CN220574969U - 高效的自动升降遮挡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效的自动升降遮挡机构，用于机器人双面工位焊接，所述遮挡机构包括自动升降气缸、遮挡板、遮挡板放置架、气缸与放置架连接机构和升降固定底座，所述自动升降气缸设置在所述升降固定底座上；所述遮挡板放置架为一框体，所述遮挡板设置在所述遮挡板放置架中；所述遮挡板放置架通过所述气缸与放置架连接机构固定连接所述自动升降气缸的活塞杆，所述自动升降气缸用于上升和降下所述遮挡板放置架。本申请有效的遮挡，防止工位装件作业员被弧光照射，防止人身体伤害以及焊渣喷溅伤害冲压件的表面，降低了不良产生风险，提高了企业效益。

Description

高效的自动升降遮挡机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件焊接技术领域，具体涉及到一种汽车冲压件焊接过程中的高效的自动升降遮挡机构。

背景技术

随着科技的发展，技术的进步与革新，汽车产品日新月异，也对冲压件、紧固件产品提出了更高的技术要求，而汽车钣金件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。

在制造业中，冲压件应用着实广泛，尤其作为汽车车身件的主要组成部分，其形状及尺寸的稳定性直接决定车身精度及整车综合要素。在生产过程中，必须进行机器人对冲压件的焊接，由于冲压件形状变化比较大，在需要人工双工位协助预装时，对向的机器人焊接工作往往会影响本工位人员的工作，例如焊接的弧光刺激作业员眼睛形成人员身体伤害、喷溅的焊渣伤害冲压件的表面等，影响工作效率。

因此，现有技术双工位焊接机构还有提升的地方。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车冲压件焊接过程中的高效的自动升降遮挡机构，有效的遮挡防止工位装件作业员被弧光照谢，防止人身体伤害以及焊渣喷溅，以解决现有的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种高效的自动升降遮挡机构，用于机器人双面工位焊接，其特征在于，所述遮挡机构包括自动升降气缸、遮挡板、遮挡板放置架、气缸与放置架连接机构和升降固定底座，所述自动升降气缸设置在所述升降固定底座上；所述遮挡板放置架为一框体，所述遮挡板设置在所述遮挡板放置架中；所述遮挡板放置架通过所述气缸与放置架连接机构固定连接所述自动升降气缸的活塞杆，所述自动升降气缸用于上升和降下所述遮挡板放置架；所述气缸与放置架连接机构包括一体成型制成的框体部和两L型连接片，所述两L型连接片设置在所述框体部的两侧，所述框体部包覆连接所述自动升降气缸的活塞杆的顶部，所述两L型连接片连接所述遮挡板放置架。

依照本实用新型较佳实施例所述的高效的自动升降遮挡机构，所述遮挡机构还包括人机控制屏幕，所述人机控制屏幕电性连接所述自动升降气缸。

依照本实用新型较佳实施例所述的高效的自动升降遮挡机构，所述遮挡机构还包括两升降滑轨固定柱、两升降滑轨和固定连接片，所述两升降滑轨固定柱设置在所述升降固定底座上，所述两升降滑轨设置在所述两升降滑轨固定柱上，所述两升降滑轨的滑块连接所述固定连接片，所述固定连接片连接所述遮挡板放置架。

依照本实用新型较佳实施例所述的高效的自动升降遮挡机构，所述遮挡机构还包括两升降滑轨固定柱和两升降滑轨，所述两升降滑轨固定柱设置在所述升降固定底座上，所述两升降滑轨设置在所述两升降滑轨固定柱上，所述两升降滑轨的滑块连接所述遮挡板放置架。

本申请的设计理念是：设计出一种自动升降遮挡机构，主要功能为机器人双面工位焊接使用，由于机器人移动需要空间，因此在有限的空间中不能有固定物体存在妨碍机器人移动，因此必须移除机器人移动范围中的一切障碍物，但是需要在机器人到位进行焊接工艺时遮挡弧光以及焊渣，保护对向工位的作业员，例如A工位机器人焊接B工位作业员装件，因自动升降遮挡机构设定在两个工位之间可以有效的遮挡，防止B工位装件作业员被弧光照射，防止人身体伤害以及焊渣喷溅伤害冲压件的表面，降低了不良产生风险，并且自动升降遮挡机构可以根据设备长、宽进行调整安装，满足不同焊接设备遮挡要求。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

第一、本申请有效的遮挡，防止工位装件作业员被弧光照射，防止人身体伤害以及焊渣喷溅伤害冲压件的表面，降低了不良产生风险；

第二、本申请根据设备长、宽进行调整安装，满足不同焊接设备遮挡要求，适用性大。

当然，实施本申请内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

附图说明

图1为本申请遮挡机构示意图；

图2为本申请升降固定底座示意图。

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本实用新型。

请参考图1本申请遮挡机构示意图，图1中的遮挡机构处于上升到极限的遮挡状况，本申请自动升降的遮挡机构用于机器人双面工位焊接，尤其在需要人工双工位协助预装时，所述遮挡机构在机器人执行焊接工艺时向上升起，在机器人移动前下降，既不妨碍机器人移动又可以达到防止作业员被弧光照射，防止人身体伤害以及焊渣喷溅伤害冲压件表面的功能，降低了不良产生；还要说的是，所述遮挡机构在双工位前各设置一个，哪个工位在执行机器人焊接工艺那一方的所述遮挡机构就往上升起。

请同时参考图1和图2，所述遮挡机构包括自动升降气缸10、遮挡板20、遮挡板放置架30、气缸与放置架连接机构40和升降固定底座50，所述自动升降气缸10设置在所述升降固定底座50上，所述升降固定底座50包括四根方柱51组成的框架以及架设在框架上的支撑板52，所述自动升降气缸10以螺栓锁付在所述支撑板52上，并且所述自动升降气缸10的活塞杆朝着如图1所示的方向进行上下方向运动；所述遮挡板放置架30为一框体，所述遮挡板20设置在所述遮挡板放置架30中，本申请实施例中，所述遮挡板放置架30包括包覆在所述遮挡板20四周的框架条以及竖立在框架中间的三根加强条；所述遮挡板放置架30通过所述气缸与放置架连接机构40固定连接所述自动升降气缸10的活塞杆，所述自动升降气缸10用于上升和降下所述遮挡板放置架30，在需要遮挡时所述自动升降气缸10的活塞杆向上伸出带动所述遮挡板放置架30以及所述遮挡板20向上进行遮挡工作；反之在需要让位给机器人移动时所述自动升降气缸10的活塞杆向下缩进带动所述遮挡板放置架30以及所述遮挡板20向下，空间净空，机器人可以无阻碍移动。

为了达到结合机器人动作的目的，所述遮挡机构还包括人机控制屏幕(图未示)，所述人机控制屏幕电性连接所述自动升降气缸10，进一步的，所述人机控制屏幕还电性连接机器人，在作业员完成一次预装工作时按下所述人机控制屏幕，启动信息同时传送给机器人以及所述遮挡机构，机器人首先到达焊接工位，接着所述遮挡机构升起所述遮挡板20达到遮挡功能后，机器人进行焊接工艺，并且在焊接工艺完成后，所述遮挡板20下降，机器人回到待机位置，等待所述人机控制屏幕下一次被按动发出启动信息。

如图1所示，所述气缸与放置架连接机构40包括一体成型制成的框体部41和两L型连接片42，所述气缸与放置架连接机构40为金属制成，所述两L型连接片42设置在所述框体部41的两侧，这样的设计可以达到平衡支撑；所述框体部41包覆连接所述自动升降气缸10的活塞杆的顶部，为了保证连接的稳固性防止所述框体部41在工作中松脱，可以螺栓锁紧所述框体部41以及活塞杆的顶部；所述两L型连接片42连接所述遮挡板放置架30，本申请实施例中，所述两L型连接片42以螺栓锁紧连接所述遮挡板放置架30的上方框架条，在所述自动升降气缸10的活塞杆全部伸出时所述遮挡板20到达遮挡的最高位置。

如图1和图2所示，为了提高所述自动升降气缸10的提升稳定度，所述遮挡机构还包括两升降滑轨固定柱71、两升降滑轨72和固定连接片73，所述两升降滑轨固定柱71设置在所述升降固定底座50上呈竖直状，所述升降滑轨固定柱71为一方型管体，所述升降滑轨固定柱71的一端固定连接所述升降固定底座50，为了增加所述升降滑轨固定柱71的稳定性，我们在两所述升降滑轨固定柱71之间增加一根加强方管711，连接后两所述升降滑轨固定柱71之间连接强度更高；所述两升降滑轨72设置在所述两升降滑轨固定柱71上，连接的方式为：所述升降滑轨72的滑槽固定连接所述升降滑轨固定柱71，所述两升降滑轨72的滑块连接所述固定连接片73，所述固定连接片73连接所述遮挡板放置架30，如图1所示，所述固定连接片73连接的是所述遮挡板放置架30竖立在框架中间的三根加强条，本申请实施例中，为了增加支撑强度所述固定连接片73的数量是两片，但是不能用来限制本申请。

本申请的另外一种实施例，不使用固定连接片而是直接将滑块连接所述遮挡板放置架30，也就是所述遮挡机构包括两升降滑轨固定柱71和两升降滑轨72，所述两升降滑轨固定柱71设置在所述升降固定底座50上，所述两升降滑轨72设置在所述两升降滑轨固定柱71上，所述两升降滑轨72的滑块连接所述遮挡板放置架30，并且连接的是所述遮挡板放置架30竖立在框架中间的三根加强条之中的两根。

需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

第一、本申请有效的遮挡，防止工位装件作业员被弧光照射，防止人身体伤害以及焊渣喷溅伤害冲压件的表面，降低了不良产生风险；

第二、本申请根据设备长、宽进行调整安装，满足不同焊接设备遮挡要求，适用性大。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种高效的自动升降遮挡机构，用于机器人双面工位焊接，其特征是，所述遮挡机构包括自动升降气缸、遮挡板、遮挡板放置架、气缸与放置架连接机构和升降固定底座，所述自动升降气缸设置在所述升降固定底座上；所述遮挡板放置架为一框体，所述遮挡板设置在所述遮挡板放置架中；所述遮挡板放置架通过所述气缸与放置架连接机构固定连接所述自动升降气缸的活塞杆，所述自动升降气缸用于上升和降下所述遮挡板放置架；

所述气缸与放置架连接机构包括一体成型制成的框体部和两L型连接片，所述两L型连接片设置在所述框体部的两侧，所述框体部包覆连接所述自动升降气缸的活塞杆的顶部，所述两L型连接片连接所述遮挡板放置架。

2.根据权利要求1所述的高效的自动升降遮挡机构，其特征是，所述遮挡机构还包括人机控制屏幕，所述人机控制屏幕电性连接所述自动升降气缸。

3.根据权利要求2所述的高效的自动升降遮挡机构，其特征是，所述遮挡机构还包括两升降滑轨固定柱、两升降滑轨和固定连接片，所述两升降滑轨固定柱设置在所述升降固定底座上，所述两升降滑轨设置在所述两升降滑轨固定柱上，所述两升降滑轨的滑块连接所述固定连接片，所述固定连接片连接所述遮挡板放置架。

4.根据权利要求2所述的高效的自动升降遮挡机构，其特征是，所述遮挡机构还包括两升降滑轨固定柱和两升降滑轨，所述两升降滑轨固定柱设置在所述升降固定底座上，所述两升降滑轨设置在所述两升降滑轨固定柱上，所述两升降滑轨的滑块连接所述遮挡板放置架。