CN220584077U - Pcba焊接智能检查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了PCBA焊接智能检查装置，涉及PCBA技术领域，包括承载架、两个检查镜头和两个连接件，所述承载架水平布置，并且承载架上转动安装有转轴，所述转轴的外部固定套设有转动辊，所述转动辊的外部开设有螺旋环槽；两个所述检查镜头均滑动安装在承载架的两侧，两个检查镜头分别与两个连接件一一对应设置，两个所述连接件分别固定设置在对应的检查镜头上，并且两个连接件的一端均安装在螺旋环槽上。本实用新型通过螺旋环槽和电动推杆的设置，在转动辊转动时，螺旋环槽可以带动检查镜头沿PCBA长度方向移动，电动推杆可以带动检查镜头沿PCBA的宽度方向移动，进而实现对检查镜头的多方位调节，可以适用多种情况的PCBA焊接外观检验。

Description

PCBA焊接智能检查装置

技术领域

本实用新型涉及PCBA技术领域，具体涉及PCBA焊接智能检查装置。

背景技术

PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。

在PCBA生产过程中，焊接是重要的一环，对产品的性能及质量起重要作用，焊料过少会造成焊点强度不够，导电性较弱，受到外力容易引发元器件断路的故障；冷焊不良会造成焊点受到外力易引发元器件断路的故障；焊料过多容易导致短路等，如锡珠残留，会导致烧板的可能。焊接缺陷无论是哪种，对结构件都存在一定程度的危害，轻者会降低产品的力学性能和缩短产品的使用寿命；重者还可能导致功能不良，严重者会导致灾难性事故，给经济或安全带来巨大损失。在电子组件的一些标准中，对于焊点的焊接从多角度进行了标准定义，如偏移、上锡最低高度、最高高度、锡珠等要求。故PCBA生产后的检查也至关重要，检查工具对此帮助颇大。现有的PCBA焊接外观检查一般使用固定倍数的放大镜，只能从一定方向进行检验确认，检验视角单一，使用不够灵活，无法良好适用于多种情况的PCBA焊接外观检查。

为此，我们提出一种PCBA焊接智能检查装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

现有的PCBA焊接外观检查一般使用固定倍数的放大镜，只能从一定方向进行检验确认，检验视角单一，使用不够灵活，无法良好适用于多种情况的PCBA焊接外观检查。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

PCBA焊接智能检查装置，包括承载架、两个检查镜头和两个连接件，所述承载架水平布置，并且承载架上转动安装有转轴，所述转轴的外部固定套设有转动辊，所述转动辊的外部开设有螺旋环槽；

两个所述检查镜头均滑动安装在承载架的两侧，两个检查镜头分别与两个连接件一一对应设置，两个所述连接件分别固定设置在对应的检查镜头上，并且两个连接件的一端均安装在螺旋环槽上。

作为本实用新型进一步的方案：所述承载架的两侧均滑动安装有电动推杆，并且电动推杆的活塞杆上设置有安装环，所述检查镜头固定设置在安装环上；两个连接件分别与两个电动推杆连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接件为伸缩杆，所述伸缩杆一端固定安装在电动推杆上，并且另一端活动安装在螺旋环槽上，所述伸缩杆上设置有紧固螺栓。

作为本实用新型进一步的方案：所述承载架上固定设置有支架，所述支架上固定设置有驱动电机，并且驱动电机的输出轴与转轴传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装环铰接安装在电动推杆的活塞杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装环上周向阵列安装有多个调节螺栓，并且多个调节螺栓的一端均延伸进安装环的内部，所述检查镜头通过多个调节螺栓安装在安装环上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、通过螺旋环槽和电动推杆的设置，在转动辊转动时，螺旋环槽可以带动检查镜头沿PCBA长度方向移动，电动推杆可以带动检查镜头沿PCBA的宽度方向移动，进而实现对检查镜头的多方位调节，可以适用多种情况的PCBA焊接外观检查；

2、通过连接件的设置，当不需要同时使用两个检查镜头工作时，可以设置其中一个检查镜头为常用，另一个检查镜头为备用，通过连接件可以使得两个检查镜头在常用和备用之间进行切换，使用方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型实施例一的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中的转动辊整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中的连接件正视结构示意图；

图5是本实用新型实施例二中的安装环与电动推杆侧视结构示意图；

图6是本实用新型实施例三中的安装环俯视结构示意图。

图中：1、承载架；2、检查镜头；3、转轴；4、转动辊；5、螺旋环槽；6、连接件；7、电动推杆；8、安装环；9、紧固螺栓；10、支架；11、驱动电机；12、调节螺栓；13、PCBA。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-图4所示，PCBA焊接智能检查装置，包括承载架1、两个检查镜头2和两个连接件6，在使用时，承载架1水平布置在两个PCBA13的上方，进而可以同时对两个PCBA13进行检查工作；具体的，承载架1上转动安装有转轴3，转轴3的外部固定套设有转动辊4，在转动辊4的外部开设有螺旋环槽5，该螺旋环槽5的设置可以由图3来进行表示，图3中示出了螺旋环槽5在转动辊4一侧的状态，而转动辊4另一侧的螺旋环槽5与该侧相同，二者处于对称设置。需要说明的是，本实施例中的检查镜头2为现有技术中的常规设置。

两个检查镜头2均滑动安装在承载架1的两侧，两个检查镜头2分别与两个连接件6一一对应设置，两个连接件6分别固定设置在对应的检查镜头2上，并且两个连接件6的一端均安装在螺旋环槽5上，两个检查镜头2分别与两个PCBA13一一对应设置，也即两个检查镜头2分别用于检查对应的PCBA13。需要说明的是，两个连接件6分别位于转动辊4的两侧，并且两个连接件6的一端分别安装在螺旋环槽5的前后端，进而在转轴3带动转动辊4转动时，转动辊4的转动可以带动两个连接件6相互靠近或远离的移动，连接件6的移动可以带动检查镜头2移动，进而检查镜头2可以对PCBA13的长度方向进行检查处理。通过驱使单个转动辊4的转动，可以同时带动两个检查镜头2进行移动，进而可以同时对两个PCBA13进行检查，提高了检查效率。

为了使得检查镜头2可以沿PCBA13的宽度方向进行调节，可以在承载架1的两侧均滑动安装有电动推杆7，并且电动推杆7的活塞杆上设置有安装环8，检查镜头2固定设置在安装环8上，两个连接件6分别与两个电动推杆7连接。进而两个连接件6的移动可以分别带动相应的电动推杆7沿PCBA13的长度方向进行移动，电动推杆7的移动可以带动安装环8和检查镜头2进行移动，此过程中可以控制电动推杆7，利用电动推杆7的活塞杆可以调节安装环8的位置，进而将检查镜头2的位置进行调节，也即检查镜头2沿PCBA13的宽度方向进行了调节，使得检查镜头2的位置可以在PCBA13上方进行多位置调节，检查范围广。

为了实现转轴3的转动，可以在承载架1上固定设置有支架10，支架10上固定设置有驱动电机11，并且驱动电机11的输出轴与转轴3传动连接，利用驱动电机11可以带动转轴3和转动辊4转动，进而实现两个检查镜头2的移动。

对于上述中电动推杆7和驱动电机11的驱动，可以通过外设的控制装置(图中未示出)来进行控制，所设置的控制装置可以是任何适用的计算装置，比如个人计算机、服务器、可编程控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC控制器)、单片机等，也可以是计算机装置的集成，控制装置具有接收信息以及发送控制命令等功能，控制装置可以通过有线通信或无线通信的方式控制各电动推杆7和驱动电机11执行相应的动作，以完成对PCBA13的检查工作。

对于上述中连接件6的设置，连接件6为伸缩杆，伸缩杆一端固定安装在电动推杆7上，并且另一端活动安装在螺旋环槽5上，伸缩杆上设置有紧固螺栓9。在图1所示状态下，两个伸缩杆的一端均安装在螺旋环槽5上，此时转动辊4的转动可以带动两个伸缩杆移动，两个伸缩杆的移动可以带动两个电动推杆7移动，两个电动推杆7的移动可以带动两个检查镜头2实现相应的检查工作。

进一步的，当不需要同时使用两个检查镜头2工作时，可以设置其中一个检查镜头2为常用，另一个检查镜头2为备用，进而在常用的检查镜头2需要停机维修时，可以将该对应的伸缩杆进行调节，使伸缩杆的一端移出螺旋环槽5，并通过紧固螺栓9对伸缩杆的活塞杆进行锁定，然后将备用的检查镜头2对应的伸缩杆一端安装在螺旋环槽5上，并通过紧固螺栓9锁定，进而可以保证在停机维修时，仍有检查镜头2可以进行检查工作。

本实用新型通过上述设置可以实现对PCBA13焊接外观的多方位检查，保证PCBA13出厂的焊接质量，避免了由于焊接不良而导致的严重事故。

实施例二：

如图5所示，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中将安装环8铰接安装在电动推杆7的活塞杆上，进而安装环8在电动推杆7上的位置可以调节，也即检查镜头2的角度可以进行调节，便于不同角度的检查处理。需要说明的是，可以设置安装环8与电动推杆7的一端为阻尼铰接，进而安装环8可以带动检查镜头2进行任意角度调节后，可以保持调节后的位置不变。当然，为了保证检查镜头2调节后的稳定性，也可以设置螺钉等将调节后安装环8的位置进行锁定。

实施例三：

如图6所示，本实施例与上述任一实施例的区别在于，本实施例在安装环8上周向阵列安装有多个调节螺栓12，并且多个调节螺栓12的一端均延伸进安装环8的内部，多个调节螺栓12之间形成大小可调的夹持区，进而检查镜头2通过多个调节螺栓12安装在安装环8上，也即检查镜头2会先置于较大的夹持区，然后逐渐调节使得夹持区变小，直至将检查镜头2进行夹持固定，利用此设置，可以在安装环8上设置不同类型的检查镜头2，便于适应不同情况的检查工作。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.PCBA焊接智能检查装置，其特征在于，包括承载架(1)、两个检查镜头(2)和两个连接件(6)，所述承载架(1)水平布置，并且承载架(1)上转动安装有转轴(3)，所述转轴(3)的外部固定套设有转动辊(4)，所述转动辊(4)的外部开设有螺旋环槽(5)；

两个所述检查镜头(2)均滑动安装在承载架(1)的两侧，两个检查镜头(2)分别与两个连接件(6)一一对应设置，两个所述连接件(6)分别固定设置在对应的检查镜头(2)上，并且两个连接件(6)的一端均安装在螺旋环槽(5)上。

2.根据权利要求1所述的PCBA焊接智能检查装置，其特征在于，所述承载架(1)的两侧均滑动安装有电动推杆(7)，并且电动推杆(7)的活塞杆上设置有安装环(8)，所述检查镜头(2)固定设置在安装环(8)上；两个连接件(6)分别与两个电动推杆(7)连接。

3.根据权利要求2所述的PCBA焊接智能检查装置，其特征在于，所述连接件(6)为伸缩杆，所述伸缩杆一端固定安装在电动推杆(7)上，并且另一端活动安装在螺旋环槽(5)上，所述伸缩杆上设置有紧固螺栓(9)。

4.根据权利要求3所述的PCBA焊接智能检查装置，其特征在于，所述承载架(1)上固定设置有支架(10)，所述支架(10)上固定设置有驱动电机(11)，并且驱动电机(11)的输出轴与转轴(3)传动连接。

5.根据权利要求2所述的PCBA焊接智能检查装置，其特征在于，所述安装环(8)铰接安装在电动推杆(7)的活塞杆上。

6.根据权利要求2所述的PCBA焊接智能检查装置，其特征在于，所述安装环(8)上周向阵列安装有多个调节螺栓(12)，并且多个调节螺栓(12)的一端均延伸进安装环(8)的内部，所述检查镜头(2)通过多个调节螺栓(12)安装在安装环(8)上。