CN220570510U - 一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，包括光伏板，设置在光伏板顶部的机器人，所述机器人顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块，所述连接块的表面通过销轴活动连接有卡爪，所述卡爪远离连接块的一侧延伸至机器人的底部，所述卡爪的内侧固定连接有位于机器人顶部的传动板，所述机器人的顶部通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有扭块，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的正面固定连接有位于传动板底部的推杆，所述光伏板的顶部固定连接有防护罩。本实用新型能够改进现有清扫机器人与光伏板的连接方式，替代通过螺纹组件进行固接的操作方式，省时省力，满足大规模光伏系统的清扫需求。

Description

一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构

技术领域

本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，具体为一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构。

背景技术

光伏发电系统简称光伏，是指利用光伏电池的光生伏特效应，将太阳辐射能直接转换成电能的发电系统，即光伏发电系统，是利用半导体材料的光伏效应，将太阳辐射能转化为电能的一种。

光伏系统需要暴露在室外进行使用，为了减少外部灰尘对光伏光照采集造成的影响，所以需要定期通过清扫机器人对光伏板进行擦拭，但是现有清扫机器人与光伏板的连接方式较为繁琐，需要通过螺纹组件进行固接，费时费力，无法满足大规模光伏系统的清扫需求。

因此，需要对用于光伏清扫机器人工作的定位机构进行设计改造。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，具备便于安装定位的优点，解决了现有清扫机器人与光伏板的连接方式较为繁琐，需要通过螺纹组件进行固接，费时费力，无法满足大规模光伏系统的清扫需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，包括光伏板；

设置在光伏板顶部的机器人；

所述机器人顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块，所述连接块的表面通过销轴活动连接有卡爪，所述卡爪远离连接块的一侧延伸至机器人的底部，所述卡爪的内侧固定连接有位于机器人顶部的传动板，所述机器人的顶部通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有扭块，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的正面固定连接有位于传动板底部的推杆。

作为本实用新型优选的，所述光伏板的顶部固定连接有防护罩，所述防护罩套设在螺杆的表面，所述螺套、连接块和传动板均位于防护罩的内部。

作为本实用新型优选的，所述螺套的表面开设有限位槽，所述防护罩的内部固定连接有位于限位槽内部的限位杆，所述限位杆和限位槽滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述推杆的表面套设有套管，所述套管的外表面与传动板的表面接触。

作为本实用新型优选的，所述卡爪的外侧通过销轴活动连接有滚轮，所述滚轮贯穿卡爪并延伸至卡爪的内侧，所述滚轮的外表面与光伏板的表面接触。

作为本实用新型优选的，所述螺杆的表面螺纹连接有位于防护罩顶部的定位块，所述定位块的底部与防护罩的顶部接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型能够改进现有清扫机器人与光伏板的连接方式，替代通过螺纹组件进行固接的操作方式，省时省力，满足大规模光伏系统的清扫需求。

2、本实用新型通过设置防护罩，能够提高机器人的安全性，减少传动结构与外部环境的接触面积，同时可以对螺杆进行有效支撑。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型主视结构剖面示意图。

图中：1、光伏板；2、机器人；3、连接块；4、卡爪；5、传动板；6、螺杆；7、扭块；8、螺套；9、推杆；10、防护罩；11、限位槽；12、限位杆；13、套管；14、滚轮；15、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，包括光伏板1；

设置在光伏板1顶部的机器人2；

机器人2顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块3，连接块3的表面通过销轴活动连接有卡爪4，卡爪4远离连接块3的一侧延伸至机器人2的底部，卡爪4的内侧固定连接有位于机器人2顶部的传动板5，机器人2的顶部通过轴承活动连接有螺杆6，螺杆6的顶端固定连接有扭块7，螺杆6的表面螺纹连接有螺套8，螺套8的正面固定连接有位于传动板5底部的推杆9。

参考图1，光伏板1的顶部固定连接有防护罩10，防护罩10套设在螺杆6的表面，螺套8、连接块3和传动板5均位于防护罩10的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防护罩10，能够提高机器人2的安全性，减少传动结构与外部环境的接触面积，同时可以对螺杆6进行有效支撑。

参考图3，螺套8的表面开设有限位槽11，防护罩10的内部固定连接有位于限位槽11内部的限位杆12，限位杆12和限位槽11滑动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位槽11和限位杆12，能够对螺套8进行引导，使螺套8保持垂直稳定升降。

参考图3，推杆9的表面套设有套管13，套管13的外表面与传动板5的表面接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置套管13，能够对推杆9进行防护，便于推杆9释放压力。

参考图3，卡爪4的外侧通过销轴活动连接有滚轮14，滚轮14贯穿卡爪4并延伸至卡爪4的内侧，滚轮14的外表面与光伏板1的表面接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滚轮14，能够将卡爪4与光伏板1滑动连接，便于机器人2进行滑动位移，减少卡爪4与光伏板1之间的摩擦力。

参考图1，螺杆6的表面螺纹连接有位于防护罩10顶部的定位块15，定位块15的底部与防护罩10的顶部接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置定位块15，能够对螺杆6进行挤压定位，防止螺杆6因震动出现位移的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先将机器人2移动至光伏板1的顶部，然后转动扭块7，扭块7带动螺杆6旋转，螺杆6利用螺纹推动螺套8垂直上升，螺套8移动过程中利用推杆9挤压传动板5，使与传动板5连接的卡爪4以连接块3内部的销轴为轴心摆动，当卡爪4摆动至光伏板1的底部时，达到将机器人2与光伏板1进行稳定快速连接的效果。

综上所述：该用于光伏清扫机器人工作的定位机构，能够改进现有清扫机器人2与光伏板1的连接方式，替代通过螺纹组件进行固接的操作方式，省时省力，满足大规模光伏系统的清扫需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，包括光伏板(1)；

设置在光伏板(1)顶部的机器人(2)；

其特征在于：所述机器人(2)顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的表面通过销轴活动连接有卡爪(4)，所述卡爪(4)远离连接块(3)的一侧延伸至机器人(2)的底部，所述卡爪(4)的内侧固定连接有位于机器人(2)顶部的传动板(5)，所述机器人(2)的顶部通过轴承活动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的顶端固定连接有扭块(7)，所述螺杆(6)的表面螺纹连接有螺套(8)，所述螺套(8)的正面固定连接有位于传动板(5)底部的推杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，其特征在于：所述光伏板(1)的顶部固定连接有防护罩(10)，所述防护罩(10)套设在螺杆(6)的表面，所述螺套(8)、连接块(3)和传动板(5)均位于防护罩(10)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，其特征在于：所述螺套(8)的表面开设有限位槽(11)，所述防护罩(10)的内部固定连接有位于限位槽(11)内部的限位杆(12)，所述限位杆(12)和限位槽(11)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，其特征在于：所述推杆(9)的表面套设有套管(13)，所述套管(13)的外表面与传动板(5)的表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，其特征在于：所述卡爪(4)的外侧通过销轴活动连接有滚轮(14)，所述滚轮(14)贯穿卡爪(4)并延伸至卡爪(4)的内侧，所述滚轮(14)的外表面与光伏板(1)的表面接触。

6.根据权利要求2所述的一种用于光伏清扫机器人工作的定位机构，其特征在于：所述螺杆(6)的表面螺纹连接有位于防护罩(10)顶部的定位块(15)，所述定位块(15)的底部与防护罩(10)的顶部接触。