CN219974987U - 一种机械联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械联动机构，包括支撑台架，所述支撑台架为矩形结构的框架，所述支撑台架的一侧连接有旋转槽，所述支撑台架的一侧设置有限位支撑板，所述限位支撑板上安装有拨动转台，所述旋转槽内活动安装有旋转丝杆，所述旋转丝杆的端部连接有旋转动力组件，本实用新型涉及机械机构技术领域，该机械联动机构，采用直线丝杆模组的结构对拨动装置进行机械联动控制，避免了气缸在长期使用时容易出现密封不严，从而导致拨动角度不到位的问题，同时通过旋转动力组件对丝杆模组的转动角速度进行进一步的分解，通过减速装置的设置在进一步的提高输出扭矩的同时，可以提高控制的精度，进一步提高拨动角度的控制精确性。

Description

一种机械联动机构

技术领域

本实用新型涉及机械机构技术领域，具体为一种机械联动机构。

背景技术

机械设备是在动力设备的驱动下实现机械动作的设备，被广泛的应用到生产和生活当中，而机械设备实现机械动作主要依靠机械设备的联动，诸如专利公开号为CN203794186U所公开的一种机械联动式拔料机构，就是一种常见的利用机械联动实现拨动物料功能的机械结构，其公开了‘包括安装在机构底座的动力源气缸、拨料导向装置、拨料手装置和滑轨导向装置，所述拨料导向装置设置有拨料手旋转轴和弹簧拉紧件，所述拨料手装置一端套置在所述拨料手旋转轴中，并通过所述弹簧拉紧件与所述拨料手旋转轴拉紧固定；所述滑轨导向装置设置滑动导轨和滑块，所述滑块与所述拨料手装置连接’，上述的机械联动式拨料机构采用拨料导向装置设置的拨料手旋转轴和弹簧拉紧件，以及滑轨导向装置设置的滑动轨道和滑块，仅通过一个气缸，即可以使拨料手装置在往复运动的过程中可以围绕拨料导向装置在固定弧度往复运动，实现拨料手装置的横向和纵向的往复移动，实现了联动的拨料方式，然而这种机械联动机构却存在如下的不足，气缸的形成较长，在应用过程中安装空间需要较大，影响了整机的体积，且受限于密封性的问题，在长时间的使用过后气缸密封性较差容易出现运动不到位的问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械联动机构，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械联动机构，包括支撑台架，所述支撑台架为矩形结构的框架，所述支撑台架的一侧连接有旋转槽，所述支撑台架的一侧设置有限位支撑板，所述限位支撑板上安装有拨动转台，所述旋转槽内活动安装有旋转丝杆，所述旋转丝杆的端部连接有旋转动力组件，所述旋转丝杆上套设有滑动螺母，所述支撑台架上开设有滑动槽，所述滑动螺母装配于滑动槽上；

所述滑动螺母与拨动转台连接，所述拨动转台上连接有拨动杆，所述拨动转台上设置有旋转轴，所述旋转轴与拨动杆的一端活动连接，所述拨动杆的一端连接在旋转轴上；

所述滑动螺母的上部设置有对接杆，所述拨动杆上开设有长圆形结构的滑槽，所述对接杆插装于滑槽内；

所述拨动杆的一端连接有复位反拉弹簧。

优选的，所述拨动杆为截面为矩形结构的L型板块，所述拨动杆与旋转轴活动连接的一端设置有倾斜的突角。

优选的，所述对接杆为柱形结构的板块，所述滑槽的宽度与对接杆的直径匹配。

优选的，所述滑槽的顶部开设有承口槽，所述对接杆的上部螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓与承口槽的宽度匹配。

优选的，所述滑动螺母为柱形空腔结构的壳体，所述滑动螺母上设置有滑动短柱，所述滑动短柱装配于滑动槽内。

优选的，所述旋转动力组件包括固定座，所述旋转槽的一侧连接有固定座，所述固定座上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端上连接有控制蜗杆，所述控制蜗杆一侧啮合设置有控制蜗轮，所述控制蜗轮上连接有控制齿轮，所述控制齿轮一侧啮合设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转丝杆的端部连接。

优选的，所述驱动齿轮的齿数以及轮径大于控制齿轮的轮径和齿数。

优选的，所述旋转丝杆的端部设置有安装槽，所述安装槽上螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓贴合于驱动齿轮的一侧。

有益效果

本实用新型提供了一种机械联动机构。具备以下有益效果：该机械联动机构，采用直线丝杆模组的结构对拨动装置进行机械联动控制，避免了气缸在长期使用时容易出现密封不严，从而导致拨动角度不到位的问题，同时通过旋转动力组件对丝杆模组的转动角速度进行进一步的分解，通过减速装置的设置在进一步的提高输出扭矩的同时，可以提高控制的精度，进一步提高拨动角度的控制精确性。

附图说明

图1为本实用新型所述一种机械联动机构的主视轴测结构示意图。

图2为本实用新型所述一种机械联动机构的侧视轴测结构示意图。

图3为本实用新型所述一种机械联动机构的俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种机械联动机构的旋转动力组件结构示意图。

图5为本实用新型所述一种机械联动机构的轴测剖视结构示意图。

图中：1、支撑台架；2、旋转槽；3、限位支撑板；4、拨动转台；5、旋转丝杆；6、旋转动力组件；7、滑动螺母；8、滑动槽；9、拨动杆；10、旋转轴；11、对接杆；12、滑槽；13、复位反拉弹簧；14、承口槽；15、限位螺栓；61、固定座；62、驱动电机；63、控制蜗杆；64、控制蜗轮；65、控制齿轮；66、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：根据说明书附图1-5可知，本案为一种机械联动机构，包括支撑台架，支撑台架为矩形结构的框架，支撑台架的一侧连接有旋转槽，支撑台架的一侧设置有限位支撑板，限位支撑板上安装有拨动转台，旋转槽内活动安装有旋转丝杆，旋转丝杆的端部连接有旋转动力组件，旋转丝杆上套设有滑动螺母，支撑台架上开设有滑动槽，滑动螺母装配于滑动槽上，在具体实施过程中，支撑台架是拨动动作机构的支撑平台，在支撑台架上的旋转槽用于装配旋转丝杆，通过旋转动力组件驱动旋转丝杆转动，从而使旋转丝杆与滑动螺母啮合，使得滑动螺母直线运动，滑动槽既规划了滑动螺母的运动轨迹起到限位作用也起到了减阻作用，通过拨动转台作为拨动动作的支撑和安装位置，限位支撑板对拨动转台起到限位固定作用；滑动螺母与拨动转台连接，拨动转台上连接有拨动杆，拨动转台上设置有旋转轴，旋转轴与拨动杆的一端活动连接，拨动杆的一端连接在旋转轴上，拨动杆通过旋转轴活动安装在拨动转台上，拨动杆可以以旋转轴为中轴进行转动，利用拨动杆的另一侧端部进行拨料，滑动螺母的上部设置有对接杆，拨动杆上开设有长圆形结构的滑槽，通过滑动螺母上的对接杆插入滑槽内，使得拨动杆在滑动螺母运动时，可以匹配拨动杆的姿态改变，拨动杆的一端连接有复位反拉弹簧，起到限位回拉的作用。

作为优选方案，更进一步的，拨动杆为截面为矩形结构的L型板块，拨动杆与旋转轴活动连接的一端设置有倾斜的突角，拨动杆的突角用于连接复位反拉弹簧。作为优选方案，更进一步的，对接杆为柱形结构的板块，滑槽的宽度与对接杆的直径匹配，对接杆可以在滑槽内滑动，对接杆随着滑动螺母移动，从而改变在滑槽内的不同位置，进而带动拨动杆转动。作为优选方案，更进一步的，滑槽的顶部开设有承口槽，对接杆的上部螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓与承口槽的宽度匹配，限位螺栓与滑槽上部的承口槽匹配，起到了对于对接杆的限位作用。作为优选方案，更进一步的，滑动螺母为柱形空腔结构的壳体，滑动螺母上设置有滑动短柱，滑动短柱装配于滑动槽内，滑动短柱起到了对与滑动螺母的限位作用。作为优选方案，更进一步的，旋转动力组件包括固定座，旋转槽的一侧连接有固定座，固定座上安装有驱动电机，驱动电机的驱动端上连接有控制蜗杆，控制蜗杆一侧啮合设置有控制蜗轮，控制蜗轮上连接有控制齿轮，控制齿轮一侧啮合设置有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转丝杆的端部连接，固定座作为旋转动力组件的外部支撑壳体，驱动电机驱动控制蜗杆转动，从而使控制蜗杆与控制蜗轮啮合带动控制蜗轮转动，控制蜗轮与控制齿轮同轴布置使得控制齿轮安装控制蜗轮的相同角速度旋转，从而使控制齿轮与驱动齿轮啮合，使得驱动齿轮带动旋转丝杆转动。作为优选方案，更进一步的，驱动齿轮的齿数以及轮径大于控制齿轮的轮径和齿数，这样既可以提高输出扭矩也可以进一步分解旋转丝杆的转动角度，从而使旋转丝杆的转动更加精确。作为优选方案，更进一步的，旋转丝杆的端部设置有安装槽，安装槽上螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓贴合于驱动齿轮的一侧，限位螺栓用于限位旋转丝杆，旋转丝杆的端部的截面为多边形结构，利用多边形结构相互限位，使得旋转丝杆与驱动齿轮同步转动。

综上所述总体可知，该机械联动机构，采用直线丝杆模组的结构对拨动装置进行机械联动控制，避免了气缸在长期使用时容易出现密封不严，从而导致拨动角度不到位的问题，同时通过旋转动力组件对丝杆模组的转动角速度进行进一步的分解，通过减速装置的设置在进一步的提高输出扭矩的同时，可以提高控制的精度，进一步提高拨动角度的控制精确性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械联动机构，包括支撑台架，所述支撑台架为矩形结构的框架，所述支撑台架的一侧连接有旋转槽，所述支撑台架的一侧设置有限位支撑板，所述限位支撑板上安装有拨动转台，其特征在于，所述旋转槽内活动安装有旋转丝杆，所述旋转丝杆的端部连接有旋转动力组件，所述旋转丝杆上套设有滑动螺母，所述支撑台架上开设有滑动槽，所述滑动螺母装配于滑动槽上；

所述滑动螺母与拨动转台连接，所述拨动转台上连接有拨动杆，所述拨动转台上设置有旋转轴，所述旋转轴与拨动杆的一端活动连接，所述拨动杆的一端连接在旋转轴上；

所述滑动螺母的上部设置有对接杆，所述拨动杆上开设有长圆形结构的滑槽，所述对接杆插装于滑槽内；

所述拨动杆的一端连接有复位反拉弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种机械联动机构，其特征在于，所述拨动杆为截面为矩形结构的L型板块，所述拨动杆与旋转轴活动连接的一端设置有倾斜的突角。

3.根据权利要求2所述的一种机械联动机构，其特征在于，所述对接杆为柱形结构的板块，所述滑槽的宽度与对接杆的直径匹配。

4.根据权利要求3所述的一种机械联动机构，其特征在于，所述滑槽的顶部开设有承口槽，所述对接杆的上部螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓与承口槽的宽度匹配。

5.根据权利要求4所述的一种机械联动机构，其特征在于，所述滑动螺母为柱形空腔结构的壳体，所述滑动螺母上设置有滑动短柱，所述滑动短柱装配于滑动槽内。

6.根据权利要求5所述的一种机械联动机构，其特征在于，所述旋转动力组件包括固定座，所述旋转槽的一侧连接有固定座，所述固定座上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端上连接有控制蜗杆，所述控制蜗杆一侧啮合设置有控制蜗轮，所述控制蜗轮上连接有控制齿轮，所述控制齿轮一侧啮合设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转丝杆的端部连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械联动机构，其特征在于，所述驱动齿轮的齿数以及轮径大于控制齿轮的轮径和齿数。

8.根据权利要求7所述的一种机械联动机构，其特征在于，所述旋转丝杆的端部设置有安装槽，所述安装槽上螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓贴合于驱动齿轮的一侧。