CN220578582U - 空中线缆卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种空中线缆卷绕装置，其特征在于，设有伸缩支架以及线缆卷绕机构，所述线缆卷绕机构固定在伸缩支架的上端，所述线缆卷绕机构设有支撑立板，支撑立板上开设轴孔并对应设置轴承，卷线电动机的输出轴穿过轴孔与卷线盘键连接，卷线盘的盘体周向设有用于容纳线缆的凹槽，所述线缆卷绕机构中还设有压线组件，所述压线组件中设有位于卷线盘上方的压线轮，压线轮经轮轴与摆臂相连，摆臂经蜗轮蜗杆机构与摆臂电动机相连，所述摆臂在摆臂电动机的驱动下，带动压线轮由卷线盘上方靠近或远离卷线盘的盘体周向凹槽，与现有技术相比，具有结构紧凑、工作可靠、安全稳定等显著的优点。

Description

空中线缆卷绕装置

技术领域：

本实用新型涉及线缆卷绕装置制造技术领域，具体的说是一种能够实现对不同高度悬空的线缆进行自动卷绕收起的空中线缆卷绕装置。

背景技术：

随着电气技术发展，电气设备被广泛布置在各种场所，随之带来线缆的收纳问题，当设备被布置在高处，线缆的收纳非常不便，现阶段基本通过人工对多余的线缆部分进行卷绕收纳，而高空作业安全性低，且少数高空狭窄空间不允许人工线缆收纳作业。因此急需一种能够适应不同高度的空间线缆自动收纳装置。

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构紧凑、占空间小，便于不同高度的空中狭窄空间进行线缆卷绕收纳的空中线缆卷绕装置。

本实用新型通过以下措施达到：

一种空中线缆卷绕装置，其特征在于，设有伸缩支架以及线缆卷绕机构，所述线缆卷绕机构固定在伸缩支架的上端，所述线缆卷绕机构设有支撑立板，支撑立板上开设轴孔并对应设置轴承，卷线电动机的输出轴穿过轴孔与卷线盘键连接，卷线盘的盘体周向设有用于容纳线缆的凹槽，所述线缆卷绕机构中还设有压线组件，所述压线组件中设有位于卷线盘上方的压线轮，压线轮经轮轴与摆臂相连，摆臂经蜗轮蜗杆机构与摆臂电动机相连，所述摆臂在摆臂电动机的驱动下，带动压线轮由卷线盘上方靠近或远离卷线盘的盘体周向凹槽。

本实用新型所述摆臂电动机的输出轴与蜗杆相连，蜗杆的长度方向与所述卷线电动机输出轴夹角呈90°，支撑立板上开设与蜗杆平行的第一导向槽，摆臂的下端铰接在支撑立板上，且铰接于第一导向槽下方，摆臂上设有沿摆臂长度方向设置的第二导向槽，第二导向槽与第一导向槽分别与滑块嵌合，滑块与摆臂固定连接，且滑块与涡轮固定连接，涡轮与蜗杆配合，使摆臂电动机驱动蜗杆转动时，涡轮带动滑块沿第一导向槽以及第二导向槽往复运动，带动摆臂往复运动，此时摆臂前端的压线轮在第一导向槽和第二导向槽的导向作用下，向卷线盘的前侧下方或向后侧上方移动；进一步，摆臂具有弧形段，弧形段的弯曲方向与卷线盘边缘同向设置，第二导向槽具有与摆臂的弧形段相适应的弧形段导向槽。

本实用新型所述压线轮的周向开设凹槽，用于快速捕获线缆，使线缆嵌合至压线轮周向的凹槽内，然后利用压线轮将线缆压向卷线盘。

本实用新型所述线缆卷绕机构中还设有分别与卷线电动机、摆臂电动机相连的电动机控制器，所述卷线电动机与摆臂电动机均采用直流电动机，所述电机控制器中设有摆臂电动机全桥驱动电路、卷线电动机全桥驱动电路、控制器MCU、无线传输模组、电池电量检测电路以及开关保护模组，所述控制器MCU分别与摆臂电动机全桥驱动电路、卷线电动机全桥驱动电路、无线传输模组、电池电量检测电路以及开关保护模组相连，所述摆臂电动机全桥驱动电路与摆臂电动机相连，所述卷线电动机全桥驱动电路与卷线电动机相连，电动机全桥驱动电路采用TI公司的全桥驱动芯片实现，该系列芯片具备刹车/滑行控制功能；所述无线传输模组采用深圳市蜂鸟无线科技有限公司的灵TR系列透传模组，该系列模组体积小传输稳定工作在2.4G的频段，主要负责和遥控器进行数据交互和命令确认的工作，所述MCU控制器采用的珠海极海科技的APM32F103C8系列的处理器，所述开关保护模组通过带灯的防水金属按钮做设备的开关，并通过灯的状态来指示不同的工作状态。

本实用新型还设有用于提供电力的电池，电池分别与电机控制器、卷线电动机、摆臂电动机相连。

本实用新型设有支撑框架，支撑框架设有底板，底板的侧边上设有固定在底板上的立板，立板包括对称设置在底板两侧的两个支撑立板，压线组件设置在两个支撑立板之间，摆动电动机设置在后侧立板外部，并与蜗杆相连；进一步，支撑框架的底板上开设线缆通孔以及与伸缩支架相连的锁紧部件，电池固定在伸缩支架上，电池的线缆经底板上的线缆通孔延伸至支撑框架内。

本实用新型在工作时，通过伸缩支架，将线缆卷绕机构送至待卷绕线缆附近，通过遥控器开启电动机控制器，驱动摆臂电动机带动压线组件中的压线轮捕获待卷绕的线缆，即，使待卷绕的线缆被压线轮周向凹槽捕获，并通过设定摆臂电动机的转动方向，使摆臂前端的压线轮逐渐压向卷线盘，从而使待卷绕线缆被压入卷线盘周向凹槽内，此后，通过遥控器开启卷线电动机，卷线电动机驱动卷线盘转动，已位于卷线盘周向凹槽内的线缆进一步盘绕在卷线盘周向的凹槽内，将线缆收纳到相应的收纳空间内，当收纳完成时通过转动伸缩杆将电缆插头投入到收纳空间后反向转动摆臂电机释放卷线盘中的线缆，进而完成线缆的卷绕。

本实用新型与现有技术相比，具有结构紧凑、工作可靠、安全稳定等显著的优点。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型中线缆卷绕机构的结构示意图。

附图3是本实用新型中线缆卷绕机构的另一角度结构示意图。

附图4是本实用新型中电动机控制器的一种原理框图。

附图标记：伸缩支架1、支撑立板2、卷线电动机3、卷线盘4、凹槽5、压线轮6、摆臂7、蜗轮蜗杆机构8、摆臂电动机9、第一导向槽10、第二导向槽11、电动机控制器12、滑块13。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型如附图1所示，提出了一种空中线缆卷绕装置，设有伸缩支架1以及线缆卷绕机构，所述线缆卷绕机构固定在伸缩支架1的上端，所述线缆卷绕机构设有支撑立板2，支撑立板2上开设轴孔并对应设置轴承，卷线电动机3的输出轴穿过轴孔与卷线盘4键连接，卷线盘4的盘体周向设有用于容纳线缆的凹槽5，所述线缆卷绕机构中还设有压线组件，所述压线组件中设有位于卷线盘4上方的压线轮6，压线轮6经轮轴与摆臂7相连，摆臂7经蜗轮蜗杆机构8与摆臂电动机9相连，所述摆臂7在摆臂电动机9的驱动下，带动压线轮6由卷线盘4上方靠近或远离卷线盘4的盘体周向凹槽5。

本实用新型所述摆臂电动机9的输出轴与蜗杆相连，蜗杆的长度方向与所述卷线电动机3输出轴夹角呈90°，支撑立板2上开设与蜗杆平行的第一导向槽10，摆臂7的下端铰接在支撑立板2上，且铰接于第一导向槽10下方，摆臂7上设有沿摆臂7长度方向设置的第二导向槽11，第二导向槽11与第一导向槽10分别与滑块13嵌合，滑块13与摆臂7固定连接，且滑块13与涡轮固定连接，涡轮与蜗杆配合，使摆臂电动机9驱动蜗杆转动时，涡轮带动滑块13沿第一导向槽10以及第二导向槽11往复运动，带动摆臂7往复运动，此时摆臂7前端的压线轮6在第一导向槽10和第二导向槽11的导向作用下，向卷线盘4的前侧下方或向后侧上方移动；进一步，摆臂7具有弧形段，弧形段的弯曲方向与卷线盘4边缘同向设置，第二导向槽11具有与摆臂7的弧形段相适应的弧形段导向槽。

本实用新型所述压线轮6的周向开设凹槽5，用于快速捕获线缆，使线缆嵌合至压线轮6周向的凹槽5内，然后利用压线轮6将线缆压向卷线盘4。

本实用新型所述线缆卷绕机构中还设有分别与卷线电动机3、摆臂电动机9相连的电动机控制器12，所述卷线电动机3与摆臂电动机9均采用直流电动机，如附图4所示，所述电机控制器中设有摆臂电动机全桥驱动电路、卷线电动机全桥驱动电路、控制器MCU、无线传输模组、电池电量检测电路以及开关保护模组，所述控制器MCU分别与摆臂电动机全桥驱动电路、卷线电动机全桥驱动电路、无线传输模组、电池电量检测电路以及开关保护模组相连，所述摆臂电动机全桥驱动电路与摆臂电动机相连，所述卷线电动机全桥驱动电路与卷线电动机相连，电动机全桥驱动电路采用TI公司的全桥驱动芯片实现，该系列芯片具备刹车/滑行控制功能；所述无线传输模组采用深圳市蜂鸟无线科技有限公司的灵TR系列透传模组，该系列模组体积小传输稳定工作在2.4G的频段，主要负责和遥控器进行数据交互和命令确认的工作，所述MCU控制器采用的珠海极海科技的APM32F103C8系列的处理器，所述开关保护模组通过带灯的防水金属按钮做设备的开关，并通过灯的状态来指示不同的工作状态。

本实用新型还设有用于提供电力的电池，电池分别与电机控制器、卷线电动机、摆臂电动机相连。

实施例1：

本例提供了一种空中线缆卷绕装置，设有伸缩支架1以及线缆卷绕机构，所述线缆卷绕机构固定在伸缩支架1的上端，所述线缆卷绕机构设有支撑立板2，支撑立板2上开设轴孔并对应设置轴承，卷线电动机3的输出轴穿过轴孔与卷线盘4键连接，卷线盘4的盘体周向设有用于容纳线缆的凹槽5，所述线缆卷绕机构中还设有压线组件，所述压线组件中设有位于卷线盘4上方的压线轮6，压线轮6经轮轴与摆臂7相连，摆臂7经蜗轮蜗杆机构8与摆臂电动机9相连，所述摆臂7在摆臂电动机9的驱动下，带动压线轮6由卷线盘4上方靠近或远离卷线盘4的盘体周向凹槽5；

本例设有支撑框架，支撑框架设有底板，底板的侧边上设有固定在底板上的立板，立板包括对称设置在底板两侧的两个支撑立板，压线组件设置在两个支撑立板之间，摆动电动机设置在后侧立板外部，并与蜗杆相连；本例支撑框架的底板上开设线缆通孔以及与伸缩支架相连的锁紧部件，电池固定在伸缩支架上，电池的线缆经底板上的线缆通孔延伸至支撑框架内；

本例所述摆臂电动机9的输出轴与蜗杆相连，蜗杆的长度方向与所述卷线电动机3输出轴夹角呈90°，支撑立板2上开设与蜗杆平行的第一导向槽10，摆臂7的下端铰接在支撑立板2上，且铰接于第一导向槽10下方，摆臂7上设有沿摆臂7长度方向设置的第二导向槽11，第二导向槽11与第一导向槽12分别与滑块13嵌合，滑块13与摆臂7固定连接，且滑块13与涡轮固定连接，涡轮与蜗杆配合，使摆臂电动机9驱动蜗杆转动时，涡轮带动滑块13沿第一导向槽10以及第二导向槽11往复运动，带动摆臂7往复运动，此时摆臂7前端的压线轮6在第一导向槽10和第二导向槽11的导向作用下，向卷线盘4的前侧下方或向后侧上方移动；

如附图2及附图3所示，本例中，摆臂7具有弧形段，弧形段的弯曲方向与卷线盘4边缘同向设置，第二导向槽11具有与摆臂7的弧形段相适应的弧形段导向槽；

所述压线轮6的周向开设凹槽5，用于快速捕获线缆，使线缆嵌合至压线轮6周向的凹槽5内，然后利用压线轮6将线缆压向卷线盘4；

在工作时，通过伸缩支架，将线缆卷绕机构送至待卷绕线缆附近，通过遥控器开启电动机控制器，驱动摆臂电动机带动压线组件中的压线轮捕获待卷绕的线缆，即，使待卷绕的线缆被压线轮周向凹槽捕获，并通过设定摆臂电动机的转动方向，使摆臂前端的压线轮逐渐压向卷线盘，从而使待卷绕线缆被压入卷线盘周向凹槽内，此后，通过遥控器开启卷线电动机，卷线电动机驱动卷线盘转动，已位于卷线盘周向凹槽内的线缆进一步盘绕在卷线盘周向的凹槽内，将线缆收纳到相应的收纳空间内，当收纳完成时通过转动伸缩杆将电缆插头投入到收纳空间后反向转动摆臂电机释放卷线盘中的线缆，进而完成线缆的卷绕。

本实用新型与现有技术相比，具有结构紧凑、工作可靠、安全稳定等显著的优点。

Claims (8)

1.一种空中线缆卷绕装置，其特征在于，设有伸缩支架以及线缆卷绕机构，所述线缆卷绕机构固定在伸缩支架的上端，所述线缆卷绕机构设有支撑立板，支撑立板上开设轴孔并对应设置轴承，卷线电动机的输出轴穿过轴孔与卷线盘键连接，卷线盘的盘体周向设有用于容纳线缆的凹槽，所述线缆卷绕机构中还设有压线组件，所述压线组件中设有位于卷线盘上方的压线轮，压线轮经轮轴与摆臂相连，摆臂经蜗轮蜗杆机构与摆臂电动机相连，所述摆臂在摆臂电动机的驱动下，带动压线轮由卷线盘上方靠近或远离卷线盘的盘体周向凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种空中线缆卷绕装置，其特征在于，所述摆臂电动机的输出轴与蜗杆相连，蜗杆的长度方向与所述卷线电动机输出轴夹角呈90°，支撑立板上开设与蜗杆平行的第一导向槽，摆臂的下端铰接在支撑立板上，且铰接于第一导向槽下方，摆臂上设有沿摆臂长度方向设置的第二导向槽，第二导向槽与第一导向槽分别与滑块嵌合，滑块与摆臂固定连接，且滑块与涡轮固定连接，涡轮与蜗杆配合，使摆臂电动机驱动蜗杆转动时，涡轮带动滑块沿第一导向槽以及第二导向槽往复运动，带动摆臂往复运动，此时摆臂前端的压线轮在第一导向槽和第二导向槽的导向作用下，向卷线盘的前侧下方或向后侧上方移动。

3.根据权利要求2所述的一种空中线缆卷绕装置，其特征在于，摆臂具有弧形段，弧形段的弯曲方向与卷线盘边缘同向设置，第二导向槽具有与摆臂的弧形段相适应的弧形段导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种空中线缆卷绕装置，其特征在于，所述压线轮的周向开设凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种空中线缆卷绕装置，其特征在于，所述线缆卷绕机构中还设有分别与卷线电动机、摆臂电动机相连的电动机控制器，所述卷线电动机与摆臂电动机均采用直流电动机，所述电动机控制器中设有摆臂电动机全桥驱动电路、卷线电动机全桥驱动电路、控制器MCU、无线传输模组、电池电量检测电路以及开关保护模组，所述控制器MCU分别与摆臂电动机全桥驱动电路、卷线电动机全桥驱动电路、无线传输模组、电池电量检测电路以及开关保护模组相连，所述摆臂电动机全桥驱动电路与摆臂电动机相连，所述卷线电动机全桥驱动电路与卷线电动机相连。

6.根据权利要求1所述的一种空中线缆卷绕装置，其特征在于，还设有用于提供电力的电池，电池分别与电动机控制器、卷线电动机、摆臂电动机相连。

7.根据权利要求1所述的一种空中线缆卷绕装置，其特征在于，设有支撑框架，支撑框架设有底板，底板的侧边上设有固定在底板上的立板，立板包括对称设置在底板两侧的两个支撑立板，压线组件设置在两个支撑立板之间，摆动电动机设置在后侧立板外部，并与蜗杆相连。

8.根据权利要求7所述的一种空中线缆卷绕装置，其特征在于，支撑框架的底板上开设线缆通孔以及与伸缩支架相连的锁紧部件，电池固定在伸缩支架上，电池的线缆经底板上的线缆通孔延伸至支撑框架内。