CN220571844U - 用于可活动的座椅单元的机械伸展装置及座椅单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，其中，所述机械伸展装置包括：用于附接座部的座部支架；与座部支架的前部枢转连接的腿部伸展装置；与座部支架的后部枢转连接的靠背支架；电促动单元，所述电促动单元包括用于促使腿部伸展装置展开和收拢的腿部电促动装置和用于促使靠背支架后仰倾斜和向前复位的靠背电促动装置。此外，本实用新型还涉及一种可活动的座椅单元。

Description

用于可活动的座椅单元的机械伸展装置及座椅单元

技术领域

本实用新型涉及一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置以及一种包括所述机械伸展装置的座椅单元。

背景技术

在现有技术中已知多种用于可活动的坐具、例如摇椅、摆椅、具备摇摆功能的沙发的座椅单元。所述座椅单元通常具有基座组件、座部组件、靠背组件、腿部伸展装置。所述座椅单元能够在坐姿位置、TV位置以及躺姿位置中的两个或三个之间变换。已知的座椅单元往往采用作用于靠背组件与腿部伸展装置之间的单电机式的电促动单元实现座椅单元的多种位置变换，然而这种设计的弊端在于，一方面，机械伸展装置的零件数量众多、连接关系复杂，对制造和装配工艺要求较高，另一方面，电促动单元布置在靠背组件与腿部伸展装置之间，其同时负责两个组件的姿态变换，以至于在电促动单元的工作行程中会出现卡滞等不期望的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构更简单，操作更简便且制造成本更低廉的座椅单元。

本申请中所述“前后方向”是就座椅单元或机械伸展装置的腿部伸展装置的伸展方向而言的，具体来说，“前方”是指朝向腿部伸展装置的方向，“后方”是指朝向靠背的方向。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，其中，所述机械伸展装置包括：用于附接座部的座部支架；与座部支架的前部枢转连接的腿部伸展装置；与座部支架的后部枢转连接的靠背支架；电促动单元，所述电促动单元包括用于促使腿部伸展装置展开和收拢的腿部电促动装置和用于促使靠背支架后仰倾斜和向前复位的靠背电促动装置。

根据本实用新型，所述机械伸展装置能够至少在坐姿位置与躺姿位置之间直接变换，在所述坐姿位置中，腿部伸展装置收拢在座部支架下方；在所述躺姿位置中，腿部伸展装置向前且向上抬升，靠背支架后仰倾斜，其中，当机械伸展装置从坐姿位置变换至躺姿位置时，通过所述电促动单元使得腿部伸展装置的伸展和靠背支架的后仰倾斜同时进行，并且当机械伸展装置从躺姿位置变换至坐姿位置时，腿部伸展装置的收拢和靠背支架的向前复位同时进行。

在一种优选的实施方式中，通过所述电促动单元还使得所述机械伸展装置能够在坐姿位置与TV姿位置之间直接变换，其中，在所述TV姿位置中，腿部伸展装置向前且向上抬升，靠背支架与座部支架之间的相对位置保持与坐姿位置中相同。

在一种优选的实施方式中，通过所述电促动单元还使得所述机械伸展装置能够从坐姿位置至躺姿位置再到TV姿位置依次变换。

通过电促动单元实现对腿部伸展装置和靠背组件的单独控制，其中，腿部电促动装置仅控制腿部伸展装置的展开和收拢，靠背电促动装置仅控制靠背支架的后仰倾斜和向前复位。通过腿部电促动装置和靠背电促动装置的配合，使得靠背组件、具体而言靠背支架不能在腿部伸展装置未实施展开的情况下开始后仰倾斜。由此，实现了机械伸展装置的多种工作运行模式，在其中一种工作运行模式中，机械伸展装置能够直接从坐姿位置变换至躺姿位置；在第二种工作运行模式中，机械伸展装置能够从躺姿位置变换至TV姿位置；在第三种工作运行模式中，机械伸展装置能够从坐姿位置变换至TV姿位置；在第四种工作运行模式中，机械伸展装置能够从TV姿位置变换至坐姿位置；在第五种工作运行模式中，机械伸展装置能够从坐姿位置与躺姿位置之间的任意中间位置直接复位至坐姿位置。

在一种优选的实施方式中，所述腿部电促动装置作用于腿部伸展装置与座部支架之间，并且所述靠背电促动装置作用于靠背支架与座部支架之间。

进一步优选地，所述腿部伸展装置上刚性连接有腿部横杆，所述座部支架上刚性连接有座部横杆，所述腿部电促动装置的一端与腿部横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过腿部电促动装置促使腿部横杆相对于座部横杆远离或靠近地移动，从而使得腿部伸展装置展开或收拢。

进一步优选地，所述靠背支架上刚性连接有靠背横杆，所述靠背电促动装置的一端与靠背横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过靠背电促动装置促使靠背横杆相对于座部横杆靠近或远离地移动，从而使靠背支架向后倾斜或向前复位地枢转。

在一种优选的实施方式中，所述腿部电促动装置和/或靠背电促动装置构造为线性电致动器。优选地，所述线性电致动器可以是推杆电机或滑块电机。

在一种优选的实施方式中，所述机械伸展装置包括用于将机械伸展装置支撑在地面上的基座组件，座部支架通过连杆机构与基座组件连接，并且沿座椅单元的前后方向能够相对于基座组件摆动。

进一步优选地，所述连杆机构包括摆动基板、前摆动杆、后摆动杆和传动连接杆，其中，所述前摆动杆和后摆动杆分别以其上端与摆动基板枢转连接，并且所述前摆动杆和后摆动杆分别以其下端与传动连接杆枢转连接，并且其中，所述摆动基板固定附接在基座组件上，所述传动连接杆与座部支架连接。

进一步优选地，所述机械伸展装置包括摆动限位机构，在机械伸展装置的坐姿位置中，摆动限位机构允许座部支架相对于基座组件的摆动，在机械伸展装置的TV姿位置或躺姿位置中，摆动限位机构阻止座部支架相对于基座组件的摆动。

由此在腿部伸展装置展开的情况下，阻止座椅单元的座部相对于基座组件的前后摆动，提高了使用安全性。

此外，为解决所述技术问题，本实用新型还提供了一种可活动的座椅单元，该座椅单元包括：座部、靠背、搁脚件和机械伸展装置，其中，所述机械伸展装置包括：用于附接座部的座部支架；用于附接搁脚部的腿部伸展装置，所述腿部伸展装置与座部支架的前部枢转连接；用于附接靠背的靠背支架，所述靠背支架与座部支架的后部枢转连接；电促动单元，所述电促动单元包括用于促使腿部伸展装置展开和收拢的腿部电促动装置和用于促使靠背支架后仰倾斜和向前复位的靠背电促动装置，其中，所述座椅单元能够至少在坐姿位置与躺姿位置之间直接变换，在所述坐姿位置中，搁脚件收拢在座部支架下方；在所述躺姿位置中，搁脚件向前且向上抬升，靠背后仰倾斜，其中，当座椅单元从坐姿位置变换至躺姿位置时，通过所述电促动单元使得搁脚件的抬升和靠背的后仰倾斜同时进行，当座椅单元从躺姿变换至坐姿位置时，通过所述电促动单元使得搁脚件的回收和靠背的向前复位同时进行。

在一种优选的实施方式中，通过所述电促动单元使得所述座椅单元能够在坐姿位置与TV姿位置之间直接变换，其中，在所述TV姿位置中，搁脚件向前且向上抬升，靠背与座部之间的相对位置保持与坐姿位置中相同。

在一种优选的实施方式中，通过所述电促动单元使得所述座椅单元能够从坐姿位置至躺姿位置再到TV姿位置依次变换。

在一种优选的实施方式中，所述腿部电促动装置作用于腿部伸展装置与座部支架之间，并且所述靠背电促动装置作用于靠背支架与座部支架之间。

进一步优选地，所述腿部伸展装置上刚性连接有腿部横杆，所述座部支架上刚性连接有座部横杆，所述腿部电促动装置的一端与腿部横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过腿部电促动装置促使腿部横杆相对于座部横杆远离或靠近地移动，从而使得腿部伸展装置展开或收拢。

进一步优选地，所述靠背支架上刚性连接有靠背横杆，所述靠背电促动装置的一端与靠背横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过靠背电促动装置促使靠背横杆相对于座部横杆靠近或远离地移动，从而使靠背支架向后倾斜或向前复位地枢转。

在一种优选的实施方式中，所述腿部电促动装置和/或靠背电促动装置构造为线性电致动器。

在一种优选的实施方式中，所述机械伸展装置包括用于将机械伸展装置支撑在地面上的基座组件，座部支架通过连杆机构与基座组件连接，并且沿座椅单元的前后方向能够相对于基座组件摆动。

进一步优选地，所述连杆机构包括摆动基板、前摆动杆、后摆动杆和传动连接杆，其中，所述前摆动杆和后摆动杆分别以其上端与摆动基板枢转连接，并且所述前摆动杆和后摆动杆分别以其下端与传动连接杆枢转连接，并且其中，所述摆动基板固定附接在基座组件上，所述传动连接杆与座部支架连接。

进一步优选地，所述机械伸展装置包括摆动限位机构，在座椅单元的坐姿位置中，摆动限位机构允许座部支架相对于基座组件的摆动，在座椅单元的TV姿位置或躺姿位置中，摆动限位机构阻止座部支架相对于基座组件的摆动。

附图说明

以下借助附图具体阐述本实用新型的实施方式。

图1示意性示出根据本实用新型的一种实施方式的机械伸展装置处于坐姿位置中的立体图；

图2示意性示出图1所示机械伸展装置处于TV姿位置中的立体图；

图3示意性示出图1所示机械伸展装置处于躺姿位置中的立体图；

图4示意性示出图1所示机械伸展装置的局部放大图；

图5示意性示出图1所示机械伸展装置处于坐姿位置中的侧视图；

图6示意性示出图1所示机械伸展装置处于TV姿位置中的侧视图；

图7示意性示出图1所示机械伸展装置处于躺姿位置中的侧视图。

具体实施方式

首先根据图1至图3示例性地示出一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置的一种实施方式的立体图。所述机械伸展装置包括：基座组件1、支撑在基座组件1上方且镜像对称布置的座部组件2、腿部伸展装置3和靠背组件4。此外，机械伸展装置还包括电促动单元5。

如图1所示，所述基座组件1包括两个沿机械伸展装置的前后方向平行延伸的纵向支架11和连接在所述纵向支架11之间的横向支架12，纵向支架和横向支架12共同构成框架结构，将机械伸展装置可活动地支撑在地面上。

在未示出的实施方式中，基座组件也可以构造为支撑在地面上的圆形支架，在圆形支架上可旋转地连接有由一组平行延伸的支撑杆组成的固定支架，所述固定支架用于将机械伸展装置可活动地支撑在地面上方。

座部组件2包括用于附接座部的座部支架21、固定附接在基座组件1的纵向支架11上的摆动基板22，其中，所述座部支架21通过连杆机构可活动地与基座组件连接，具体而言，座部支架21能够相对于基座组件1前后摆动。所述连杆机构包括摆动基板22、前摆动杆23、后摆动杆24和传动连接杆25。摆动基板22的底部固定连接在纵向支架11上，摆动基板22以其顶部的前端与前摆动杆23的顶端可枢转连接，摆动基板22以其顶部的后端与后摆动杆24的顶端可枢转连接，前摆动杆23的下端和后摆动杆24的下端分别与纵长延伸的传动连接杆25可枢转连接。传动连接杆25的前端向上延伸并与座部支架21的前端固定连接，在传动连接杆25的后端与座部支架21之间固定连接有附加连接杆26。由此，通过前摆动杆23和后摆动杆24围绕其各自与摆动基板22的枢转点的摆动，能够带动传动连接杆25、座部支架21相对于基座组件1的前后摆动。

如图2所示，腿部伸展装置3由多个相互枢转连接的连杆构成，其中包括第一腿部连杆31、第二腿部连杆32、第三腿部连杆33、第四腿部连杆34和用于附接搁脚件的脚凳35。第三腿部连杆33的后端可枢转连接在座部支架21上，第三腿部连杆33的前端与第二腿部连杆32的后端可枢转连接，第四腿部连杆34的后端也与座部支架21的前端可枢转连接，第四腿部连杆34的前端与第一腿部连杆31的后端可枢转连接，第一腿部连杆31和第二腿部连杆32的前端分别可枢转连接在脚凳35上，第二腿部连杆32又与第四腿部连杆34在其各自的中部可枢转连接。在该实施方式中，第四腿部连杆34与座部支架21的枢转点较之第三腿部连杆33与座部支架21的枢转点的位置更靠前。

靠背组件4包括与座部支架21可枢转连接的靠背支架41。靠背支架41构造为具有在坐姿位置中大体上水平延伸的水平区段41a和大体上竖直延伸的竖向区段41b。在该实施方式中，靠背支架41以其水平区段41a的向前指向的自由端部在靠背枢转点45处与座部支架21枢转连接。此外，在左右两侧的靠背支架41之间设置有靠背横杆44，靠背横杆44借助靠背连接件43与靠背支架41的水平区段和竖向区段之间的过渡部位固定连接。

所述机械伸展装置包括电促动单元5，所述电促动单元包括用于促使腿部伸展装置3伸展和收拢的腿部电促动装置51和用于促使靠背支架41后仰和复位的靠背电促动装置52。腿部电促动装置51作用于腿部伸展装置3与座部组件2之间，靠背电促动装置52作用于靠背组件4与座部组件2之间。

电促动单元5构造为线性电机，腿部电促动装置51和靠背电促动装置52均具有电机头和相对于电机头可移位的促动部，从而通过电机头与相应的促动部的距离变化来实现腿部伸展装置与靠背支架的姿态变化。在该实施方式中，腿部电促动装置51设计为滑块电机，而靠背电促动装置52则设计为推杆电机。备选地，在未示出的实施方式中，也可以将靠背电促动装置52设计为滑块电机，而将腿部电促动装置51设计为推杆电机，或者将二者均设计为滑块电机或推杆电机。

如图3和图4所示，在腿部伸展装置3之间设置有腿部横杆36，在座部支架21之间设置有座部横杆27，其中，座部横杆27在两端分别与附接连接杆26的弯折部固定连接，附接连接杆26又与座部支架21固定连接。构造为滑块电机的腿部电促动装置51包括腿部电机头51a、连接在腿部电机头51a上的电机滑轨51b和相对于电机滑轨51b可滑动的电机滑块73，其中，所述腿部电机头51a可枢转地连接在与第四腿部连杆34固定连接的腿部横杆36上，电机滑块73可枢转连接在座部横杆27上。由此在腿部电机头51a沿电机滑轨51b相对于电机滑块51c来回纵向移动时，促使腿部横杆36通过第四腿部连杆34带动腿部伸展装置3向前展开或向后回缩。

构造为推杆电机的靠背电促动装置52包括靠背电机头52a和相对于靠背电机头52a可伸缩的电机推杆52b，其中，所述靠背电机头52a可枢转地连接在座部横杆27上，电机推杆52b则以其自由端可枢转地连接在靠背横杆44上。由此，在电机推杆52b相对于靠背电机头52a伸缩时，促使靠背横杆44带动靠背支架41围绕靠背枢转点45枢转。

在一种优选的实施方式中，如图4所示，在靠背支架41上设置有限位凸起42，该限位凸起42能够与设置在座部组件1上的限位槽28配合作用，用于限制靠背支架41的枢转。在该实施方式中，在与座部支架21固定连接的附加连接杆26上成型有朝向靠背组件4的方向突伸的接片，限位槽28开设在该接片上。限位槽28弧形地延伸，限位凸起42可滑移地嵌合在限位槽28中。当靠背支架41围绕靠背枢转点45相对于座部支架21后仰地枢转时，限位凸起28沿限位槽28向下滑动，直至抵靠在限位槽28的下端部处，由此达到靠背支架41后仰的极限位置。

在一种优选的实施方式中，如图5至图7所示，机械伸展装置包括摆动限位机构6，所述摆动限位机构包括第一限位件61、第二限位件63、滑槽限位件64和限位连动杆66。第一限位件61以其中部可枢转地连接在传动连接杆25上，在第一限位件61的上端设有第一限位衬套62(如图4所示)，第一限位件61的下端与第二限位件63的前端可枢转连接，第二限位件63的后端上设有未示出的第二限位衬套。滑槽限位件64固定连接在传动连接杆25上并从传动连接杆向上延伸出带有摆动限位滑槽65的区段，第二限位衬套可活动地嵌合在摆动限位滑槽65中。限位连动杆66的一端枢转连接在第一限位件61的上部，另一端枢转连接在腿部伸展装置3上，在该实施方式中，连接在第三腿部连杆33上。

摆动限位机构6能够在摆动释放状态和摆动限位状态之间切换变换。在如图5所示的摆动释放状态中，机械伸展装置处于坐姿位置中，第一限位衬套62和第二限位衬套与前摆动杆23和后摆动杆24均不发生接触，从而允许前摆动杆23和后摆动杆24的前后枢转运动，从而使得座部支架21可相对于基座组件1前后摆动。随着腿部伸展装置3展开，第三腿部连杆33向前伸展，从而带动限位连动杆66向前运动，进而促使第一限位件61在图6和图7中沿顺时针方向枢转。由此，第一限位衬套62和第二限位衬套分别朝相反的方向相离移动，其中，第一限位衬套62向前朝向前摆动杆23移动，第二限位衬套在摆动限位滑槽65中向后朝后摆动杆24移动。当机械伸展装置的腿部伸展装置3完全展开，如图6所示的TV姿位置或图7所示的躺姿位置，此时第一限位衬套62贴靠在前摆动杆23的内侧，第二限位衬套贴靠在后摆动杆24的内侧，从而阻止前后摆动杆23、24的枢转，使得座部支架21不能再相对于基座组件1前后摆动。

以下借助图1至图7阐述座椅单元在坐姿位置、TV位置以及躺姿位置之间变换的工作方式。

在如图1和图5所示的坐姿位置中，靠背支架41竖起，腿部伸展装置3完全收拢在座部支架21下方。腿部电促动装置51和靠背电促动装置52分别处于其初始状态，其中，腿部电促动装置51的腿部电机头51a与电机滑块51c之间的距离最小，靠背电促动装置52的靠背电机头52a与电机推杆52b之间的距离最大，也即电机推杆52b相对于靠背电机头52a推出。

在如图2和图6所示的TV位置中，靠背支架41与座部支架21的相对位置与其在坐姿位置中基本保持不变，腿部伸展装置3向前完全伸展开。腿部电促动装置51的腿部电机头51a沿电机滑轨51b相对于电机滑块51c向前移动，使腿部电机头51a与电机滑块51c的距离增大，从而使得腿部横杆36带动第四腿部连杆34向前伸出且向上抬升，进而使腿部伸展装置3从收拢的坐姿位置展开。

在如图3和图7所示的躺姿位置中，腿部伸展装置3处于完全伸展的状态，靠背支架41后仰。靠背电促动装置52的电机推杆52b朝靠背电机头52a回缩，从而将靠背连杆44朝前牵引，带动靠背支架41围绕靠背枢转点45相对于座部支架21后仰地枢转。

在根据本实用新型的一种实施方式中，为电促动单元5配备了控制模块，所述控制模块能够使机械伸展装置在多种运行模式之间切换，所述运行模式选自第一运行模式、第二运行模式、第三运行模式、第四运行模式和第五运行模式。

在所述第一运行模式下，机械伸展装置从坐姿位置直接变换至躺姿位置，在此过程中，腿部电促动装置51和靠背电促动装置52同时自其初始状态开始工作，其中，腿部电机头51a远离电机滑块51c，并且电机推杆52b相对于靠背电机52a回缩，从而使腿部伸展装置3的展开与靠背支架41的后仰枢转同时进行。由此，机械伸展装置从坐姿位置直接变换至躺姿位置。

在所述第二运行模式下，机械伸展装置从躺姿位置变换至TV姿位置，在此过程中，腿部电促动装置51的腿部电机头51a相对于电机滑块51c保持远离不变，仅靠背电促动装置52的电机推杆52b相对于靠背电机头52a推出，直至靠背电促动装置52复位至其初始状态，在此过程中，使靠背支架41围绕靠背枢转点45沿顺时针方向枢转，从后仰位置向前复位，从而使机械伸展装置从躺姿位置变换至TV姿位置。

在所述第三运行模式下，机械伸展装置从坐姿位置直接变换至TV姿位置，在此过程中，仅腿部电促动装置51从其初始状态开始工作，而靠背电促动装置52则保持其初始状态不变。其中，腿部电机头51a远离电机滑块51c，从而使腿部伸展装置3展开，实现机械伸展装置从坐姿位置至TV姿位置的变换。

第四运行模式与第三运行模式相逆，在所述第四运行模式下，机械伸展装置从TV姿位置变换至坐姿位置，其中，仅腿部电促动装置51的腿部电机头51a靠近电机滑块51c，从而使腿部伸展装置3收拢，实现机械伸展装置从TV姿位置至坐姿位置的变换。

在所述第五运行模式下，机械伸展装置从任意位置直接复位至坐姿位置，在此过程中，腿部电促动装置51和靠背电促动装置52同时向其各自的初始状态转变，其中，腿部电机头51a靠近电机滑块51c，并且电机推杆52b相对于靠背电机52a推出，从而使腿部伸展装置3的收拢与靠背支架41的向前复位枢转同时进行，进而使机械伸展装置从任意位置(包括坐姿位置与TV姿位置之间、TV姿位置与躺姿位置之间的任意中间位置或躺姿位置)直接复位至坐姿位置。

由此，通过各个运行模式的单独实施或合理的结合，能够实现不同的座椅姿态变换。例如，当第一运行模式与第二运行模式结合，机械伸展装置能够依次从坐姿位置变换至TV姿位置、躺姿位置。当第一运行模式与第五运行模式结合，机械伸展装置能够实现机械伸展装置在坐姿位置与躺姿位置之间的一键变换和一键复位。

附图标记清单

1 基座组件

11 纵向支架

12 横向支架

2 座部组件

21 座部支架

22 摆动基板

23 前摆动杆

24 后摆动杆

25 传动连接杆

26 附加连接杆

27 座部横杆

28 限位槽

3 腿部伸展装置

31 第一腿部连杆

32 第二腿部连杆

33 第三腿部连杆

34 第四腿部连杆

35 脚凳

36 腿部横杆

4 靠背组件

41 靠背支架

41a 水平区段

41b 竖向区段

42 限位凸起

43 靠背连接件

44 靠背横杆

45 靠背枢转点

5 电促动单元

51 腿部电促动装置

51a 腿部电机头

51b 电机滑轨

51c 电机滑块

52 靠背电促动装置

52a 靠背电机头

52b 电机推杆

6 摆动限位机构

61 第一限位件

62 第一限位衬套

63 第二限位件

64 滑槽限位件

65 摆动限位滑槽

66 限位连动杆。

Claims (20)

1.一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括：

-用于附接座部的座部支架；

-与座部支架的前部枢转连接的腿部伸展装置；

-与座部支架的后部枢转连接的靠背支架；

-电促动单元，所述电促动单元包括用于促使腿部伸展装置展开和收拢的腿部电促动装置和用于促使靠背支架后仰倾斜和向前复位的靠背电促动装置，

所述机械伸展装置能够至少在坐姿位置与躺姿位置之间直接变换，在所述坐姿位置中，腿部伸展装置收拢在座部支架下方；在所述躺姿位置中，腿部伸展装置向前且向上抬升，靠背支架后仰倾斜，并且其中，当机械伸展装置从坐姿位置变换至躺姿位置时，通过所述电促动单元使得腿部伸展装置的伸展和靠背支架的后仰倾斜同时进行，并且当机械伸展装置从躺姿位置变换至坐姿位置时，腿部伸展装置的收拢和靠背支架的向前复位同时进行。

2.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，通过所述电促动单元使得所述机械伸展装置能够在坐姿位置与TV姿位置之间直接变换，其中，在所述TV姿位置中，腿部伸展装置向前且向上抬升，靠背支架与座部支架之间的相对位置保持与坐姿位置中相同。

3.根据权利要求2所述的机械伸展装置，其特征在于，通过所述电促动单元使得所述机械伸展装置能够从坐姿位置至躺姿位置再到TV姿位置依次变换。

4.根据上述权利要求中任一项所述的机械伸展装置，其特征在于，所述腿部电促动装置作用于腿部伸展装置与座部支架之间，并且所述靠背电促动装置作用于靠背支架与座部支架之间。

5.根据权利要求4所述的机械伸展装置，其特征在于，所述腿部伸展装置上刚性连接有腿部横杆，所述座部支架上刚性连接有座部横杆，所述腿部电促动装置的一端与腿部横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过腿部电促动装置促使腿部横杆相对于座部横杆远离或靠近地移动，从而使得腿部伸展装置展开或收拢。

6.根据权利要求5所述的机械伸展装置，其特征在于，所述靠背支架上刚性连接有靠背横杆，所述靠背电促动装置的一端与靠背横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过靠背电促动装置促使靠背横杆相对于座部横杆靠近或远离地移动，从而使靠背支架向后倾斜或向前复位地枢转。

7.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述腿部电促动装置和/或靠背电促动装置构造为线性电致动器。

8.根据权利要求3所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括用于将机械伸展装置支撑在地面上的基座组件，座部支架通过连杆机构与基座组件连接，并且沿座椅单元的前后方向能够相对于基座组件摆动。

9.根据权利要求8所述的机械伸展装置，其特征在于，所述连杆机构包括摆动基板、前摆动杆、后摆动杆和传动连接杆，其中，所述前摆动杆和后摆动杆分别以其上端与摆动基板枢转连接，并且所述前摆动杆和后摆动杆分别以其下端与传动连接杆枢转连接，并且其中，所述摆动基板固定附接在基座组件上，所述传动连接杆与座部支架连接。

10.根据权利要求8所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括摆动限位机构，在机械伸展装置的坐姿位置中，摆动限位机构允许座部支架相对于基座组件的摆动，在机械伸展装置的TV姿位置或躺姿位置中，摆动限位机构阻止座部支架相对于基座组件的摆动。

11.一种可活动的座椅单元，其特征在于，该座椅单元包括：

座部、靠背、搁脚件和机械伸展装置，其中，所述机械伸展装置包括：

-用于附接座部的座部支架；

-用于附接搁脚部的腿部伸展装置，所述腿部伸展装置与座部支架的前部枢转连接；

-用于附接靠背的靠背支架，所述靠背支架与座部支架的后部枢转连接；

-电促动单元，所述电促动单元包括用于促使腿部伸展装置展开和收拢的腿部电促动装置和用于促使靠背支架后仰倾斜和向前复位的靠背电促动装置，

所述座椅单元能够至少在坐姿位置与躺姿位置之间直接变换，在所述坐姿位置中，搁脚件收拢在座部支架下方；在所述躺姿位置中，搁脚件向前且向上抬升，靠背后仰倾斜，并且其中，当座椅单元从坐姿位置变换至躺姿位置时，通过所述电促动单元使得搁脚件的抬升和靠背的后仰倾斜同时进行，当座椅单元从躺姿变换至坐姿位置时，通过所述电促动单元使得搁脚件的回收和靠背的向前复位同时进行。

12.根据权利要求11所述的座椅单元，其特征在于，通过所述电促动单元使得所述座椅单元能够在坐姿位置与TV姿位置之间直接变换，其中，在所述TV姿位置中，搁脚件向前且向上抬升，靠背与座部之间的相对位置保持与坐姿位置中相同。

13.根据权利要求12所述的座椅单元，其特征在于，通过所述电促动单元使得所述座椅单元能够从坐姿位置至躺姿位置再到TV姿位置依次变换。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的座椅单元，其特征在于，所述腿部电促动装置作用于腿部伸展装置与座部支架之间，并且所述靠背电促动装置作用于靠背支架与座部支架之间。

15.根据权利要求14所述的座椅单元，其特征在于，所述腿部伸展装置上刚性连接有腿部横杆，所述座部支架上刚性连接有座部横杆，所述腿部电促动装置的一端与腿部横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过腿部电促动装置促使腿部横杆相对于座部横杆远离或靠近地移动，从而使得腿部伸展装置展开或收拢。

16.根据权利要求15所述的座椅单元，其特征在于，所述靠背支架上刚性连接有靠背横杆，所述靠背电促动装置的一端与靠背横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过靠背电促动装置促使靠背横杆相对于座部横杆靠近或远离地移动，从而使靠背支架向后倾斜或向前复位地枢转。

17.根据权利要求11所述的座椅单元，其特征在于，所述腿部电促动装置和/或靠背电促动装置构造为线性电致动器。

18.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，所述机械伸展装置包括用于将机械伸展装置支撑在地面上的基座组件，座部支架通过连杆机构与基座组件连接，并且沿座椅单元的前后方向能够相对于基座组件摆动。

19.根据权利要求18所述的座椅单元，其特征在于，所述连杆机构包括摆动基板、前摆动杆、后摆动杆和传动连接杆，其中，所述前摆动杆和后摆动杆分别以其上端与摆动基板枢转连接，并且所述前摆动杆和后摆动杆分别以其下端与传动连接杆枢转连接，并且其中，所述摆动基板固定附接在基座组件上，所述传动连接杆与座部支架连接。

20.根据权利要求18所述的座椅单元，其特征在于，所述机械伸展装置包括摆动限位机构，在座椅单元的坐姿位置中，摆动限位机构允许座部支架相对于基座组件的摆动，在座椅单元的TV姿位置或躺姿位置中，摆动限位机构阻止座部支架相对于基座组件的摆动。