本实施例中,为使插苗件8更加平稳的运动,还通过第一连接件13向外延伸设置了第二支架12,第二支架12的倾斜度和第一支架4相同,但是两个第二限位轮14在第二支架12上是上下分布,插苗件8从两个第二限位轮14之间穿过,两个第二限位轮14和两个第一限位轮5共同配合对插苗件8进行了限位,使其运动时更加平稳。
此外,不局限于仅设置两组限位轮,可设置多组限位轮对插苗件8进行限位。
进一步,插苗件8呈弧形,第一限位轮5和第二限位轮14上均具有环形凹槽16,插苗件8抵接在环形凹槽16内。
本实施例中,还在第一限位轮5和第二限位轮14上均开设了环形凹槽16,将插苗件8限制在环形凹槽16内,避免了插苗件8左右偏移。
进一步,第一限位轮5水平分布,第二限位轮14竖直分布。
进一步,承载件9通过第二连接件17设置在第一支架4上,承载部10为由上到下为直径逐渐变小的扇形,出苗部11呈框型。
本实施例中,承载件9的承载部10呈喇叭形,可很好的承接放入的红薯苗,放入的红薯苗茎部会搭在承载部10上,根部会立在出苗部11内。
进一步,插苗件8靠近承载件9的端部还具有缺口18。
本实施例中,还在插苗件8的端部开设了缺口18,使其端部状如叉子,可卡住红薯苗的根部将其推出,避免红薯苗歪斜偏倒而无法插入垄内。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种红薯苗插苗机,其特征在于,包括:
机架(1),用于连接在牵引车(2)上;
插苗机构(3),所述插苗机构(3)包括,
第一支架(4),倾斜设置在所述机架(1)上;
第一限位轮(5),转动设置在所述第一支架(4)上,所述第一限位轮(5)间隔设置有两个,两个所述第一限位轮(5)之间留有第一限位间隙(6);
线性驱动件(7),铰接在所述机架(1)上;
插苗件(8),设置在所述线性驱动件(7)的输出端且穿过所述第一限位间隙(6);
承载件(9),设置在所述第一支架(4)上,所述承载件(9)具有上下相连的承载部(10)和出苗部(11),所述出苗部(11)内部中空,所述插苗件(8)摆动后伸入或伸出所述出苗部(11)内。
2.根据权利要求1所述的一种红薯苗插苗机,其特征在于,还包括,
第二支架(12),通过第一连接件(13)设置在所述第一支架(4)上,所述承载件(9)位于所述第二支架(12)的一侧;
第二限位轮(14),转动设置在所述第二支架(12)上,所述第二限位轮(14)上下设置有两个,两个所述第二限位轮(14)之间留有第二限位间隙(15),所述插苗件(8)还穿过所述第二限位间隙(15)。
3.根据权利要求2所述的一种红薯苗插苗机,其特征在于,所述插苗件(8)呈弧形,所述第一限位轮(5)和所述第二限位轮(14)上均具有环形凹槽(16),所述插苗件(8)抵接在所述环形凹槽(16)内。
4.根据权利要求2所述的一种红薯苗插苗机,其特征在于,所述第一限位轮(5)水平分布,所述第二限位轮(14)竖直分布。
5.根据权利要求1所述的一种红薯苗插苗机,其特征在于,所述承载件(9)通过第二连接件(17)设置在所述第一支架(4)上,所述承载部(10)为由上到下为直径逐渐变小的扇形,所述出苗部(11)呈框型。
6.根据权利要求1所述的一种红薯苗插苗机,其特征在于,所述插苗件(8)靠近所述承载件(9)的端部还具有缺口(18)。
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