CN220568935U - 激光雷达 - Google Patents

Abstract

一种激光雷达，包括：底座壳体；主轴；第一主板；第二主板；供电组件，包括：第一供电模块，第二供电模块；抑制模块，所述抑制模块位于所述第一供电模块和所述第二供电模块之间以抑制电磁辐射，所述抑制模块与所述第一供电模块和所述第二供电模块中至少一个相分离。所述供电组件为无线供电组件，而所述抑制模块能够吸收电磁辐射，以拦截所述第一供电模块和所述第二供电模块之间产生的电磁波向外辐射，从而起到减小所述供电组件的对外辐射的效果，因此所述供电组件的对外辐射干扰更弱，所述激光雷达的稳定性和可靠性更高。

Description

激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光探测，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶等领域。近年来，自动驾驶技术发展迅速，激光雷达作为其距离感知的核心传感器，已不可或缺。

随着汽车智能化及自动驾驶技术的发展，激光雷达成为自动驾驶的主要传感器。激光雷达中使用无线供电技术，具有减少走线、降低维护难度等诸多技术优势。但是供电技术的使用会产生大量的电磁辐射。

如何抑制电磁辐射是采用无线供电技术的激光雷达中亟待解决的一个问题。

实用新型内容

本公开解决的问题是无线供电技术中，如何抑制电磁辐射。

为解决上述问题，本公开提供一种激光雷达，包括：

底座壳体；主轴，所述主轴相对于所述底座壳体固定设置；第一主板，所述第一主板绕所述主轴旋转；第二主板，所述第二主板相对于所述底座壳体固定设置，沿所述主轴的轴向，所述第二主板位于所述第一主板和所述底座壳体的底部之间；供电组件，所述供电组件位于所述第一主板和所述第二主板之间，所述供电组件的至少一部分围绕所述主轴设置；所述供电组件包括：第一供电模块，所述第一供电模块相对于所述第一主板固定设置，第二供电模块，所述第二供电模块相对于所述主轴固定设置，所述第二供电模块与所述第一供电模块相互分离；抑制模块，所述抑制模块位于所述第一供电模块和所述第二供电模块之间以抑制电磁辐射，所述抑制模块与所述第一供电模块和所述第二供电模块中至少一个相分离。

可选的，所述第一供电模块包括：无线接收线圈；所述第二供电模块包括：无线发射线圈；所述无线接收线圈和所述无线发射线圈相分离；所述抑制模块包括抑制环，所述抑制环位于所述无线接收线圈和所述无线发射线圈之间，所述抑制环与所述无线接收线圈和所述无线发射线圈中至少一个相分离；所述抑制环、所述无线接收线圈和所述无线发射线圈绕所述主轴设置。

可选的，在垂直所述主轴的轴向的平面内，所述抑制环的投影的形状与供电线圈的投影的形状一致，其中供电线圈为所述无线接收线圈和所述无线发射线圈中的至少一个。

可选的，所述抑制环的材料为导电材料，且所述抑制环的材料为非导磁材料。

可选的，所述第一供电模块还包括：接收磁芯，所述接收磁芯朝向所述无线发射线圈的表面内具有第一凹槽，所述无线接收线圈位于所述第一凹槽内；所述第二供电模块还包括：发射磁芯，所述发射磁芯朝向所述无线接收线圈的表面内具有第二凹槽，所述无线发射线圈位于所述第二凹槽内；所述抑制环与所述接收磁芯和所述发射磁芯均分离。

可选的，所述抑制环与所述无线接收线圈和所述无线发射线圈中至少一个相接触；沿所述主轴的径向，所述抑制环的尺寸小于容纳凹槽的尺寸，其中容纳凹槽为所述第一凹槽和所述第二凹槽中的至少1个。

可选的，所述抑制环具有至少1个开口，所述抑制环在所述开口处断开。

可选的，沿所述抑制环的周向，所述开口的最大尺寸不大于1mm。

可选的，所述抑制环具有1个所述开口；所述抑制环具有1个接地点；或所述抑制环具有多个所述开口，所述抑制环被多个所述开口分为多个抑制部，每个所述抑制部具有1个接地点。

可选的，所述底座壳体接地；所述接地点与所述底座壳体电连接。

可选的，沿所述主轴的轴向，所述无线接收线圈和所述无线发射线圈之间间隙的宽度小于间隙预设值。

可选的，所述供电组件产生的电磁辐射小于辐射预设值。

可选的，所述激光雷达为车载激光雷达。

与现有技术相比，本公开的技术方案具有以下优点：

本公开技术方案中，所述抑制模块位于所述第一供电模块和所述第二供电模块之间以抑制电磁辐射。所述供电组件中，所述第一供电模块和所述第二供电模块是相互分离的，即所述供电组件为无线供电组件，而所述抑制模块能够吸收电磁辐射，以拦截所述第一供电模块和所述第二供电模块之间产生的电磁波向外辐射，从而起到减小所述供电组件的对外辐射的效果，因此所述供电组件的对外辐射干扰更弱，所述激光雷达的稳定性和可靠性更高。

附图说明

图1是本公开激光雷达一实施例的剖面结构示意图；

图2是图1所示激光雷达实施例中第一供电模块和第二供电模块的剖面结构示意图；

图3是图1所示激光雷达实施例中第一供电模块和第二供电模块的立体结构示意图；

图4是图1所示激光雷达实施例中第二供电模块的立体结构示意图；

图5是图4所示激光雷达实施例中第二供电模块的俯视结构示意图；

图6是图1所示激光雷达实施例中抑制环的俯视结构示意图；

图7是本公开激光雷达另一实施例的侧视结构示意图；

图8是本公开激光雷达又一实施例中抑制环的俯视结构示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，现有采用无线供电技术的激光雷达中，如何抑制电磁辐射是亟待解决的一个问题。

为解决所述技术问题，本公开提供一种激光雷达，包括：底座壳体；主轴，所述主轴相对于所述底座壳体固定设置；第一主板，所述第一主板绕所述主轴旋转；第二主板，所述第二主板相对于所述底座壳体固定设置，沿所述主轴的轴向，所述第二主板位于所述第一主板和所述底座壳体的底部之间；供电组件，所述供电组件位于所述第一主板和所述第二主板之间，所述供电组件的至少一部分围绕所述主轴设置；所述供电组件包括：第一供电模块，所述第一供电模块相对于所述第一主板固定设置，第二供电模块，所述第二供电模块相对于所述主轴固定设置，所述第二供电模块与所述第一供电模块相互分离；抑制模块，所述抑制模块位于所述第一供电模块和所述第二供电模块之间以抑制电磁辐射，所述抑制模块与所述第一供电模块和所述第二供电模块中至少一个相分离。

本公开技术方案，所述抑制模块位于所述第一供电模块和所述第二供电模块之间以抑制电磁辐射。所述供电组件中，所述第一供电模块和所述第二供电模块是相互分离的，即所述供电组件为无线供电组件，而所述抑制模块能够有效减小所述供电组件的对外辐射，因此所述供电组件的对外辐射干扰更弱，所述激光雷达的稳定性和可靠性更高。

为使本公开的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施例做详细的说明。

参考图1，示出了本公开激光雷达一实施例的剖面结构示意图。

所述激光雷达包括：底座壳体101；主轴102，所述主轴102相对于所述底座壳体101固定设置；第一主板111，所述第一主板111绕所述主轴102旋转；第二主板112，所述第二主板112相对于所述底座壳体101固定设置，沿所述主轴102的轴向Z(如图2所示)，所述第二主板112位于所述第一主板111和所述底座壳体101的底部之间；供电组件120，所述供电组件120位于所述第一主板111和所述第二主板112之间，所述供电组件120的至少一部分围绕所述主轴102设置；所述供电组件120包括：第一供电模块121，所述第一供电模块121相对于所述第一主板111固定设置，第二供电模块122，所述第二供电模块122相对于所述主轴102固定设置，所述第二供电模块122与所述第一供电模块121相互分离；抑制模块123，所述抑制模块123位于所述第一供电模块121和所述第二供电模块122之间以抑制电磁辐射，所述抑制模块123与所述第一供电模块121和所述第二供电模块122中至少一个相分离。

所述抑制模块位于所述第一供电模块和所述第二供电模块之间以抑制电磁辐射。所述供电组件中，所述第一供电模块和所述第二供电模块是相互分离的，即所述供电组件为无线供电组件，而所述抑制模块能够吸收电磁辐射，以拦截所述第一供电模块和所述第二供电模块之间产生的电磁波向外辐射，从而起到减小所述供电组件的对外辐射的效果，因此所述供电组件的对外辐射干扰更弱，所述激光雷达的稳定性和可靠性更高。

下面结合附图详细说明本公开激光雷达实施例的具体技术方案。

所述激光雷达包括：底座壳体101、相对于所述底座壳体101固定设置的主轴102、相对于所述底座壳体101绕所述主轴102旋转的第一主板111以及相对于所述底座壳体101固定设置的第二主板112。

本公开一些具体实施例中，所述激光雷达为车载激光雷达，即所述激光雷达为车规级别的激光雷达，所述激光雷达的各项技术标准为车规级，需满足车辆使用标准。其中，所述底座壳体101与车辆固定相连，用以实现所述激光雷达在车辆上的安装。

如图1所示的一些具体实施例中，所述底座壳体102具有底壳(图中未标示)和与所述底壳边缘相连的侧壁(图中未标示)，所述侧壁在所述底壳的一个表面上方围成一空间以容纳激光雷达的部分元件结构。

所述主轴102位于侧壁所围成的空间内，所述主轴102与所述底壳垂直设置，即所述主轴102的周向与所述底壳的表面相互垂直。

沿所述主轴102的轴向Z，所述第二主板112和所述第一主板111依次设置于所述底座壳体101的底壳的上方。具体的，所述第二主板112和所述第一主板111可以相互平行，与所述主轴102的轴向Z相垂直。其中，所述主轴102的轴向Z为所述主轴102延伸的方向。可以理解的是，所述第二主板112和所述第一主板111也可以按照其他方向进行布置，例如平行于所述主轴102的轴向Z的方向。

本公开一些实施例中，所述底座壳体101接地。具体的，所述激光雷达为车载激光雷达，所述底座壳体101通过车辆实现接地。

所述供电组件120包括第一供电模块121和第二供电模块122，所述第一供电模块121和所述第二供电模块122之间通过电磁波的形式输送电能。所述第一供电模块121和所述第二供电模块122之间相互分离，即所述第一供电模块121和所述第二供电模块122之间没有接触，而且所述第一供电模块121和所述第二供电模块122之间也没有连线，所述供电组件120为无线供电组件。

本公开一些实施例中，所述第一供电模块121为无线接收模块；所述第二供电模块122为无线发射模块，因此如图2所示，所述第一供电模块121包括：无线接收线圈1211；所述第二供电模块122包括：无线发射线圈1221；所述无线接收线圈1211和所述无线发射线圈1221相分离。

所述无线发射线圈1221用产生电磁信号，所述无线接收线圈1211用以感应所述无线发射线圈1221所产生的电磁信号从而产生电流，实现电能的接收。具体的，如图2至图4所示的一些具体实施例中，所述第一供电模块121的无线接收线圈1211和所述第二供电模块122的无线发射线圈1221均为圆形线圈。

本公开一些实施例中，沿所述主轴102的轴向Z，所述无线接收线圈1211和所述无线发射线圈1221之间间隙的宽度D小于间隙预设值。限制所述无线接收线圈1211和所述无线发射线圈1221之间的间隙，能够有效控制所述供电组件120沿所述主轴102的轴向Z的尺寸，从而为减小所述激光雷达沿所述主轴102的轴向Z尺寸提供条件。一些具体实施例中，所述间隙预设值约为1mm，可以理解的是，所述间隙预设值根据激光雷达的轴向尺寸，也可以为2mm、3mm、5mm等。

具体结合参考图2至图4，所述第一供电模块121还包括：接收磁芯1212，所述接收磁芯1212朝向所述无线发射线圈1221的表面内具有第一凹槽，所述无线接收线圈1211位于所述第一凹槽内；所述第二供电模块122还包括：发射磁芯1222，所述发射磁芯1222朝向所述无线接收线圈1211的表面内具有第二凹槽，所述无线发射线圈1221位于所述第二凹槽内。

继续参考图1，所述供电组件120还包括：位于所述第一供电模块121和所述第二供电模块122之间的抑制模块123，所述抑制模块123吸收所述第一供电模块121和所述第二供电模块122之间产生的电磁波以拦截电磁波向外辐射，从而起到抑制电磁辐射的作用。

结合参考图5，所述抑制模块123包括抑制环123r，所述抑制环123r位于所述无线接收线圈1211和所述无线发射线圈1221之间，所述抑制环123r与所述无线接收线圈1211和所述无线发射线圈1221中至少一个相分离；所述抑制环123r、所述无线接收线圈1211和所述无线发射线圈1221绕所述主轴102设置。

所述抑制环123r能够吸收电磁辐射，以拦截所述第一供电模块和所述第二供电模块之间传输的电磁波向外辐射，从而起到抑制对向外辐射的效果。具体的一些实施例中，所述抑制环123r的材料为非导磁性的导体，即所述抑制环123r的材料为导电材料，且所述抑制环123r的材料为非导磁材料，例如所述抑制环123r的材料可以为铝、铜等。

与所述无线接收线圈1211和所述无线发射线圈1221一致，所述抑制环123r沿所述主轴102的周向延伸，直至围绕所述主轴102一周。因此沿所述主轴102的周向，所述无线接收线圈1211和所述无线发射线圈1221之间均具有所述抑制环123r，能够有效保证所述抑制环123r对电磁波的吸收，有利于对外辐射的抑制效果。

一些具体实施例中，在垂直所述主轴102的轴向的平面内，所述抑制环123r的投影的形状与供电线圈的投影的形状一致，其中供电线圈为所述无线接收线圈1211和所述无线发射线圈1221中的至少一个。

如图3至图5所示，所述第一供电模块121的无线接收线圈1211和所述第二供电模块122的无线发射线圈1221均为圆形线圈；因此所述抑制环123r为圆环。

所述抑制环123r为圆环，所述无线接收线圈1211和所述无线发射线圈1221均为圆形线圈，因此所述抑制环123r、所述无线接收线圈1211和所述无线发射线圈1221同心堆叠。

本公开一些说具体实施例中，所述第一供电模块121还具有容纳所述无线接收线圈1211的接收磁芯1212，所述第二供电模块122还具有容纳所述无线发射线圈1221的发射磁芯1222；所述抑制环123r与所述接收磁芯1212和所述发射磁芯1222均分离，也就是说，所述抑制环123r与所述接收磁芯1212和所述发射磁芯1222无任何地方接触。

一些具体的实施例中，所述抑制环123r与所述供电线圈固定相连以实现装配，其中供电线圈为所述无线接收线圈1211和所述无线发射线圈1221中的至少一个，也就是说，所述抑制环123r与所述无线接收线圈1211和所述无线发射线圈1221中至少一个相接触。

具体的，所述抑制环123r通过胶水贴合于所述无线接收线圈1211朝向所述无线发射线圈1221的表面，且与所述无线发射线圈1221朝向所述无线接收线圈1211的表面相分离；或者，所述抑制环123r通过胶水贴合于所述无线发射线圈1221朝向所述无线接收线圈1211的表面，且与所述无线接收线圈1211朝向所述无线发射线圈1221的表面相分离。图5所示的一些实施例中，所述抑制环123r通过胶水贴合于所述无线发射线圈1221朝向所述无线接收线圈1211的表面。

此外，一些实施例中，所述抑制环123r的宽度小于磁芯中容纳凹槽的开口尺寸，以避免所述抑制环123r与磁芯相接触，即沿所述主轴的径向R，所述抑制环123r的尺寸r小于容纳凹槽的尺寸g，其中容纳凹槽为所述第一凹槽和所述第二凹槽中的至少1个。

具体如图5所示，垂直所述主轴102的轴向的平面内，所述抑制环123r的投影位于所述第二凹槽的投影范围内。本公开另一些实施例中，垂直所述主轴的轴向的平面内，所述抑制环的投影位于所述第一凹槽的投影范围内。

结合参考图6，本公开一些实施例中，所述抑制环123r具有至少1个开口，所述抑制环123r在所述开口123g处断开。沿所述主轴102的径向R，所述开口123g从所述抑制环123r的一侧延伸至另一侧，以断开所述抑制环123r。通过所述开口123g断开所述抑制环123r，能够有效抑制所述抑制环123r中的涡流损耗。

沿所述抑制环123r的周向，所述开口123g的尺寸k设置为小于预设值，所述开口123g的尺寸k小于预设值能够提高其对电磁波的吸收能力，增强其对向外辐射的抑制效果。具体的一些实施例中，所述开口123g的尺寸k的预设值可以为1mm、2mm等。

如图6所示，所述抑制环123r为开口环，即所述抑制环123r为非闭合的环状；所述抑制环123r具有1个所述开口123g；所述抑制环123r具有1个接地点123e。由于所述抑制环123r仅具有1个所述开口123g，所述抑制环123r依旧为连续的一个整体，因此所述抑制环123r仅需具有1个所述接地点123e即可实现所述抑制环123r的接地连接，以实现电磁屏蔽。可以理解的是，接地点的数量也可以是多个。

本公开一些实施例中，所述底座壳体101接地；所述接地点123e与所述底座壳体101电连接，即所述接地点123e通过所述底座壳体101实现接地。结合参考图7，所述抑制环223r中，所述接地点223e通过导线224与接地的底座壳体201相连。

需要说明的是，所述抑制环123r为具有1个开口123g的开口环。本公开其他实施例中，所述抑制环123r也可以为相互离散的多个部分组成，例如可以由多个弧形段构成，多个弧形段相互之间具有一定的离散距离，构成所述开口323g。具体的一些实施例中，所述抑制环323r具有多个所述开口323g，所述抑制环323r被多个所述开口323g分为多个抑制部323a，每个所述抑制部323a具有1个接地点323e，以实现每个所述抑制部323a的接地连接，保证每个抑制部的电磁屏蔽效果。

具体如图8所示，所述抑制环323r具有4个所述开口323g，所述抑制环323r被4个所述开口323g分为4个抑制部323a，每个所述抑制部323a具有1个接地点323e。在其他实施方式中，抑制部的数量也可以为2、3、6个等，接地点的数量至少与抑制部的数量相等，以使每个抑制部都可以实现接地。

综上，所述抑制模块位于所述第一供电模块和所述第二供电模块之间以抑制电磁辐射。所述供电组件中，所述第一供电模块和所述第二供电模块是相互分离的，即所述供电组件为无线供电组件，而所述抑制模块能够吸收电磁辐射，以拦截所述第一供电模块和所述第二供电模块之间传输的电磁波向外辐射，从而起到减小所述供电组件的对外辐射的效果，因此所述供电组件的对外辐射干扰更弱，所述激光雷达的稳定性和可靠性更高。

虽然本公开披露如上，但本公开并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本公开的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

底座壳体；

主轴，所述主轴相对于所述底座壳体固定设置；

第一主板，所述第一主板绕所述主轴旋转；

第二主板，所述第二主板相对于所述底座壳体固定设置，沿所述主轴的轴向，所述第二主板位于所述第一主板和所述底座壳体的底部之间；

供电组件，所述供电组件位于所述第一主板和所述第二主板之间，所述供电组件的至少一部分围绕所述主轴设置；

所述供电组件包括：第一供电模块，所述第一供电模块相对于所述第一主板固定设置，第二供电模块，所述第二供电模块相对于所述主轴固定设置，所述第二供电模块与所述第一供电模块相互分离；

抑制模块，所述抑制模块位于所述第一供电模块和所述第二供电模块之间以抑制电磁辐射，所述抑制模块与所述第一供电模块和所述第二供电模块中至少一个相分离。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一供电模块包括：无线接收线圈；所述第二供电模块包括：无线发射线圈；所述无线接收线圈和所述无线发射线圈相分离；

所述抑制模块包括抑制环，所述抑制环位于所述无线接收线圈和所述无线发射线圈之间，所述抑制环与所述无线接收线圈和所述无线发射线圈中至少一个相分离；

所述抑制环、所述无线接收线圈和所述无线发射线圈绕所述主轴设置。

3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，在垂直所述主轴的轴向的平面内，所述抑制环的投影的形状与供电线圈的投影的形状一致，其中供电线圈为所述无线接收线圈和所述无线发射线圈中的至少一个。

4.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述抑制环的材料为导电材料，且所述抑制环的材料为非导磁材料。

5.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一供电模块还包括：接收磁芯，所述接收磁芯朝向所述无线发射线圈的表面内具有第一凹槽，所述无线接收线圈位于所述第一凹槽内；

所述第二供电模块还包括：发射磁芯，所述发射磁芯朝向所述无线接收线圈的表面内具有第二凹槽，所述无线发射线圈位于所述第二凹槽内；

所述抑制环与所述接收磁芯和所述发射磁芯均分离。

6.如权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述抑制环与所述无线接收线圈和所述无线发射线圈中至少一个相接触；

沿所述主轴的径向，所述抑制环的尺寸小于容纳凹槽的尺寸，其中容纳凹槽为所述第一凹槽和所述第二凹槽中的至少1个。

7.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述抑制环具有至少1个开口，所述抑制环在所述开口处断开。

8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，沿所述抑制环的周向，所述开口的最大尺寸不大于1mm。

9.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述抑制环具有1个所述开口；所述抑制环具有1个接地点；或

所述抑制环具有多个所述开口，所述抑制环被多个所述开口分为多个抑制部，每个所述抑制部具有1个接地点。

10.如权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述底座壳体接地；所述接地点与所述底座壳体电连接。

11.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，沿所述主轴的轴向，所述无线接收线圈和所述无线发射线圈之间间隙的宽度小于间隙预设值。

12.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述供电组件产生的电磁辐射小于辐射预设值。

13.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达为车载激光雷达。