CN220575212U - 一种带摆头的四轴龙门机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带摆头的四轴龙门机床，包括控制电机及所述控制电机前端位置处的控制器；所述控制电机后端位置处的移动横梁；所述电机右端位置处的上位机移动体；所述上位机移动体的下端位置处设置有摆头旋转轴，摆头旋转轴在左右两边极限位置时摆头带动主轴旋转不同角度，能够呈现出主轴最大摆动空间尺寸与左右两边立柱的位置，本实用新型有效避免了四轴龙门机床轴运动到两端极限的某个位置时无法触发一种软性保护以此避免机械损伤，因此很容易导致四轴龙门机床的使用寿命大大降低的现象发生，通过带有连接弹簧的坡形卡接住卡接和插接块插接和挤压按钮柱挤压拆卸的方式可以使得放置卡接板安装与拆卸的更加方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于机床相关技术领域，具体涉及一种带摆头的四轴龙门机床。
背景技术
龙门机床是指运行的工作台在两立柱之间往复运动的机床都叫龙门机床，有龙门铣，龙门刨，龙门导轨磨等等大型机床，现有的四轴龙门机床包括控制电机及所述控制电机前端位置处的控制器；所述控制电机后端位置处的移动横梁；所述电机右端位置处的上位机移动体，但是现有的四轴龙门机床轴运动到两端极限的某个位置时无法触发一种软性保护以此避免机械损伤，因此很容易导致四轴龙门机床的使用寿命大大降低，本实用新型所述上位机移动体的下端位置处设置有摆头旋转轴，摆头旋转轴在左右两边极限位置时摆头带动主轴旋转不同角度，能够呈现出主轴最大摆动空间尺寸与左右两边立柱的位置，通过本实用新型有效避免了四轴龙门机床轴运动到两端极限的某个位置时无法触发一种软性保护以此避免机械损伤，因此很容易导致四轴龙门机床的使用寿命大大降低的现象发生。
现有的技术存在以下问题：现有的四轴龙门机床轴运动到两端极限的某个位置时无法触发一种软性保护以此避免机械损伤，因此很容易导致四轴龙门机床的使用寿命大大降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带摆头的四轴龙门机床，以解决上述背景技术中提出的现有的四轴龙门机床轴运动到两端极限的某个位置时无法触发一种软性保护以此避免机械损伤，因此很容易导致四轴龙门机床的使用寿命大大降低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带摆头的四轴龙门机床，包括控制电机及所述控制电机前端位置处的控制器；
所述控制电机后端位置处的移动横梁；
所述电机右端位置处的上位机移动体；
所述上位机移动体的下端位置处设置有摆头旋转轴，摆头旋转轴在左右两边极限位置时摆头带动主轴旋转不同角度，能够呈现出主轴最大摆动空间尺寸与左右两边立柱的位置。
优选的，所述移动横梁的内部位置设置有直线轴，所述直线轴为上位机移动体的移动方向路线。
优选的，所述移动横梁的下端位置处设置有连接架，所述连接架的上端与直线轴为一体式结构。
优选的，所述连接架的下端位置处设置有连接结构，所述连接结构是由三个结构组合而成。
优选的，所述连接结构的下端位置处设置有安装支架块，所述安装支架块为不锈钢连接块状结构。
优选的，所述安装支架块的下端位置处设置有安装底架，所述安装底架上设置有竖向凹槽和横向通槽。
优选的，所述安装底架的中间上端位置处设置有放置卡接板，所述放置卡接板的上端位置设置有剖面为倒T型槽结构。
优选的，所述放置卡接板的下端位置处设置有插接块，所述插接块上设置有连接弹簧，所述插接块的外侧设置有坡形卡接住，所述坡形卡接住的外侧位置处设置有挤压按钮柱，所述放置卡接板通过插接块向下插接竖向凹槽中然后坡形卡接住通过连接弹簧挤压卡接到横向通槽中进行卡接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种带摆头的四轴龙门机床，具备以下有益效果：
1、在带摆头的四轴龙门机床中，我司这种四轴机床，主轴头有摆头旋转，如果横梁上的直线轴只按照第一软限位的设定方法，必然会造成轴最大移动行程的浪费，为了横梁上的直线轴能达到最大移动空间而且又能避免摆头旋转轴在旋转过程中不会与两边立柱发生碰撞情况，那么就需要动态监控摆头旋转轴的与直线轴的实时位置，从而触发另一种软性保护，这种监控实时位置就必须在PLC程序中处理，在主轴水平时(摆头的旋转位置±九十)横梁上的直线轴移动空间是最小的，我们设定为第一软限位保护，此种保护在上位机系统固定设置，那么当在主轴垂直时(摆头的旋转位置零)横梁上的直线轴移动空间是最大的，我们设定为第二软限位保护。第二软限位保护我们就在PLC程序里触发，当横梁直线轴移动到第一软限位区域内时，摆头的旋转轴就可以随意移动，从而也会取消直线轴的第二软保护(第一软保护生效)，直线轴不能移动到移动到第二软性限位区域内，同理，当旋转轴在0度时，PLC会触发直线轴的第二软限位保护，直线轴可以移动到最大的行程，同时也会禁止旋转旋转到其它角度，通过本实用新型有效避免了四轴龙门机床轴运动到两端极限的某个位置时无法触发一种软性保护以此避免机械损伤，因此很容易导致四轴龙门机床的使用寿命大大降低的现象发生。
2、在带摆头的四轴龙门机床中，现有的放置卡接板通常采用螺丝连接，安装与拆卸起来非常不方便，本实用新型放置卡接板的下端位置处设置有插接块，插接块上设置有连接弹簧，插接块的外侧设置有坡形卡接住，坡形卡接住的外侧位置处设置有挤压按钮柱，放置卡接板通过插接块向下插接竖向凹槽中然后坡形卡接住通过连接弹簧挤压卡接到横向通槽中进行卡接，使用者在进行拆卸放置卡接板时只需要按动挤压按钮柱进行挤压坡形卡接住后即可进行拆卸放置卡接板，通过带有连接弹簧的坡形卡接住卡接和插接块插接和挤压按钮柱挤压拆卸的方式可以使得放置卡接板安装与拆卸的更加方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型的带摆头的四轴龙门机床整体结构示意图。
图2为本实用新型的带摆头的四轴龙门机床摆头旋转轴翻转后结构示意图。
图3为本实用新型的带摆头的四轴龙门机床插接块位置处剖面结构示意图。
图中：1、控制电机；2、控制器；3、摆头旋转轴；4、安装底架；5、放置卡接板；6、上位机移动体；7、直线轴；8、移动横梁；9、连接架；10、连接结构；11、安装支架块；12、插接块；13、挤压按钮柱；14、坡形卡接住；15、连接弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的，一种带摆头的四轴龙门机床，包括控制电机1及控制电机1前端位置处的控制器2；控制电机1后端位置处的移动横梁8；电机1右端位置处的上位机移动体6；上位机移动体6的下端位置处设置有摆头旋转轴3，摆头旋转轴3在左右两边极限位置时摆头带动主轴旋转不同角度，能够呈现出主轴最大摆动空间尺寸与左右两边立柱的位置，我司这种四轴机床，主轴头有摆头旋转，如果横梁上的直线轴7只按照第一软限位的设定方法，必然会造成轴最大移动行程的浪费，为了横梁上的直线轴7能达到最大移动空间而且又能避免摆头旋转轴3在旋转过程中不会与两边立柱发生碰撞情况，那么就需要动态监控摆头旋转轴3的与直线轴7的实时位置，从而触发另一种软性保护，这种监控实时位置就必须在PLC程序中处理，在主轴水平时(摆头的旋转位置±九十)横梁上的直线轴7移动空间是最小的，我们设定为第一软限位保护，此种保护在上位机系统固定设置，那么当在主轴垂直时(摆头的旋转位置零)横梁上的直线轴7移动空间是最大的，我们设定为第二软限位保护。第二软限位保护我们就在PLC程序里触发，当横梁直线轴7移动到第一软限位区域内时，摆头的旋转轴就可以随意移动，从而也会取消直线轴7的第二软保护(第一软保护生效)，直线轴7不能移动到移动到第二软性限位区域内，同理，当旋转轴在0度时，PLC会触发直线轴7的第二软限位保护，直线轴7可以移动到最大的行程，同时也会禁止旋转旋转到其它角度，通过本实用新型有效避免了四轴龙门机床轴运动到两端极限的某个位置时无法触发一种软性保护以此避免机械损伤，因此很容易导致四轴龙门机床的使用寿命大大降低的现象发生。
如图1和图2所示，移动横梁8的下端位置处设置有连接架9，连接架9的上端与直线轴7为一体式结构，移动横梁8的内部位置设置有直线轴7，直线轴7为上位机移动体6的移动方向路线，能够限制上位机移动体6运动方向和其角度，防止其跑偏运动角度。
如图1和图2所示，连接架9的下端位置处设置有连接结构10，连接结构10是由三个结构组合而成，连接结构10的下端位置处设置有安装支架块11，安装支架块11为不锈钢连接块状结构，连接架9通过连接结构10和安装支架块11与安装底架进行连接。
如图1和图2所示，安装支架块11的下端位置处设置有安装底架4，安装底架4上设置有竖向凹槽和横向通槽，竖向凹槽和横向通槽可以更加方便放置卡接板5的安装。
如图1和图2所示，安装底架4的中间上端位置处设置有放置卡接板5，放置卡接板5的上端位置设置有剖面为倒T型槽结构，放置卡接板5的上端位置的倒T型槽结构可以更加方便加工产品的放置于卡接。
如图3所示，放置卡接板5的下端位置处设置有插接块12，插接块12上设置有连接弹簧15，插接块12的外侧设置有坡形卡接住14，坡形卡接住14的外侧位置处设置有挤压按钮柱13，放置卡接板5通过插接块12向下插接竖向凹槽中然后坡形卡接住14通过连接弹簧15挤压卡接到横向通槽中进行卡接，现有的放置卡接板5通常采用螺丝连接，安装与拆卸起来非常不方便，本实用新型放置卡接板5的下端位置处设置有插接块12，插接块12上设置有连接弹簧15，插接块12的外侧设置有坡形卡接住14，坡形卡接住14的外侧位置处设置有挤压按钮柱13，放置卡接板5通过插接块12向下插接竖向凹槽中然后坡形卡接住14通过连接弹簧15挤压卡接到横向通槽中进行卡接，使用者在进行拆卸放置卡接板5时只需要按动挤压按钮柱13进行挤压坡形卡接住14后即可进行拆卸放置卡接板5，通过带有连接弹簧15的坡形卡接住14卡接和插接块12插接和挤压按钮柱13挤压拆卸的方式可以使得放置卡接板5安装与拆卸的更加方便快捷。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带摆头的四轴龙门机床，包括
控制电机(1)及所述控制电机(1)前端位置处的控制器(2)；
所述控制电机(1)后端位置处的移动横梁(8)；
所述电机(1)右端位置处的上位机移动体(6)；
其特征在于：所述上位机移动体(6)的下端位置处设置有摆头旋转轴(3)，摆头旋转轴(3)在左右两边极限位置时摆头带动主轴旋转不同角度，能够呈现出主轴最大摆动空间尺寸与左右两边立柱的位置。
2.根据权利要求1所述的一种带摆头的四轴龙门机床，其特征在于：所述移动横梁(8)的内部位置设置有直线轴(7)，所述直线轴(7)为上位机移动体(6)的移动方向路线。
3.根据权利要求1所述的一种带摆头的四轴龙门机床，其特征在于：所述移动横梁(8)的下端位置处设置有连接架(9)，所述连接架(9)的上端与直线轴(7)为一体式结构。
4.根据权利要求3所述的一种带摆头的四轴龙门机床，其特征在于：所述连接架(9)的下端位置处设置有连接结构(10)，所述连接结构(10)是由三个结构组合而成。
5.根据权利要求4所述的一种带摆头的四轴龙门机床，其特征在于：所述连接结构(10)的下端位置处设置有安装支架块(11)，所述安装支架块(11)为不锈钢连接块状结构。
6.根据权利要求5所述的一种带摆头的四轴龙门机床，其特征在于：所述安装支架块(11)的下端位置处设置有安装底架(4)，所述安装底架(4)上设置有竖向凹槽和横向通槽。
7.根据权利要求6所述的一种带摆头的四轴龙门机床，其特征在于：所述安装底架(4)的中间上端位置处设置有放置卡接板(5)，所述放置卡接板(5)的上端位置设置有剖面为倒T型槽结构。
8.根据权利要求7所述的一种带摆头的四轴龙门机床，其特征在于：所述放置卡接板(5)的下端位置处设置有插接块(12)，所述插接块(12)上设置有连接弹簧(15)，所述插接块(12)的外侧设置有坡形卡接住(14)，所述坡形卡接住(14)的外侧位置处设置有挤压按钮柱(13)，所述放置卡接板(5)通过插接块(12)向下插接竖向凹槽中然后坡形卡接住(14)通过连接弹簧(15)挤压卡接到横向通槽中进行卡接。
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