CN220584346U - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板自动化检测技术领域，尤其涉及一种检测装置。包括电控工作柜和安装在电控工作柜顶部的检测柜，检测柜一端底部的两侧设置有防护窗口，电控工作柜顶部的两侧且位于检测柜的内部安装有检测模块，检测模块包括第二位移机构、检测组件、第一位移机构、治具部和按钮检测部，电控工作柜顶部的两侧固定有底部安装座，第一位移机构安装在底部安装座的顶部。通过第二位移机构与治具部的配合设计，治具台的定位孔与定位柱配合，完成对治具部的定位，大大方便了对治具部的更换；且通过检测组件与按钮检测部的配合设计，使得在使用时能够同时对PCBA板进行接头检测和按钮检测，大大提高了检测效率，减少了检测成本。

Description

一种检测装置

技术领域

本实用新型涉及电路板自动化检测技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

近年来，信息技术的不断发展使得PCBA板作为信息技术的重要组成部分得到了迅速发展，部分厂家在PCBA板生产完成后会直接与其所配合的壳体安装在一起，输出半成品，其中为了保证输出的半成品为合格品，在生产过程中需要对PCBA板进行缺陷检查。

目前一些传统的PCBA板半成品检测设备多为针对某一具体产品设计，其治具单一，如需检测不同的产品类型时，可能要将大部分机械机构进行拆卸更换，或者更换整台设备，操作非常不便，使用时具有一定的限制性；

同时，部分PCBA板上安装有按钮，而传统检测设备大多只进行AV接头检测，对于安装有按钮的PCBA板的检测，则需要另外增加一台检测设备或者将PCBA板翻面来对按钮进行检测，这种检测方式增加了检测装置的复杂性和检测工艺步骤，实用性较低，检测效率不高，且增加了检测成本。

为此，我们设计一种检测装置，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种检测效率高且便于对治具进行更换的检测装置。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种检测装置，包括电控工作柜和安装在所述电控工作柜顶部的检测柜，所述检测柜一端底部的两侧设置有防护窗口，所述电控工作柜顶部的两侧且位于所述检测柜的内部安装有检测模块，所述检测模块包括第二位移机构、检测组件、第一位移机构、治具部和按钮检测部，所述电控工作柜顶部的两侧固定有底部安装座，所述第一位移机构安装在所述底部安装座的顶部，所述第一位移机构包括安装架一，所述按钮检测部安装在所述安装架一的顶部，所述第二位移机构设置在所述安装架一外侧的中部，所述第二位移机构包括安装台，所述治具部设置在所述安装台一端的内侧，所述治具部包括安装架三，所述检测组件设置于所安装架三的内侧。

作为本实用新型提供的所述的一种检测装置的一种优选实施方式，所述第一位移机构还包括固定在所述底部安装座顶部的气缸三，所述安装架一安装在所述气缸三的输出端顶部，所述底部安装座顶部且位于所述气缸三的一侧固定有导轨二，所述导轨二顶部的外侧滑动连接有滑块二，所述滑块二的顶部与所述安装架一固定连接。

作为本实用新型提供的所述的一种检测装置的一种优选实施方式，所述安装台底部的两侧固定有导轨一，所述导轨一底部的外侧滑动连接有连接块，所述连接块的底部固定有连接板一，所述连接板一与所述检测柜固定连接，所述安装架一的中部安装有安装板一，所述安装板一远离所述安装台的一端安装有气缸一，所述气缸一的输出端与所述安装台连接，所述安装台的底部安装有支撑架。

作为本实用新型提供的所述的一种检测装置的一种优选实施方式，所述安装台的内侧开设有安装槽，所述安装台的顶部且位于所述安装槽的端角处设置有定位柱。

作为本实用新型提供的所述的一种检测装置的一种优选实施方式，所述治具部还包括治具台，所述安装架三安装在所述治具台的下方，所述治具台的顶部设置有治具，所述治具台底部的两侧安装有安装架二，所述安装架二的内侧安装有气缸四。

作为本实用新型提供的所述的一种检测装置的一种优选实施方式，所述治具台端角处的内侧开设有可与所述定位柱相匹配的定位孔，所述治具台通过所述定位孔与对应的所述定位柱的配合连接安装在所述安装台的顶部，所述安装架三设置于所述安装槽的内侧。

作为本实用新型提供的所述的一种检测装置的一种优选实施方式，所述检测组件包括安装在所述安装架三内侧的气缸二和连接在所述气缸二输出端的安装板二，所述安装板二的顶部安装有检测件组。

作为本实用新型提供的所述的一种检测装置的一种优选实施方式，所述按钮检测部包括安装在所述安装架一顶部的气缸五，所述气缸五的输出端连接有安装架四，所述安装架四靠近所述安装台一端内侧的顶部安装有气缸六，所述气缸六的输出端连接有安装架五，所述安装架五靠近所述安装架四的一端固定有滑块三，所述滑块三的内侧滑动连接有导轨三，所述导轨三与所述安装架四固定连接，所述安装架五远离所述安装架四一端的底部安装有按钮检测头，所述安装架四靠近所述安装架五一端的两侧安装有安装架六，所述安装架六的内侧安装有油压缓冲器。

作为本实用新型提供的所述的一种检测装置的一种优选实施方式，所述安装架四靠近所述安装台的一端安装有安装板三，所述安装板三远离所述安装架四的一端安装有检测相机。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型提供的一种检测装置，通过第二位移机构和第一位移机构的配合设计，使得在使用时能够进行两段式位移，对安装台进行更大行程的位移调节，从而便于对治具部进行更换，以此使得本检测装置结构紧凑，降低了占用空间；通过第二位移机构与治具部的配合设计，治具台的定位孔与定位柱配合，完成对治具部的定位，大大方便了对治具部的更换；且通过检测组件与按钮检测部的配合设计，使得在使用时能够同时对PCBA板进行接头检测和按钮检测，大大提高了检测效率，减少了检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型检测柜内部的结构示意图；

图3为本实用新型检测模块的主视结构示意图；

图4为本实用新型检测模块的轴视结构示意图；

图5为本实用新型第二位移机构、第一位移机构和按钮检测部的结构示意图；

图6为本实用新型治具部和检测组件的结构示意图；

图7为本实用新型安装台和定位柱的结构示意图。

图中：900、电控工作柜；800、检测柜；700、防护窗口；600、底部安装座；500、按钮检测部；400、治具部；300、第一位移机构；200、检测组件；100、第二位移机构；101、安装板一；102、气缸一；103、安装台；104、导轨一；105、连接块；106、连接板一；107、定位柱；108、支撑架；201、气缸二；202、安装板二；203、检测件组；301、气缸三；302、安装架一；303、导轨二；304、滑块二；401、治具台；402、治具；403、气缸四；404、安装架二；405、安装架三；501、气缸五；502、安装架四；503、安装板三；504、检测相机；505、气缸六；506、安装架五；507、按钮检测头；508、安装架六；509、油压缓冲器；510、导轨三。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-7，一种检测装置，包括电控工作柜900和安装在电控工作柜900顶部的检测柜800，检测柜800一端底部的两侧设置有防护窗口700，电控工作柜900顶部的两侧且位于检测柜800的内部安装有检测模块，检测模块包括第二位移机构100、检测组件200、第一位移机构300、治具部400和按钮检测部500，电控工作柜900顶部的两侧固定有底部安装座600，第一位移机构300安装在底部安装座600的顶部，第一位移机构300包括安装架一302，按钮检测部500安装在安装架一302的顶部，第二位移机构100设置在安装架一302外侧的中部，第二位移机构100包括安装台103，治具部400设置在安装台103一端的内侧，治具部400包括安装架三405，检测组件200设置于所安装架三405的内侧；

通过第二位移机构100和第一位移机构300的配合设计，使得在使用时能够进行两段式位移，对安装台103进行更大行程的位移调节，从而便于对治具部400进行更换，以此使得本检测装置结构紧凑，降低了占用空间；通过第二位移机构100与治具部400的配合设计，治具台401的定位孔与定位柱107配合，完成对治具部400的定位，大大方便了对治具部400的更换；且通过检测组件200与按钮检测部500的配合设计，使得在使用时能够同时对PCBA板进行接头检测和按钮检测，大大提高了检测效率，减少了检测成本。

参照图4-5，第一位移机构300还包括固定在底部安装座600顶部的气缸三301，安装架一302安装在气缸三301的输出端顶部，底部安装座600顶部且位于气缸三301的一侧固定有导轨二303，导轨二303顶部的外侧滑动连接有滑块二304，滑块二304的顶部与安装架一302固定连接，具体的，在本实施例中，气缸三301采用无杆气缸，以此减小安装空间，使得整体结构更加紧凑，具体使用时，启动气缸三301，即可带动安装架一302进行位移运动，以此实现第一段位移驱动；

需要说明的是，安装架一302通过滑块二304与导轨二303滑动连接，配合气缸三301一起使用，使得安装架一302的运动更加稳定可靠。

参照图4-5，安装台103底部的两侧固定有导轨一104，导轨一104底部的外侧滑动连接有连接块105，连接块105的底部固定有连接板一106，连接板一106与检测柜800固定连接，安装架一302的中部安装有安装板一101，安装板一101远离安装台103的一端安装有气缸一102，气缸一102的输出端与安装台103连接，安装台103的底部安装有支撑架108，具体的，检测柜800通过连接板一106对连接块105提供支撑作用，连接块105对导轨一104提供支撑、限位和导向的作用，安装台103通过导轨一104与连接块105滑动连接；

具体使用时，当需要对安装台103单独进行位移调节时，启动气缸一102，即可带动安装台103进行位移运动，当需要对治具部400进行更换时，同时启动气缸三301和气缸一102，即可带动安装台103进行两段位移，从而便于对治具部400进行更换。

参照图4-6，安装台103的内侧开设有安装槽，安装台103的顶部且位于安装槽的端角处设置有定位柱107；治具部400还包括治具台401，安装架三405安装在治具台401的下方，治具台401的顶部设置有治具402，治具台401底部的两侧安装有安装架二404，安装架二404的内侧安装有气缸四403；治具台401端角处的内侧开设有可与定位柱107相匹配的定位孔，治具台401通过定位孔与对应的定位柱107的配合连接安装在安装台103的顶部，安装架三405设置于安装槽的内侧；具体的，安装槽为治具部400提供了安装空间，治具部400安装在安装槽的内侧，定位柱107与治具台401内侧的定位孔配合，可对治具部400整体起到定位的效果；

进一步的，在进行检测工作时，首先打开防护窗口700，同时启动气缸三301和气缸一102，使得气缸三301带动安装架一302整体进行位移运动，同时气缸一102带动安装台103进行位移运动，使得安装台103完全伸出检测柜800，然后由工作人员或者机械臂将产品放到治具402上，启动气缸四403，使得气缸四403将产品压紧，再次启动气缸三301和气缸一102，使得安装台103回到检测位，即可进行检测工作；

更进一步的，当需要检测不同的产品，对治具402进行更换时，可将安装台103完全伸出检测柜800，然后从底部托住安装架三405向上顶，直到将治具部400整体取出，然后换下治具402，再安装到安装台103内部即可，整个更换过程操作简单，大大提高了使用时的便捷性；

需要说明的是，在本实施例中，气缸一102选用标准气缸，以便于控制安装台103所调节的位移的行程，安装架二404为旋转压紧气缸。

参照图6，检测组件200包括安装在安装架三405内侧的气缸二201和连接在气缸二201输出端的安装板二202，安装板二202的顶部安装有检测件组203，具体的，安装架三405的底部设置有接头一，支撑架108内侧的底部设置有与接头一相适配的接头二，当将治具部400整体插入到支撑架108内部时，接头一与接头二配合接触，接头二与外部电源电性连接，接头一与气缸二201和气缸四403电性连接，以此使得当将治具部400整体插入到支撑架108内部时，气缸四403与气缸二201均为通电状态；

需要说明的是，检测件组203为多个检测头的组合，以满足不同的检测需求。

参照图7，按钮检测部500包括安装在安装架一302顶部的气缸五501，气缸五501的输出端连接有安装架四502，安装架四502靠近安装台103一端内侧的顶部安装有气缸六505，气缸六505的输出端连接有安装架五506，安装架五506靠近安装架四502的一端固定有滑块三，滑块三的内侧滑动连接有导轨三510，导轨三510与安装架四502固定连接，安装架五506远离安装架四502一端的底部安装有按钮检测头507，安装架四502靠近安装架五506一端的两侧安装有安装架六508，安装架六508的内侧安装有油压缓冲器509，具体的，按钮检测头507用来对产品表面的按钮进行检测，按钮检测头507连接有传感器，可对按钮压力进行测试，气缸五501对安装架五506进行横向的位移调节，气缸六505对安装架五506进行竖直方向的位移调节，气缸一102对产品进行纵向的位移调节，以此实现按钮检测头507与产品之间能够进行三坐标调节，以满足不同位置的按钮测试需求，提高了使用时的适应性；

进一步的，通过油压缓冲器509的设置，当安装架五506运动至与油压缓冲器509接触时，可对安装架五506的运动进行减速和缓冲，避免按钮检测头507将产品上的按钮压坏，从而提高了本检测装置的实用性；

需要说明的是，在本实施例中，为了减小安装空间，使整体的结构更加紧凑，气缸五501可选用无杆气缸；

在另一实施例中，为了便于控制安装架四502的行程，使得安装架四502的运动更加稳定，气缸五501可选用标准气缸，此时安装架四502配合滑轨和滑块与安装板一101连接。

参照图7，安装架四502靠近安装台103的一端安装有安装板三503，安装板三503远离安装架四502的一端安装有检测相机504。

本实用新型提供的一种检测装置的使用过程如下：

在进行检测工作时，首先打开防护窗口700，同时启动气缸三301和气缸一102，使得气缸三301带动安装架一302整体进行位移运动，同时气缸一102带动安装台103进行位移运动，使得安装台103完全伸出检测柜800，然后由工作人员或者机械臂将产品放到治具402上，启动气缸四403，使得气缸四403将产品压紧，再次启动气缸三301和气缸一102，使得安装台103回到检测位，即可进行检测工作，在此过程中，检测相机504进行视觉检测，当检测到产品处于检测位时，气缸二201启动对产品底部的接头进行检测，同时气缸五501和气缸六505启动带动按钮检测头507运动，使得按钮检测头507处于产品按钮的正上方并且对产品表面的按钮进行检测；

当需要对治具部400整体取下以更换治具402时，只需从底部托住安装架三405向上顶，直到将治具部400整体取出，然后换下治具402，再安装到安装台103内部即可。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该本实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种检测装置，其特征在于，包括电控工作柜(900)和安装在所述电控工作柜(900)顶部的检测柜(800)，所述检测柜(800)一端底部的两侧设置有防护窗口(700)，所述电控工作柜(900)顶部的两侧且位于所述检测柜(800)的内部安装有检测模块，所述检测模块包括第二位移机构(100)、检测组件(200)、第一位移机构(300)、治具部(400)和按钮检测部(500)，所述电控工作柜(900)顶部的两侧固定有底部安装座(600)，所述第一位移机构(300)安装在所述底部安装座(600)的顶部，所述第一位移机构(300)包括安装架一(302)，所述按钮检测部(500)安装在所述安装架一(302)的顶部，所述第二位移机构(100)设置在所述安装架一(302)外侧的中部，所述第二位移机构(100)包括安装台(103)，所述治具部(400)设置在所述安装台(103)一端的内侧，所述治具部(400)包括安装架三(405)，所述检测组件(200)设置于所安装架三(405)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述第一位移机构(300)还包括固定在所述底部安装座(600)顶部的气缸三(301)，所述安装架一(302)安装在所述气缸三(301)的输出端顶部，所述底部安装座(600)顶部且位于所述气缸三(301)的一侧固定有导轨二(303)，所述导轨二(303)顶部的外侧滑动连接有滑块二(304)，所述滑块二(304)的顶部与所述安装架一(302)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述安装台(103)底部的两侧固定有导轨一(104)，所述导轨一(104)底部的外侧滑动连接有连接块(105)，所述连接块(105)的底部固定有连接板一(106)，所述连接板一(106)与所述检测柜(800)固定连接，所述安装架一(302)的中部安装有安装板一(101)，所述安装板一(101)远离所述安装台(103)的一端安装有气缸一(102)，所述气缸一(102)的输出端与所述安装台(103)连接，所述安装台(103)的底部安装有支撑架(108)。

4.根据权利要求3所述的一种检测装置，其特征在于，所述安装台(103)的内侧开设有安装槽，所述安装台(103)的顶部且位于所述安装槽的端角处设置有定位柱(107)。

5.根据权利要求4所述的一种检测装置，其特征在于，所述治具部(400)还包括治具台(401)，所述安装架三(405)安装在所述治具台(401)的下方，所述治具台(401)的顶部设置有治具(402)，所述治具台(401)底部的两侧安装有安装架二(404)，所述安装架二(404)的内侧安装有气缸四(403)。

6.根据权利要求5所述的一种检测装置，其特征在于，所述治具台(401)端角处的内侧开设有可与所述定位柱(107)相匹配的定位孔，所述治具台(401)通过所述定位孔与对应的所述定位柱(107)的配合连接安装在所述安装台(103)的顶部，所述安装架三(405)设置于所述安装槽的内侧。

7.根据权利要求5所述的一种检测装置，其特征在于，所述检测组件(200)包括安装在所述安装架三(405)内侧的气缸二(201)和连接在所述气缸二(201)输出端的安装板二(202)，所述安装板二(202)的顶部安装有检测件组(203)。

8.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述按钮检测部(500)包括安装在所述安装架一(302)顶部的气缸五(501)，所述气缸五(501)的输出端连接有安装架四(502)，所述安装架四(502)靠近所述安装台(103)一端内侧的顶部安装有气缸六(505)，所述气缸六(505)的输出端连接有安装架五(506)，所述安装架五(506)靠近所述安装架四(502)的一端固定有滑块三，所述滑块三的内侧滑动连接有导轨三(510)，所述导轨三(510)与所述安装架四(502)固定连接，所述安装架五(506)远离所述安装架四(502)一端的底部安装有按钮检测头(507)，所述安装架四(502)靠近所述安装架五(506)一端的两侧安装有安装架六(508)，所述安装架六(508)的内侧安装有油压缓冲器(509)。

9.根据权利要求8所述的一种检测装置，其特征在于，所述安装架四(502)靠近所述安装台(103)的一端安装有安装板三(503)，所述安装板三(503)远离所述安装架四(502)的一端安装有检测相机(504)。