CN220586148U - 一种径向啮合二级章动磁力减速器 - Google Patents
一种径向啮合二级章动磁力减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220586148U CN220586148U CN202322241074.1U CN202322241074U CN220586148U CN 220586148 U CN220586148 U CN 220586148U CN 202322241074 U CN202322241074 U CN 202322241074U CN 220586148 U CN220586148 U CN 220586148U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- permanent magnet
- magnet gear
- nutating
- gear
- nutation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 abstract 3
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N [B].[Fe].[Nd] Chemical compound [B].[Fe].[Nd] QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型涉及减速器领域，尤其涉及一种径向啮合二级章动磁力减速器，包括第一箱体和第二箱体，其特征在于，所述第二箱体固定连接在所述第一箱体内右侧，所述第一箱体的中部穿设有输入轴，所述第二箱体的中部设置有输出轮，所述第一箱体的上下内壁嵌套第一永磁齿轮，所述输入轴伸入箱体内的一端设置有章动轭铁，所述章动轭铁外壁固定连接第二永磁齿轮，所述章动轭铁内壁固定连接第三永磁齿轮，所述输出轮外壁固定连接第四永磁齿轮，所述第二永磁齿轮与第一永磁齿轮相对，所述第三永磁齿轮与第四永磁齿轮相对。本实用新型二级径向磁力传动的设计，减少了径向力，减轻了轴承、端盖螺栓的轴向拉力，提升了减速器传动平稳性和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器领域，尤其涉及一种径向啮合二级章动磁力减速器。
背景技术
近年来，随着铁钕硼等新型永磁材料的提出与发展，磁力传动结构也得到了巨大的进步，磁力齿轮越来越受到关注。相较于传统机械齿轮，磁力齿轮具有成本低、制造简单、噪声小、无需润滑、没有机械疲劳和自身具有过载保护能力等优点。
现有的二级章动减速器或单侧径向磁齿轮副，有较大的径向力，对轴承、端盖螺栓的轴向拉力大，减速器传动平稳性低，使用寿命短。
实用新型内容
为解决上述问题，实用新型提供如下技术方案：
本实用新型提出了一种径向啮合二级章动磁力减速器，包括第一箱体和第二箱体，其特征在于，所述第二箱体固定连接在所述第一箱体内右侧，所述第一箱体的中部穿设有输入轴，所述第二箱体的中部设置有输出轮，所述第一箱体的上下内壁嵌套第一永磁齿轮，所述输入轴伸入第一箱体内的一端设置有章动轭铁，所述章动轭铁外壁固定连接第二永磁齿轮，所述章动轭铁内壁固定连接第三永磁齿轮，所述输出轮外壁固定连接所述第四永磁齿轮，所述第二永磁齿轮与所述第一永磁齿轮相对，所述第三永磁齿轮与所述第四永磁齿轮相对。
进一步的，所述第一永磁齿轮和所述第四永磁齿轮为圆台形状；所述第二永磁齿轮和所述第三永磁齿轮为圆柱形状。
进一步的，所述第一永磁齿轮、所述第二永磁齿轮、所述第三永磁齿轮和所述第四永磁齿轮有若干个连续环布的永磁体构成，构成第一永磁齿轮、所述第二永磁齿轮、所述第三永磁齿轮和所述第四永磁齿轮的永磁体依据N极、S极交替排列。
进一步的，所述输入轴固定有章动套，所述章动套中心轴线与输入轴中心线夹角φ为4°。
进一步的，所述章动套与所述输入轴之间经平键固定连接，所述章动轭铁经第一轴承与所述章动套连接，所述章动轭铁内表面及所述章动套的外表面具有限位第一轴承的挡圈。
进一步的，所述输入轴与所述第一箱体轴承连接，所述第二箱体与所述输出轮轴承连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用径向啮合磁齿轮副，两个磁齿轮副中产生的气隙磁场相互作用产生的径向力方向相反，减轻了轴承、端盖螺栓的轴向拉力，提升了减速器传动平稳性和使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图
图2为第一箱体的剖视图
图3为输出轮的剖视图
图4为永磁齿轮副的结构示意图
图5为本实用新型外观示意图
图中，1-章动套，2、18-轴套，3、16、17-轴承，4、19-平键，5-输入轴，6-第一箱体，7、8-挡圈，9-第一轴承，10-章动轭铁，11-第一永磁齿轮，12-第二永磁齿轮，13-第三永磁齿轮，14-第四永磁齿轮，15-内六角圆柱头螺钉，20-输出轮，21-第二箱体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图5，本实用新型提供了一实施例：
一种径向啮合二级章动磁力减速器，包括第一箱体6和第二箱体21，第二箱体21固定连接在第一箱体6内右侧，第一箱体6的中部穿设有输入轴5，第二箱体21的中部设置有输出轮20，第一箱体6的上下内壁嵌套第一永磁齿轮11，输入轴5伸入第一箱体6内的一端设置有章动轭铁10，章动轭铁10外壁固定连接第二永磁齿轮12，章动轭铁10内壁固定连接第三永磁齿轮13，输出轮20外壁固定连接第四永磁齿轮14，第二永磁齿轮12与第一永磁齿轮11相对，第三永磁齿轮13与第四永磁齿轮14相对；在第二永磁齿轮12章动过程中，与第一永磁齿轮11间的磁力耦合，对第二永磁齿轮12旋转产生约束，这就是章动磁力减速器的第一级减速传动；第二级的磁力传动是既章动又转动的第三永磁齿轮13通过磁力耦合使第四永磁齿轮14发生转动，第四永磁齿轮14的转动会带动同轴连接的输出轴旋转实现功率传递。
在本实用新型的一实施例中，第一永磁齿轮11和第四永磁齿轮14为圆台形状；第二永磁齿轮12和第三永磁齿轮13为圆柱形状；第一永磁齿轮11和第二永磁齿轮12之间，第三永磁齿轮13和第四永磁齿轮14之间均为拓扑结构，保证章动运动过程中磁力耦合的最优化，即磁力齿轮啮合区域，永磁体的接触面最大化。
上述实施例中，所述第一永磁齿轮11、所述第二永磁齿轮12、所述第三永磁齿轮13和所述第四永磁齿轮14有若干个连续环布的永磁体构成，构成第一永磁齿轮11、所述第二永磁齿轮12、所述第三永磁齿轮13和所述第四永磁齿轮14的永磁体依据N极、S极交替排列，以保证章动运动过程中磁力耦合。
在本实施例的一实施例中，输入轴5固定有章动套1，章动套1中心轴线与输入轴5中心线夹角φ为4°。
在本实施例的一实施例中，章动套1与输入轴5之间经平键9固定连接，章动轭铁10经第一轴承与章动套1连接，章动轭铁10内表面及所述章动套1的外表面具有限位第一轴承的挡圈7、8，采用挡圈7、8结构能够将第一轴承限位在章动套1与章动轭铁10之间，从而实现章动轭铁10与章动套1的连接。
在实际设计中，输入轴5与第一箱体6轴承连接，第二箱体21与输出轮20轴承连接，以保证输入轴与输出轴转动。
工作原理：当外部动力驱动输入轴5旋转时，通过平键9将动力传递给章动套1，章动套1旋转挤压迫使章动轭铁10旋转，进而第二永磁齿轮12和第三永磁齿轮13做章动运动，在第二永磁齿轮12章动过程中，与第一永磁齿轮11间的磁力耦合，对第二永磁齿轮12旋转产生约束，第三永磁齿轮13通过磁力耦合使第四永磁齿轮14发生转动，第四永磁齿轮14的转动会带动同轴连接的输出轴旋转实现功率传递。
本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种径向啮合二级章动磁力减速器，包括第一箱体和第二箱体，其特征在于，所述第二箱体固定连接在所述第一箱体内右侧，所述第一箱体的中部穿设有输入轴，所述第二箱体的中部设置有输出轮，所述第一箱体的上下内壁嵌套第一永磁齿轮，所述输入轴伸入第一箱体内的一端设置有章动轭铁，所述章动轭铁外壁固定连接第二永磁齿轮，所述章动轭铁内壁固定连接第三永磁齿轮，所述输出轮外壁固定连接第四永磁齿轮，所述第二永磁齿轮与所述第一永磁齿轮相对，所述第三永磁齿轮与所述第四永磁齿轮相对。
2.根据权利要求1所述的一种径向啮合二级章动磁力减速器，其特征在于，进一步的，所述第一永磁齿轮和所述第四永磁齿轮为圆台形状；所述第二永磁齿轮和所述第三永磁齿轮为圆柱形状。
3.根据权利要求1或2所述的一种径向啮合二级章动磁力减速器，其特征在于，所述第一永磁齿轮、所述第二永磁齿轮、所述第三永磁齿轮和所述第四永磁齿轮有若干个连续环布的永磁体构成，构成第一永磁齿轮、所述第二永磁齿轮、所述第三永磁齿轮和所述第四永磁齿轮的永磁体依据N极、S极交替排列。
4.根据权利要求1所述的一种径向啮合二级章动磁力减速器，其特征在于，所述输入轴固定有章动套，所述章动套中心轴线与输入轴中心线夹角φ为4°。
5.根据权利要求4所述的一种径向啮合二级章动磁力减速器，其特征在于，
所述章动套与所述输入轴之间经平键固定连接，所述章动轭铁经第一轴承与所述章动套连接，所述章动轭铁内表面及所述章动套的外表面具有限位第一轴承的挡圈。
6.根据权利要求1所述的一种径向啮合二级章动磁力减速器，其特征在于，所述输入轴与所述第一箱体轴承连接，所述第二箱体与所述输出轮轴承连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322241074.1U CN220586148U (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 一种径向啮合二级章动磁力减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322241074.1U CN220586148U (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 一种径向啮合二级章动磁力减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220586148U true CN220586148U (zh) | 2024-03-12 |
Family
ID=90112878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322241074.1U Active CN220586148U (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 一种径向啮合二级章动磁力减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220586148U (zh) |
-
2023
- 2023-08-21 CN CN202322241074.1U patent/CN220586148U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203098755U (zh) | 一种双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器 | |
| CN201007318Y (zh) | 磁悬浮滚筒轴承 | |
| CN201818660U (zh) | 永磁径向轴承 | |
| CN105071633A (zh) | 新型非接触式双级章动传动装置及其传动方法 | |
| CN110336451A (zh) | 一种复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置 | |
| CN220586148U (zh) | 一种径向啮合二级章动磁力减速器 | |
| CN209881632U (zh) | 一种磁传动二级变速器 | |
| CN201963758U (zh) | 一种用于电机的弹性联轴器 | |
| CN106499774B (zh) | 一种传动减速装置 | |
| CN216279263U (zh) | 一种基于磁力传动的二级章动减速器 | |
| CN201323525Y (zh) | 非接触式磁力传动系统 | |
| CN201187564Y (zh) | 磁性螺旋机构 | |
| CN208782710U (zh) | 一种双摆轮径向结构磁能减速机 | |
| CN210978220U (zh) | 一种带有可调永磁磁悬浮轴承的纺杯支撑结构 | |
| CN207968156U (zh) | 一种用于搅拌行业永磁同步直驱电动机轴承结构 | |
| CN210739270U (zh) | 牵引式机器人减速机构 | |
| CN2857313Y (zh) | 无轴伸锥孔轴发电机 | |
| CN208885903U (zh) | 一种双摆轮轴向结构磁能减速机 | |
| CN103562596A (zh) | 新型横向磁场的少极差磁场耦合式偏心磁性齿轮副 | |
| CN103269147B (zh) | 磁浮行星传动变速机 | |
| CN219164421U (zh) | 一种大传动比的章动凸极磁力减速器 | |
| CN201836303U (zh) | 中高速离心风机配套的齿轮箱 | |
| CN201187548Y (zh) | 磁性蜗轮蜗杆传动器 | |
| CN109067139A (zh) | 一种摆轮轴向结构磁能减速机 | |
| CN220870015U (zh) | 减速机输出端模组及摆线式减速机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |