CN2205836Y - 电子多臂机用花纹阅读装置 - Google Patents

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李志祥
方园
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Abstract

本实用新型提供了一种用于电子多臂机提花织 造用的电子花纹阅读机械装置。它由推刀装置、选针 移动装置和电磁控制装置组成,选针移动装置是一个 设有双腰形孔和电磁吸头的整装式选针杆,它比单孔 单针式结构明显作了简化,其二端分别与推刀浮接、 与受计算机控制的电磁铁相联系,从而实现了花纹织 造的机电转换。本装置结构简单、安装调整方便、实 用可靠、成本低,能满足各种新型剑杆织机的不同织 造速度的需要。

Description

本实用新型涉及织造机械的控制装置,具体地说是一种电子多臂机用的反映花纹组织特征的、机电转换工作装置。
目前意大利、日本的电子多臂机中采用的同类装置,结构都比较复杂,调整麻烦,对工作的稳定性有影响,而且生产成本高,价格昂贵。
本实用新型的目的是要提供一种适合于电子多臂机使用的花纹阅读装置,其结构简单,工作性能更加可靠,实用,而且能提高织造生产效率。
本实用新型的技术方案是这样的:本装置由一个受传感器控制的推刀装置,选针移动装置和电磁控制装置组成,电磁控制装置包括计算机和电磁铁装置,其特征在于所说的选针移动装置是一个设有双腰形孔和电磁吸头的整装式选针杆(或条)。电磁吸头设在选针杆的一端,与电磁控制装置的电磁铁相对配置,另一端与推刀浮接,二个腰形孔为通孔,其设置位置与多臂机执行机构中的上、下提针的行程位置相适应。
本装置属于织机中的机械装置单元,其整装式的单元由于采用了双孔单针式的选针杆,故结构简单,安装、调整方便,工作可靠,能有效地控制上、下提针工作,通过电磁吸头与电磁铁之间联系,从而实现准确按花纹信号指令操作,和按传感器控制的时间信号使推刀同步运作。它能满足不同织造速度上的需要,因而有较好的通用性。它对主轴正转、倒转的不同情况均可适用。另外,也为电子多臂机的应用,特别是高速开发新品种(花纹设计)及其应用、实施提供了方便,本装置已在SM-93剑杆织机上配套应用,车速为370转/分钟,提高了织造效率。
以下结合实施例及其附图作进一步的说明
图1是花纹阅读装置的结构原理图
图2是电子多臂机开口传动执行机构的工作原理示意图
图1所示的实施例中,推刀1按织造规律作往复平移运动,推动选针杆8作同步进给,使杆端的电磁吸头4、5与电磁铁3配合工作。电磁铁3受计算机(在EPROM芯片内写入花纹程序)控制。腰形孔7内套装提针A,提针受提刀B控制,按花纹要求协同动作,实现对花纹的阅读。电磁吸头由吸片4和吸片座5组成,吸片4从上方单向座装在吸片座5的定位槽6内。
图2所示的是电子多臂机的开口传动执行机构。该机构由四部分组成:框Ⅰ(虚线表示)是传感器凸轮(2角或4角)及其控制的推刀,用于同步进给,可适用于织机主轴正转或倒转的运转,框Ⅱ是选针杆8移动选择提针A1和A2的装置,框Ⅲ表示计算机控制信息的输出装置,框Ⅳ是电子多臂机的开口传动执行机构。
本实用新型方案为:推刀1按织机转速的同步规律作左、右移动,推压选针8也作左、右移动,带动穿过选针腰形孔的前、后提针杆A1和A2左、右移动,在提针杆下侧均有一个小钩a1和a2与提刀B1和B2相对准,提针由拉力弹簧作用每次复位,而提刀按织机规律作上下运动,提针杆下端连有拉钩C1和C2,而拉钩受拉刀D1和D2按开口规律左右移动而控制。
当花纹讯号输入时,磁铁产生吸和放(不吸合)相当于纹纸有孔或无孔的两种信息:
1、当选针杆向右移动被电磁铁“吸住”时,此时提针被迫向右移动,偏离提刀B1和B2位置,当提刀向上提升时,故提针杆不提升,使拉钩C1(或C2)与拉刀D1(或D2)钩合,当拉刀D1向左移动时,由此拉动开口连杆E也向左移动,即产生开口动程。
2、与此相反,电磁铁不吸合,提针杆A1(或A2)不动,被对准的提刀提起拉钩C1(或C2)离开拉刀D1(或D2),因此拉钩C1(或C2)不动,则开口连杆E仍保持原来位置。
每台电子多臂机中拥有12或20组相同的构件,根据每一纬获得花纹信息,使12或20组构件产生开口连杆(拉动综框)上升或下降的两种状态,形成12或20片综框的经线开口花纹。
选针杆左右移动是由电磁铁的通断和传感器(推刀)与织机同步控制的,电磁铁通断讯号来自专用设计的小型电脑(电控箱)上的EPROM芯片的存贮信息,根据不同花型信息由键盘输入程序,当织机运转时,按不同的花型信息,就能阅读出不同的花型织物。

Claims (2)

1、一种由受传感器控制的推刀装置(1)、选针移动装置(2)和电磁控制装置(3)组成的电子多臂机用花纹阅读装置,其特征在于所说的选针移动装置(2)是一个设有双腰形孔(7)和电磁吸头的整装式选针杆(条)(8),电磁吸头设在选针杆(8)的一端,与电磁控制装置的电磁铁(3)相对配置,另一端与推刀(1)浮接,二个腰形孔(7)为通孔,其设置位置与多臂机执行机构中的上、下提针(A)的行程位置相适应。
2、如权利要求1所述的花纹阅读装置,其特征在于所说的电磁吸头由吸片(4)和吸片座(5)组成,吸片(4)单向座装在吸片座(5)的定位槽(6)内。
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