CN220583437U - 一种高精度电子罗盘校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高精度电子罗盘校准装置，包括底板和设于底板上方的U型固定架，所述底板上设置有用于驱动U型固定架转动的水平方位调节组件，在位于所述U型固定架上设有用于安装固定电子罗盘的锁紧机构和驱动电子罗盘纵向转动的倾角调节组件。该高精度电子罗盘校准装置，通过将电子罗盘置于U型固定架内侧，由锁紧机构将其安装固定，在进行检测需要调整角度和方位时，将第一电机驱动，转动杆带动蜗杆旋转，使得蜗轮带动从动杆转动，即可控制上端的U型固定架旋转，机械化实现对其水平方位的调整，通过倾角调节组件可机械化实现其纵向角度调节，使得校准更为便捷，其精度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及罗盘检测技术领域，具体为一种高精度电子罗盘校准装置。
背景技术
通过中央处理器实时解算航向，体积小、功耗低以及接口丰富的特点使其在天线稳固、车辆导航、人工降雨等众多领域得到广泛应用。
现有技术中，如中国专利(公开号为：CN 212871240 U)所提出的一种高精度三维电子罗盘校准装置，该案例通过在所述校准盒内部开设有与罗盘装置相适配的放置槽，所述放置槽内固定连接有固定架，本实用新型涉及高精度电子技术领域，避免了校准盒内部因温度得不到有效的散发，而导致罗盘装置内部检测器件因长时间高温极易出现损坏的问题，但其在实际检测使用中，只能通过手动转动电子罗盘进行校准，由于手动转动角度和方向存在较大的误差，使得电子罗盘在校准后仍会存在角度误差，从而导致校准效率差，浪费较多的时间进行调整，故而提出一种高精度电子罗盘校准装置来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度电子罗盘校准装置，以解决上述背景中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度电子罗盘校准装置，包括底板和设于底板上方的U型固定架，所述底板上设置有用于驱动U型固定架转动的水平方位调节组件，在位于所述U型固定架上设有用于安装固定电子罗盘的锁紧机构和驱动电子罗盘纵向转动的倾角调节组件；
所述水平方位调节组件包括安装于底板两侧的固定板，位于一侧所述固定板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆的中间段套设有蜗杆，所述底板上设置有连接U型固定架底部的从动杆，所述从动杆上安装有与蜗杆适配的蜗轮。
优选的，所述从动杆的底部与底板转动连接，与U型固定架固定连接。
优选的，所述底板上还安装有固定柱，所述固定柱上设有用于连接电子罗盘和校准装置的导线。
优选的，所述锁紧机构包括安装于U型固定架内的半圆固定槽和半圆活动槽，所述半圆固定槽上一体成型有固定框，所述固定框上设置有下压半圆活动槽的推动件，在位于所述半圆活动槽和半圆固定槽的内侧均安装有弧形挡片。
优选的，所述推动件包括安装于固定框左右两侧的固定杆和顶部的螺杆，所述螺杆螺纹贯穿固定框并与半圆活动槽转动连接，两组所述固定杆均与半圆活动槽的端部滑动连接。
优选的，所述倾角调节组件包括安装于U型固定架侧面的第二电机，所述第二电机的输出端案子有主齿轮，所述U型固定架上还设置有连接固定框的活动杆，所述活动杆的端部安装有与主齿轮啮合的从齿轮。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种高精度电子罗盘校准装置，具备以下有益效果：
该高精度电子罗盘校准装置，通过将电子罗盘置于U型固定架内侧，由锁紧机构将其安装固定，在进行检测需要调整角度和方位时，将第一电机驱动，转动杆带动蜗杆旋转，使得蜗轮带动从动杆转动，即可控制上端的U型固定架旋转，机械化实现对其水平方位的调整，通过倾角调节组件可机械化实现其纵向角度调节，使得校准更为便捷，其精度更高。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型半圆活动槽安装结构示意图。
图中：1底板、2第一电机、3蜗轮、4蜗杆、5转动杆、6固定板、7从动杆、8固定柱、9U型固定架、10固定框、11导线、12弧形挡片、13固定杆、14螺杆、15半圆活动槽、16第二电机、17主齿轮、18从齿轮、19活动杆、20半圆固定槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种高精度电子罗盘校准装置，包括底板1和设于底板1上方的U型固定架9，U型固定架9内可将电子罗盘安装固定，所述底板1上设置有用于驱动U型固定架9转动的水平方位调节组件，通过水平方位调节组件可控制电子罗盘水平转动，自动化调节其水平方位，在位于所述U型固定架9上设有用于安装固定电子罗盘的锁紧机构和驱动电子罗盘纵向转动的倾角调节组件，由锁紧机构使电子罗盘安装于U型固定架9内侧，通过倾角调节组件自动化调整该电子罗盘的纵向倾角，其机械化的调节方式使得罗盘校准更为便捷，校准效率更高；
所述水平方位调节组件包括安装于底板1两侧的固定板6，位于一侧所述固定板6上安装有第一电机2，所述第一电机2的输出端安装有转动杆5，所述转动杆5的中间段套设有蜗杆4，所述底板1上设置有连接U型固定架9底部的从动杆7，所述从动杆7上安装有与蜗杆4适配的蜗轮3，通过将第一电机2驱动，由转动杆5带动蜗杆4旋转，可通过啮合推动蜗轮3转动，使得从动杆7推动U型固定架9以及上端的电子罗盘水平转动，自动化调节水平方位。
进一步地，所述从动杆7的底部与底板1转动连接，与U型固定架9固定连接，使从动杆7可以灵活旋转并控制U型固定架9转动。
进一步地，所述底板1上还安装有固定柱8，所述固定柱8上设有用于连接电子罗盘和校准装置的导线11，通过导线的两端将电子罗盘与后台校准设备对接，方便进行校准作业。
进一步地，所述锁紧机构包括安装于U型固定架9内的半圆固定槽20和半圆活动槽15，所述半圆固定槽20上一体成型有固定框10，所述固定框10上设置有下压半圆活动槽15的推动件，在位于所述半圆活动槽15和半圆固定槽20的内侧均安装有弧形挡片12，通过将电子罗盘置于半圆固定槽11上，由推动件将半圆活动槽15下推，从而将电子罗盘压紧安装，由弧形挡片12的设置使其安装更加稳定。
进一步地，所述推动件包括安装于固定框10左右两侧的固定杆13和顶部的螺杆14，所述螺杆14螺纹贯穿固定框10并与半圆活动槽15转动连接，两组所述固定杆13均与半圆活动槽15的端部滑动连接，将螺杆14旋转，下推半圆活动槽15，其两侧的固定杆13限位使得半圆活动槽15不会左右偏位，其对电子罗盘的安装效果更好。
进一步地，所述倾角调节组件包括安装于U型固定架9侧面的第二电机16，所述第二电机16的输出端案子有主齿轮17，所述U型固定架9上还设置有连接固定框10的活动杆19，所述活动杆19的端部安装有与主齿轮啮合的从齿轮18，通过将第二电机16驱动，使主齿轮17旋转，推动从齿轮18转动，使活动杆19电动固定框10以及电子罗盘整体转动，从而自动化调节其纵向角度，便于电子罗盘校准。
综上所述，该高精度电子罗盘校准装置，通过将电子罗盘置于半圆固定槽20上，将螺杆14旋转，下推半圆活动槽15，其两侧的固定杆13以及弧形挡片12的限位使得电子罗盘的安装更加稳定，接着由导线的两端将电子罗盘与后台校准设备对接，进行校准作业，在校准作业中，将第一电机2驱动，由转动杆5带动蜗杆4旋转，可通过啮合推动蜗轮3转动，使得从动杆7推动U型固定架9以及上端的电子罗盘水平转动，自动化调节水平方位，将第二电机16驱动，使主齿轮17旋转，推动从齿轮18转动，使活动杆19电动固定框10以及电子罗盘整体转动，从而自动化调节其纵向角度，便于电子罗盘校准，使得校准更为便捷，其精度更高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高精度电子罗盘校准装置，包括底板(1)和设于底板(1)上方的U型固定架(9)，其特征在于：所述底板(1)上设置有用于驱动U型固定架(9)转动的水平方位调节组件，在位于所述U型固定架(9)上设有用于安装固定电子罗盘的锁紧机构和驱动电子罗盘纵向转动的倾角调节组件；
所述水平方位调节组件包括安装于底板(1)两侧的固定板(6)，位于一侧所述固定板(6)上安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)的中间段套设有蜗杆(4)，所述底板(1)上设置有连接U型固定架(9)底部的从动杆(7)，所述从动杆(7)上安装有与蜗杆(4)适配的蜗轮(3)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度电子罗盘校准装置，其特征在于：所述从动杆(7)的底部与底板(1)转动连接，与U型固定架(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高精度电子罗盘校准装置，其特征在于：所述底板(1)上还安装有固定柱(8)，所述固定柱(8)上设有用于连接电子罗盘和校准装置的导线(11)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度电子罗盘校准装置，其特征在于：所述锁紧机构包括安装于U型固定架(9)内的半圆固定槽(20)和半圆活动槽(15)，所述半圆固定槽(20)上一体成型有固定框(10)，所述固定框(10)上设置有下压半圆活动槽(15)的推动件，在位于所述半圆活动槽(15)和半圆固定槽(20)的内侧均安装有弧形挡片(12)。
5.根据权利要求4所述的一种高精度电子罗盘校准装置，其特征在于：所述推动件包括安装于固定框(10)左右两侧的固定杆(13)和顶部的螺杆(14)，所述螺杆(14)螺纹贯穿固定框(10)并与半圆活动槽(15)转动连接，两组所述固定杆(13)均与半圆活动槽(15)的端部滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种高精度电子罗盘校准装置，其特征在于：所述倾角调节组件包括安装于U型固定架(9)侧面的第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端案子有主齿轮(17)，所述U型固定架(9)上还设置有连接固定框(10)的活动杆(19)，所述活动杆(19)的端部安装有与主齿轮啮合的从齿轮(18)。
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